Грузозахватное устройство

 

Использование: захват и укладка плоских изделий в пакет. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит траверсу (2), шарнирно прикрепленные к ней приводные рычаги (3), датчики (5, 7, 8), по крайней мере один из которых включен в электрическую цепь управления приводом рычагов, а другой - в электрическую цепь управления приводом подъема траверсы, и захватные органы (13), прикрепленные к свободным концам рычагов (3). 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЛВ ) (7

Т 1 г „ Ь

1

72

77 (21) 4857048/11 (22) 28.06.90 (46) 23.10.92. Бюл. hh 39 (71) Научно-технический центр "Комплекс" (72) А. Н. Щеболаев, Н. В. Дьяконов и Н. В. Хан (56) Авторское свидетельство СССР

М 863495, кл. В 65 G 57/08, 1979. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

l,è У, Цф 75 2 2У,,!Ы„„177О250 А1 (57) Использование: захват и укладка плоских изделий в пакет. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит траверсу (2), шарнирно прикрепленные к ней приводные рычаги (3), датчики (5, 7, 8), по крайней мере один из которых включен в электрическую цепь управления приводом рычагов, а другой — в электрическую цепь управления приводом подъема траверсы, и захватные органы (13), прикрепленные к свободным концам рычагов (3). 3 ил, 1770250

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным устройствам для укладки плоских изделий в пакет.

Известен захват для укладки плоских изделий в штабель, содержащий раму с роликами, перемещающуюся по направляющим и смонтированными на ней цилиндром с поршнем и ползуном с упорами и тягами.

Цилиндр размещен на траверсе с двуплечими захватными рычагами с подхватом, ограничительными рычагами с пружинами и качающимися двуплечими рычагами. (Авторское свидетельство СССР М 1159872, кл.

В 66 С 1/32, опублик. 1985), Известный захват имеет следующие недостатки:

1. В конструкции захвата не предусмотрен контроль его положения при захвате сформированного ряда изделий перед его транспортировкой для укладки в штабель, В результате может произойти неточное наведение захвата на сформированный ряд изделий, который окажется между двумя подпружиненными ограничительными рычагами, При этом их пружины могут иметь разные технические характеристики (изделиями являются механические сушки, имеющие большую термпературу), т, е. разные усилия, следовательно изделия могут быть смещены этими рычагами в одну из сторон относительно оси захвата и сформированный ряд изделий окажется в стороне от одного из подхватов двуплечего захватного рычага, То же самое может произойти и при установке сформированного ряда изделий на штабель. Следовательно в захвате снижается надежность его работы.

2. При наличии большого количества трущихся деталей возникает возможность попадания в них грязи, пыли, стружки и т, д„что может вызвать их заклинивание и отказ в работе захвата, что также снижает надежность его работы.

3, Конструкция захвата усложнена наличием дополнительных узлов и механизмов, что,величивает габариты и металлоечкость все о захват также понижает надежность его работы, Прототипом предлагаемого грузозахватного устройства является устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму с тележкой и пневмоцилиндры горизонтального и вертикального перемещения механизма захвата, выполненного в виде траверсы с двуплечими рычагами и пневмоцилиндром, На раме установлены: двухпозиционный упор с приводом, поворотные вилки с пружиной и выдвижные упоры с приводом, На механизме

55 захвата размещены поворотная часть с упором и диском, а также рычаг с пружиной (1).

Известное устройство имеет следующие недостатки:

1. В конструкции устройства не предусмотрен контроль положения захвата при его захвате сформированного ряда чушек перед транспортировкой и укладкой их в пакет, Б результате при опускании захвата за рядом чушек на стол их формирования двуплечие захватные рычаги могут упереться в стол и при закрытии рычагов тереться по его поверхности. Может произойти поломка рычагов и других деталей и узлов механизма захвата и выход его из строя. То же самое может произойти при опускании ряда чушек на конвейер-накопитель при формировании пакета, в этом случае может быть поврежден захватный механизм и конвейер-накопитель. Следовательно, в устройстве невысока надежность его работы.

2. Конструкция механизма захвата усложнена наличием дополнительных узлов и механизмов. что увеличивает габариты и металлоемкость всего устройства, а также понижает надежность его работы, 3. При наличии большого количества трущихся деталей возникает воэможность попадания в них грязи, пыли, стружки и т. д., что может вызвать их заклинивание и отказ в работе механизма захвата, что также снижает надежность работы устройства.

4. Чушки при их отливке имеют различный допуск по длине, поэтому в момент захвата двуплечими рычагами некоторые чушки, имеющие минусовой допуск по длине, могут выпасть из ряда под собственным весом, что также снижает надежность работы устройства, Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем связываемую с грузоподъемным механизмом траверсу, шарнирно прикрепленные к ней приводные рычаги, траверса выполнена по крайней мере с одной вертикальной направляющей, а устройство снабжено датчиками, по крайней мере один из которых включен в электрическую цепь управления приводом рычагов, а другой установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим рычагом и включен в электриче скую цепь управления приводом подъема траверсы, упорами, по крайней мере одиь из которых жестко прикреплен к траверсе и установлен с возможностью взаимодейст вия с грузом, а другой размещен в направ ляющей, выполнен подпружиненными относительно траверсы и установлен с воз

1770250 можностью взаимодействия нижним концом с грузом, а верхним концом — с первым датчиком и захватными органами, каждый из которых выполнен с выступами для груза, прикреплен к свободному концу соответствующего рычага и подпружинен относительно него с возможностью вертикального перемещения.

Во всех известных аналогичных устройствах указанная совокупность существенных признаков не обнаружена.

В предлагаемом грузоподъемном устройстве при наличии подвижного упора, установленного в вертикальную направляющую на траверсе с возможностью взаимодействия нижним концом с грузом, а верхним — с датчиком, включенным в электрическую цепь управления приводом рычагов, появляется возможность обеспечить контроль управления точного положения траверсы относительно груза при сьеме его со стола формирования и при формировании пакета на конвейере-накопителе, что повышает надежность его работы. На свободных концах приводных рычагов прикреплены подпружиненные захватные органы, каждый из которых выполнен с выступами для груза с возможностью вертикального перемещения, ограниченного жестким упором, прикрепленным к траверсе и контактирующим с грузом, Наличие на траверсе датчиков, взаимодействующих с приводными рычагами при их закрытии и раскрытии, а также датчиков, контактирующих с подпружиненным подвижным вертикальным упором, которые включены в электрическую цепь управления приводами рычагов и подъема траверсы, позволяет обеспечить надежность работы, автоматическое управление грузозахватным устройством, а также уменьшить габариты и металлоемкость и позволить исключить дополнительные узлы и механизмы.

В известном устройстве невысокая надежность работы и не предусмотрено автоматическое управление захватным устройством, т, к, в конструкции отсутствует контроль и управление положения захвата относительно сформированного ряда чушек, что может привести к выходу из строя всего захватного устройства, Конструкция механизма захвата усложнена и имеет дополнительные узлы и механизмы, что увеличивает габариты и металлоемкость устройства, а также снижает его надежность, т. к. появляется возможность заклинивания трущихся деталей при попадании в них грязи, пыли, стружки и т, д. Не обеспечивается надежный зажим захватом чушек в сформированном ряду за счет разной дли5

55 ны чушек, имеющих плюсовой и минусовой допуск по длине, В предложенном грузоэахватном устройстве появляется возможность повысить надежность работы эа счет обеспечения автоматического контроля и управления точного выхода траверсы на заданную позицию относительно груза на столе формирования и пакете на конвейере-накопителе, Исключение иэ конструкции дополнительных узлов и механизмов: двухпозиционного упора с приводом, поворотных вилок с пружиной, выдвижных упоров с приводами, поворотной части с упорами и диском, а также рычага с пружиной позволяет уменьшить габариты, металлоемкость и повысить надежность работы устройства, Свойства и совокупность существенных признаков предлагаемого устройства не совпадают со свойствами и совокупностью существенных признаков известных решений, следовательно предлагаемое решение обладает существенными отличиями и обеспечивает достижение положительного эффекта.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — траверса; на фиг, 3 — вид

А на фиг. 2.

Грузоэахватное устройство содержит связываемую с грузоподьемным механизмом 1 траверсу 2, шарнирно прикрепленные к ней приводные рычаги 3. Траверса 2 выполнена с двумя вертикальными направляющими 4 и имеет два датчика 5, включенные в электрическую цепь управления приводом

6 (пневмоцилиндр) рычагов 3. На траверсе 2 установлены два датчика 7 и два датчика 8 с возможностью взаимодействия с соответствующими рычагами 3 и включены в электрическую цепь управления приводом подъема

9 траверсы 2. Траверса 2 снабжена двумя упорами 10, которые жестко прикреплены к траверсе 2 и установлены с возможностью взаимодействия с грузом 11 и двумя упорами 12, размещенными в направляющих 4, выполненными подпружиненными относительно траверсы 2 и установленными с возможностью взаимодействия нижним концом с грузом 11, а верхним концом — с датчиком 5. На свободном конце рычагов 3 прикреплены подпружиненные захватные органы 13. каждый из которых выполнен с выступами 14, 15 для груза 11 с возможностью вертикального перемещения относительно рычагов 3. Груэоподъемный механизм 1 выполнен в виде рамы 16 с тележкой 17, пневмоцилиндром 18 и датчиками 19, 20, установленными на направляющих 21 для роликов 22 тележки

17. Привод подъема 9 содержит пневмоци1770250 линдр 23, направляющие 24 с упором 25 и датчик 26, установленный на тележке 17.

Каждый из рычагов 3 снабжен роликом 27 и упором 28 и взаимодействует с роликом 29 рычага 30 и роликом 31. Траверса 2 соединена с пневмоцилиндром 23 через кронштейн 32 и с направляющими 24 через платики 33. Под рамой 16 установлен стол формирования 34 с цепными направляющими 35 и заглубленный конвейер-накопитель

36 для пакета 37 и груза 11.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележка 17 грузоподъемного механизма 1 находится в крайнем левом положении над столом формирования 34. При этом траверса 2 находится в верхнем положении с раскрытыми приводными рычагами 3. Груз 11 подают по цепным направляющим 35 под траверсу 2 до срабатывания датчика (на чертеже не показан). От сигнала этого датчика траверса 2 опускается пневмоцилиндром 23 привода 9 на направляющих 24 вниз на груз 11. Подпружиненные упоры 12 от соприкосновения с грузом 11 перемещаются вверх по направляющим 4 до момента соприкосновения упоров 10 с грузом 11, и взаимодействуют с датчиками 5. От их сигнала пневмоцилиндр

6 поворачивает рычаги 3, Выступы 14, 15 захватных органов 13 входят под фланцы груза 11, Упоры 28 взаимодействуют с роликами 29 рычагов 30 и через ролики 31 с датчиками 8. От их сигнала пневмоцилиндром 23 через кронштейн 32 траверса 2 поднимается в крайнее верхнее положение, упор 25 взаимодействует с датчиком 26, ограничивая перемещение вверх траверсы 2 с платиком 33 и направляющих 24. От сигнала датчика 26 пневмоцилиндром 18 тележка 17 на роликах 22 перемещается по направляющим 21 рамы 16 вправо до срабатывания датчика 20. От его сигнала пневмоцилиндром 23 траверса 2 с грузом 11 опускается вниз до тех пор пока захватные органы 13 не упрутся своей нижней поверхностью в конвейер-накопитель 36 или в ранее установленный груз 11 на фоомирующий пакет

37, Подпружиненные захватные органы 13 останавливаются, а траверса 2 с рычагами 3

nðñäîëæàêï опускаться. При подходе к грузу 11 упоры 12 также останавливаются, опускание траверсы 2 продолжается до момента соприкосновения упоров 10 с грузом 11 и одновременно срабатывают датчики 5 от взаимодействия на них другого конца упора 12. От сигналов датчиков 5 пневмоцилиндр 6 раскрывает рычаги 3, при этом ролики 27 взаимодействуют с датчика5

50 ми 7. От их сигнала траверса 2 поднимается вверх пневмоцилиндром 23 до срабатывания датчика 26 от упора 25. От сигнала датчика 26 тележка 17 перемещается пневмоцилиндром 18 в крайнее левое положение (исходное) до срабатывания датчика

19. Затем после подачи груза 11 по цепным направляющим 35 под траверсу 2 она опускается, захватывает груз 11 и транспортирует на конвейер-накопитель 36. Цикл повторяется до тех пор, пока сформированный пакет 37 от сигнала электронного датчика (на черт. не показан) не переместится на один шаг. Затем формируется следующий пакет 37.

Предложенная конструкция грузозахватного устройства позволяет.

1. Обеспечить контроль и автоматическое управление устройством при выходе траверсы к грузу на столе формирования для его захвата и к месту формирования пакета на конвейере-накопителе, что исключает возможность выхода из строя деталей и узлов устройства и следовательно повышает надежность работы.

2. Исключить дополнительные узлы и механизмы; двухпозиционный упор c приводам, поворотные вилки с пружиной, выдвижные упоры с приводами, поворотную часть с упорами, диски и рычаг с пружиной, что уменьшает габариты, металлоемкость и повышает надежность работы устройства.

3. Сократить время и трудозатраты на изготовление и ремонт устройства за счет упрощения конструкции.

4. Улучшить условия труда и снизить капитальные затраты по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, включащее связываемую с грузоподьемным механизмом траверсу, шарнирно прикрепленные к ней приводные рычаги, каждый из которых выполнен с захватным элементом на свободном конце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, траверса выполнена по крайней мере с одной вертикальной направляющей, а устройство снабжено датчиками, по крайней мере один и:которых включен в электрическую цепь уп равления приводом рычагов для перевод; их в рабочее положение, а второй установ лен с возможностью взаимодействия с соот. ветствующим рычагом в рабочеь положении и включен в электрическую цеп управления приводом подъема трааерсы упорами, по крайней мере один из которы> жестко прикреплен к траверсе и установле с возможностью взаимодействия с грузом а другой размещен в направляющей. выпол

1770250

45

55 нен подпружиненным относительно траверсы и установлен с возможностью одновременного взаимодействия нижним концом с грузом, а верхним концом — с первым датчиком, 5 при этом каждый захватный элемент выполнен с выступами для груза и подпружинен относительно соответствующего рычага с возможностью вертикального перемещения.

Вид А

27

О 8

Фи. 3

Составитель А. Щеболаев

Редактор Т. Куркова Техред М.Моргентал Корректор П. Гервши

Заказ 3707 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101