Способ широтных испытаний гироскопов

 

Целью изобретения является сокращение времени испытаний и средств на их проведение. Широтные испытания гирокомпасов проводятся над центром астрономического азимута по визирной цели и состоят из двух серий запусков гирокомпаса, сравнения средних арифметических полученных результатов с эталонным значением азимута , определения инструментальных поправок и сравнения поправок для различных широт Земли. Вторая серия испытаний проводится на месте проведения первой после наклона гирокомпаса в плоскости меридиана на величину разбзпансировки чувствительного элемента в иной широте Земли

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (я)л G 01 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

I (л 3

О (21) 4935323/22 (22) 08.05.91 (46) 23.10.92. Бюл. N 39 (72) B.Ñ, Фроленко, Л,И. Маневцов, С,Г.

Зинкевич и А.M. Бурлуцкий (56) Руководство по астрономо-геодезическим работам, ч. I II. Гироскопическое ориентирование, гл. III, с. 91 — 97, изд. РИО ВТС, M., 1979. (54) СПОСОБ ШИРОТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

ГИРОСКОП08 (57) Целью изобретения является сокращение времени испытаний и средств на их

Изобретение относится к области испытаний, юстировки и балансировки гироскопов, а более конкретно — к определению инструментальной поправки гироскопа для заданной широты Земли посредством моделирования широтных условий, в которых предполагается его эксплуатация. Изменение угла разбалансировки чувствительного элемента (ЧЭ) с изменением широты Земли связано с отклонением главной оси гироскопа в положении динамического равновесия

ЧЭ от плоскости меридиана и изменением уклонения отвесной линии, Посему широтные испытания сводятся к определению изменения разбалансировки ЧЭ и введением этой величины в значение эталонного азимута при определении инструментальной поправки гироскопа путем наклона гироскопа..

8 настоящее время широтные испытания гироскопов проводят на эталонных азимутах, расположенных на широтах, .ЯХ, 1771529 АЗ проведение. Широтные испытания гирокомпасов проводятся над центром астрономического азимута по визирной цели и состоят из двух серий запусков гирокомпаса, сравнения средних арифметических полученных результатов с эталонным значением азимута, определения инструментальных поправок и сравнения поправок для различных широт Земли, Вторая серия испытаний проводится на месте проведения первой после наклона гирокомпаса в плоскости меридиана на величину разбалансировки чувствительного элемента в иной широте Земли. соответствующих районам, s которых предполагается их эксплуатация.

Для СССР испытания проводятся в диапазоне широт 55 — 70 Северной широты с интервалом, приблизительно равным 5 .

Порядок их проведения следующий.

Первый этап: на эталонном азимуте в районе. соответствующем заданной широте, устанавливается гироскоп и производят серию из 12 пусков для определения инструментальной поправки. При этом гироскоп устанавливают над центром астрономического азимута с точностью ч-0,5 мм, а визирную цель с такой >ке точностью устанавливают на конце астрономического азимута не ближе 500 м, Инструментальную поправку определяют как разность значения, полученного из 12 пусков гироскопа, и значения эталонного азимута по формуле

4 = Аэт - Агир (1)

На втором этапе: гироскоп перевозят в новый район, соответствующий заданному

1771529 изменению широты, и производят определение инструментальной поправки гироскопа по программе первого этапа (см.

Руководство по астрономо-геодезическим работам при ТГ войск, часть 3, Гироскопическое ориентирование, гл. 1И. с. 91-97, изд.

РИО ВТС, М-1979).

Изложенный в данном Руководстве способ определения инструментальной поправки принят эа прототип, Существенным недостатком данного способа является то, что он связан с большими затратами времени, сил и средств. обусловленными транспортировкой в заданные районы предполагаемых испытаний гироскопов и определением в каждом районе, по крайней мере, не менее одного высокоточного астрономического азимута, Целью настоящего изобретения является ускорение проведения испытаний гироскопов за счет моделирования условия широтных изменений Земли при экономии сил, средств и времени за счет исключения выезда в районы заданной широты. Указанная цель достигается определением инструментальной поправки гироскопа, соответствующей заданной широте проведения испытаний, на одном эталонном азимуте путем исправления значения этого эталонного азимута на величину разбалансировки ЧЭ, связанного с изменением широты и наклоном гироскопа в плоскости меридиана на величину разбалансировки чувствительного элемента в иной широте

Земли перед многократным запуском гироскопа для определения инструментальной поправки.

Величину изменения разбалансировки

ЧЭ, связанного с изменением широты Земли, определяют по известной формуле (см.

Н.H. Воронков, Н,M. Ашимов. Гироскопическое ориентирование. Изд. Недра. М., 1973, с. 154).

Ьо

Леу = ераэб щ p †- (2) р где мразь. — разбалансировка ЧЭ, постоянная для данного гироскопа и примерно равна 90 сек; р — широта заданного района Земли в градусах;

p = 3438, Л р- удаление по широте астрономических азимутов (пунктов эталонирования) от первоначального азимута (пункта эталонирования) в минутах.

Существенным отличием заявленного способа является введение в значение эталонного азимута величины изменения разбалансировки ЧЭ. связанного с изменением широты Земли, и сравнение полученной инструментальной поправки с ее первоначальным значением.

5 Конкретный пример реализации способа:

Для определения инструментальной поправки устанавливают гирокомпас (A T =

312 59 54 >) над центром эталонного ази10 мута (для Сант-Петербурга p = 59 59 ) и производят 12 пусков. По их значениям определяют среднее значение гироскопического азимута (А р = 222 30 30"), инструментальную поправку Л определяют как

15 разность между азимутами Ь = Аэ — A«p, т.

e. h= 312 59 54"- 222 30 30> = 90 29 24".

Для конкретно заданной широты Земли, например, Мурманская область rp= 69 25,, определяют по формуле (2) величину изме20 нения разбалансировки. Она равна +25,6".

Вводят величину изменения разбалансировки ЧЭ в гирокомпас с помощью подьемного винта гирокомпаса, расположенного в плоскости меридиана, и вновь прово25 дят 12 пусков для определения средней величины гироскопического азимута (Ащр

222 31 02 ) и инструментальной поправки по формуле (1). Для Мурманской области она будет равна

30 = 313 00 20"- 222 31 02"= 90 29>18 >

Производят сравнение данной инструментальной поправки с поправкой, полученной для района Ленинграда. Их расхождение равно 6", т. е. оно не превыша35 ет допускаемого расхождения между значениями поправок, равного +20", Посему определение постоянной поправки считается законченным. В случае, если расхо>кдение значений поправок превышает

"0 величину 20", производится анализ причин этого расхождения, и при необходимости производится повторное определение инструментальной поправки.

Технико-экономическая эффективность

45 изобретения заключается:

- в возможности ускорения проведения испытаний опытных гирокомпасов (гиротеодолитов) в связи с исключением необходимости выезда в районы с заданной широтой

50 Земли;

- в сокращении затрат, вызванных транспортировкой в заданные районы изделия, в том числе и в составе обьекта —.ехники, а также обслуживающего персонала и испы55 тателей.

Формула изобретения

Способ широтных испытаний гироскопов, основанный на установке гирокомпаса над центром эталонного азимута много1771529

Составитель В,Фроленко

Техред M. Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор Т.Иванова

Заказ 3756 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 кратном запуске гирокомпаса и определении инструментальной поправки как разности между эталонным и средним значением измеренного азимута. повторном проведении серии измерений азимута, повторном определении инструментальной поправки и сравнении результатов. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью сокращения времени испытаний и средств на их проведение, повторные испытания проводят на месте Rpo ведения первых испытаний после наклона

5 гирокомпаса в плоскости меридиана на величину разбалансировки чувствительного элемента в иной широте Земли.