Стегальная швейная машина

 

Изобретение относится к стегальным швейным машинам с программным управлением и позволяет упростить ее конструкцию . Стегальная машина содержит приспособления для открывания и закрывания зажимов при перезаправке изделия, которые установлены на каретке машины в зоне перемещения зажимов поперечного натяжения , и средства для их фиксации в заданном положении. Каждое приспособление содержит толкатель и привод, обеспечивающий два положения толкателя, характеризующиеся противоположными углами наклона к траектории перемещения зажимов поперечного натяжения, при этом зажимы снабжены упругим элементом, обеспечивающим фиксацию их в открытом и закрытом положениях . 5 ия.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (Я)з О 05 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4656583/12 (22) 27.02.89 (46) 30.10.92, Бюл, N. 40 (71) Ленинградское специальное проектноконструкторское бюро швейной промышленности с опытным Заводом (72) Б,Л. Клебанов, Е.Л. Рудзинский, Б.Г. Башмашников, А.А. Бойков и Л.M. Сафонов (56) Патент CNA Q 4788921, кл. 112-118, 1988. (54) СТЕГАЛЬНАЯ ШВЕЙНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к стегальным швейным машинам с программным управлением и позволяет упростить ее конструк- .

Изобретение относится.к швейной промышленности, а именно к стегальным швейным машинам с программным управлением.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На.фиг. 1 изображена машина, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б — Б на фиг. 1: на фиг, 4— разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4.

Машина состоит из несущей рамы 1, имеющей две поперечные балки 2 и 3, расположенные одна под другой. На верхней балке 2 закреплена швейная головка 4, а под ней на балке 3 установлен петлитель 5 (челнок). Игла швейной головки и челнок получают движение от одного общего управляемого привода 6, расположенного на боковой стойке 7 несущей рамы 1, на другой боковой стойке 8 расположен пульт 9 управления с. устройством считывания програмПод балками 2 и 3 параллельно им на фундаменте расположены направляющие Ы, 1772254 A1 цию. Стегальная машина содержит приспособления для открывания и закрывания зажимов при перезаправке изделия, которые установлены на каретке машины в зоне перемещения зажимов поперечного натяжения, и средства для их фиксации в заданном положении. Каждое приспособление содержит толкатель и привод, обеспечивающий два паложения толкателя, характеризующиеся противоположными углами наклона к траектории перемещения зажимов поперечного натяжения, при атом зажимы снабжены упругим элементом, обеспечивающим фиксацию их в открытом и закрытом положениях. 5 ил.

1Î, на которых на опорных катках 11 установлена каретка 12. На одной из направляющих 1Î устаназлен конечный выключатель

13, взаимодействующий с кареткой 12 в крайнем ее; На каретке 12 параллельно направляющим 10 сбоку закреплена зубчатая рейка 14, в контакте с которой находится выходная шестерня злектропривода 15 перемещения каретки, установленного неподвижно на фундаменте под рамой

1. Сверху на каретке 12 вдоль ее продольной оси напротив друг друга установлены два кронштейна 16 и l7. Кронштейн 16 закреплен неподвижно, а кронштейн 17 — подвижно на направляющих 18, параллельных рельсам Ю, Кронштейн 17 соединен со штоком 18 пневмоцилиндра — 20, закрепленного на каретке 12. На направляющих 18 установлен передвижной упор 21, взаимодействующий с кронштейном 17.

На кронштейнах 16и 17 закреплены роликовые обоймы 22, в которых неподвижно установлены кольца — пяла 23 и 24, охватыающие балку 3 с возможностью их поворота

1772254

35

55 вокруг общей теоретической оси, параллельной направляющим 10. На кронштейне

16 установлен конечный выключатель 25, а на кольце 23 — контактная лыжа 26. На кольцах 23 и 24 по их периметру. закреплены соответственно бесконечные зубчатые рейки 27 и 28 и установлены зажимы 29. Между кольцами 23 и 24 параллельно их общей оси установлены две телескопические штанги

30 и 31, которые закреплены на кольцах 23 и 24 своими концами и несут на себе зажимы 32 и 33, при этом штанга 31 имеет несколько фиксированных установочных положений по периметру колец 23 и 24.

На кронштейне .17 в подшипниках 34 установлена шестерня 35 с полой ступицей, в которой имеется шпоночный паз 36. На каретке 12 установлен электропривод 37 поворота колец, выходной вал которогосоединен с приводным валом 38, установленным в подшипниках 39 на каретке параллельно общей оси поворота колец. На одном конце приводного вала 38 неподвижно закреплена шестерня 40, которая находится в зацеплении с бесконечной зубчатой рейкой 27, а на другом конце вала 38 закреплена шпонка

41 скольжения, и он проходит внутри ступицы шестерни 35. Около направляющих 10 со стороны оператора расположена педаль 42 включения вращения привода 37 для поворота в ручном режиме конец 23 и 24 в направлении "на оператора", заготовка обозначена позицией 43.

Зажимы 29 состоят из нижнего захвата

44, закрепленного неподвижно и верхнего подвижного захвата 45, установленного на нижнем на поворотной осй 46. На верхнем захвате 45 размещен ролик 47 с возможностью его вращения вокруг оси 48; Между обоими захватами расположена пружина сжатия 49, концы которой упираются в поворотные пальцы 50 и 51, размещенные соответственно в верхнем 45 и нижнем 44 захватах. При этом пальцы 50 и 51 располо>кены таким образам, что при закрытом положении зажима 29 направление усилия пружины 49, прило>кенного к захвату 45, проходит ниже оси 46, что способствует при>катию захвата 45 к захвату 44; 8 открытом положении зажима 29 направление усилия пружины 49, приложенное к захвату 45 проходит выше оси 46 и фиксирует таким образом захват в открытом положении.

На кронштейнах 16 и 17 в непосредственной близости от колец 23 и 24 расположены приспособления 52 для открывания и закрывания зажимов 29, каждое иэ которых содержит неподвижный корпус 53, поворотный толкатель 54, размещенный в корпусе

53 на валу 55 с кривошипам 56 на конце его, и пневмоцилиндр 57 на оси 58, шток 59 которого шарнирно соединен с кривошипам

56.

Машина работает следующим образом.

В исходном состоянии игла швейной головки 4 находится в крайнем верхнем положении, каретка 12 — в крайнем левом положении до срабатывания конечного выключателя 13, штанга 31 закреплена от штанги 30 на расстоянии, равном длине заготовки, замеренном по окружности колец

23 и 24, кольца-пяла 23 и 24 повернуты в исходное положение до срабатывания конечного выключателя 25 от взаимодействия с лыжей 26, при этом штанга 30 находится в верхнем поло>кении, зажимы 29, 32 и 33 открыты, кронштейн 17 приближен к кронштейну 16 на установочное расстояние, несколько меньшее ширины заготовки, ограниченное упором 21, при этом шток 19 втянут в пневмоцилиндр 20. Шток 59 пневмоцилиндра 57 выдвинут, поворотный толкатель 54 развернут вниз под углом навстречу ролику 47.

Заготовка 43 подается к машине со стороны, обратной пульту 9 управления, где находится оператор, и ее передний край закрепляется на штанге 30 зажимами 32, а боковые кромки заготовки ложатся на внешнюю сторону колец 23 и 24.

Нажатием педали 42 включается привод 37 синхронного поворота колец по направлению к оператору.

По мере поворота колец 23 и 24 на них укладывается заготовка 43 и своими боковыми кромками ложится на захваты 44, а захваты 45 своими роликами 47 встречаются с поворотным толкателем 54, наклоненным к траектории их движения под углом, Ролики 47, перекатываясь на наклонному толкателю 54 вверх, поворачивают захваты

45 вокруг оси 46 и закрывают их, а, пружина

49 фиксирует зажимы 29 в закрытом состоянии и зажимает заготовку 43. При подходе заднего края заготовки вращение колец останавливается и он закрепляется на штанге

31 зажимами 33. Затем с пульта 9 управления включается в работу пневмоцилиндр 20, При этом шток 19 выдвигается и перемещает кронштейн 17, а вместе с ним — и кольцо

23, т, е, раздвигает кольца — пяла 23 и 24, а следовательно, растягивает заготовку 43, придавая ей цилиндрическую форму, Далее педалью 42 вновь включается привод 37 поворота колец до остановки штанги

30 в исходном верхнем положении, что определиться при срабатывании конечного выключателя 25 при взаимодействии его с лыжей 26.

l 772254

Далее машина включается в работу в автоматическом режиме. При этом по программе включаются в работу электроприводы 37 поворота колец 15 и перемещения каретки, которые перемещают и устанавливают заготовку 43 напротив иглы швейной головки в требуемой (начальной) точке рисунка, далее вместе с приводами 15 и 37 одновременно включается в работу привод

6 швейной головки 4 и челнока 5. Производится выстегивание рисунка, определенного программой, После окончания выстегивания каретка

12, кольца 23 и 24 возвращаются по программе в исходное положение, соответственно до конечных выключателей 13 и 25, при этом шток 59 втягивается в пневмоцилиндр 57 и поворачивает толкатель 54 в верхнее положение, установив его под противоположным углом навстречу движению ролика 47, а кронштейн 77 придвигается к кронштейну 16 до упора 21 (обрезание нитей производится либо автоматически— при наличии соответствующего устройства, либо производится вручную их обрыв), Затем отстегивают на штанге 30 зажимы 32, нажатием педали 42 включают поворот колец 23 и 24 в сторону оператора и, по мере их вращения, ролики 47. встречаясь с

5 толкателем 54 перекатываются по нему вниз и поворачивают захваты 45, открывая зажимы 29, а пружина 49 фиксирует их в открытом состоянии, освобождая боковые края иэделия 43. При подходе штанги 31

10 отстегивают зажимы 33 и снимают готовое изделие, Формула изобретения

Стегальная швейная машина, содержащая смонтированную на раме швейную голо15 вку, держатель изделия с зажимами для поперечного его натяжения и приспособление для открывания и закрывания зажимов при перезаправке изделия с копиром, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения

20 конструкции, копир приспособления для открывания и закрывания зажимов выполнен B виде поворотной пластины и установлен с возможностью изменения положения относительно траектории перемещения зажи25 мов посредством управляемого привода. l772254

ЖгР

1772254 юг.

Составитель Н.Анастасиева

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н,-Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3819 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5