Устройство для подачи пялец к стегальной машине
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЯЛЕЦ К СТЕГАЛЬНОЙ МАШИНЕ, содержащее опорную раму, на которой располс ена платформа для П5шец, и цеп- . ну передачу с захватами для пялец, смонтированную под платформой, о тл я ч а ю вд ве с я тем, что, с целью повЕзвленвя надежности, оно имеет средство для подъема платфорко: на величину, равную высоте пялец, смонтированное на ргихе под платфор ,мой, и амортизаторы; установленные на нижне: стороне платфорлы с возможностью перемещения по вертикали относительно платформы, а пяльцы имеют ролики, установленные на их внешних бокош:1Х сторонах для контактирования с нижнимибоковыми сторонами других сменных Пялец. 2. Устройство по п. 1, о т л И-. ч а ю тц е е с я тем, что средство ,для подъема платфорг а состоит к Iпневмоцилиндров, смонтированных на раме. .-J . 3. Устройство по п. i, а ю щ е е с я тем, что каждый амортизатор состоит из силового цилиндра одностороннего действия, подпрзгжиненного двухплечего рычага, смонтированного на нижней атороне платформы, одно плечо которого несет ролик, смонтированный, с возможностью перемещения по вертикали относительно платформы и контактирования с нижней стороной пялец, а другое связано со штоком силово1го цилиндра , и гильзы с демпфером, шарнирнр ; закрепленной на нижней стороне Платформы и связанной с рабочим цилиндipoM .
СОЮЗ ИЮЕТСНИХ
ww c
РЕСПУБЛИК
09) (И) У 5)) D 05 В 11/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО. ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНГ ЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к сстсссносст ссидстсссстст,(21) 2779585/28-12 (22) 14.06 .79. (46) 15 ° 07.83; Бюл. Р 26 (72) В.В. Лукьянов (71)-Ленинградское экспериментальное проектно-конструкторское технологическое бюро объединения "Севзапмебель." (53) 687. 053.76 (088. 8)
: (56) 1. Заявка фРГ 9 1660877, кл. 52а, 29, 1 971.
1 (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ
ПЯЛЕЦ К СТЕГАЛЪНОИ NMlHHK содержащее опорную раму, на которой располбйена платформа для пялец, и цеп-.. ную передачу с захватами для пялец, смонтированную под платформой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, ойо имеет средство для подъема платформа, на величйну, равную высоте пялец, смонтированное на раме под платфор,мой, и амортизаторы", установленные на нижней стороне платформ с воз:можностью перемещения по вертикали относительно платформы, а пяльцы имеют ролики, установленные на их внешних боковых сторонах для контактнрования с нижними боковыми сторонами других сменных пялец.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что средство ,для подъема платформ состоит из .пневмоцилиндров, смонтированных на раме.
3. Устройство по и. 1, о z л и ч.а ю щ е е -с я тем, что нажатий амортизатор состоит из силового цилиндра одностороннего действия, подпружиненного двухплечего рычага, смонтированного на нижней отороне платформы, одно плечо которого несет Е
Ф ролик, смонтированный с возможностью перемещения по вертикали относительно платформ и контактирования с нижней стороной пялец, а другое связано со штоком силового цилинд.ра, и гильзы с демпфером, шарнирно Я
;закрепленной на нижней стороне платформы и связанной с рабочим цилинд;ром.
1028749
Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для подачи пялец к стегальным машинам.
Известно устройство для подачи пялец к стегальной машине, содержащее опорную раму, на которой расположена платформа.для пялец, и цепную передачу с захватами для пялец,, смонтированную под платформой f13.
Известное устройство ненадежно 10 в работе.
Цель изобретения — повышение на-. дежности.
Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет средство для 15 подъема платформы на величину, равную высоте пялец, смонтированное на раме под платформой, и амортизаторы, установленные на нижней стороне платформы с воэможностью перемещения по вертикали относительно платформы, а пяльцы имеют ролики, установленные на их внешних боковых сто." ронах для контактирования с нижними боковыми сторонами других сменных пялец.
Средство для подъема платформы состоит иэ пневмоцилиндров, смонтированных на раме. .Каждый амортизатор состоит из силового цилиндра одностороннеro действия, подпружиненного двуйлечего рычага, смонтированного на нижней стороне платформы, одно плечо которого несет ролик, смонтированный с возможностью перемещения по верти- 35 кали относительно платформы и контактирования с нижней стороной пялец, а другое связано со штоком силового цилиндра, и гильзы с демпфером, шарнирно закрепленной на ниж- 4О ней стороне платформы и связанной с рабочим цилиндром.
На фиг. 1 изображено устройство с пяльцами, общий вид, в положении, при котором одни пяльцы с простеган- 45 ным изделием расположены на каретке стегальной машины, а другие пяльцы с заготовкой — на платформе для загрузки-выгрузки пялец; на фиг. 2 то же, в положении, соответствующем 5р их положению на фиг, 1; на фиг. 3— то же, с расположением обоих пялец на платформе, пяльцы с простеганным ,изделием лежат на пяльцах с заготовками; на фиг, 4 — то же, крышка с обоими пяльцами поднята; на фиг. 5 то же, момент загрузки пялец с заготовкой на каретку стегальной машины; на фиг. 6 — увеличенное изображение устройства в начале выгрузки пялец с простеганным изделием с каретки сигнальной машины на платформу; на фиг. 7 - то же, в момент завершения выгрузки пялец с каретки на платформу; на фиг ° 8 — то же, в момент, предшествующий загрузке пялец с за- 65 готовкой со стола на каретку, при котором крышка стола с обоими пяльцами поднята; на фиг. 9 — то же, в момент завершения загрузки пялец со стола на каретку стегальной машины; на фиг. 10 — (повернуто и увеличено) вид A на фиг. б; на фиг. 11разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 12 разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 13 разрез Г-Г на фиг, 8 на фиг. 14 разрез Е-E на фиг. 8; на фиг.
15 — разрез Д-Д на фиг. 8;. на фиг. 16 — разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 17 — разрез И-И на фиг. 9; на фиг. 18 — разрез. К-К на фиг. 8; на фиг. 19 — демпфера (увеличено).
Устройство для подачи пялец 1 к стегальной машине 2 содержит опор; ную раму 3, на противоположных торцах которой установлены:c возможностью вращения две пары параллельно расположенных осей 4. Одна из осей
4 кинематически связана посредством закрепленных на осях шестерен 5-7 (фиг. 6) . На концах осей 4 закреплены звездочки 8, которые соединены .четырьмя замкнутыми цепями 9.
Посредством шестерен 5-7 и звездочек 8 с цепями 9 все оси 4 кинематически взаимосвязаны.
На одной иэ осей 4 закреплена звездочка 10, посредством которой оси 4 через цепную передачу 11 соединены с приводом реверсивного действия 12.
Одноименные ветви цепей 9 посредством штырей 13 (фиг. 12) прикреплены к стойкам 14, которые соединены штангой 15 в общую каретку, опираю.щуюся на раму 3 с катками 16.
На верхних концах стоек 14 закреплены захваты 17 с рабочими торцами
18 и 19.
В верхней части рамы 3 расположена платформа 20 и средство для подьема платформы, состоящее из пневмоцилиндра 21.
Рабочий ход пневмоцилиндра 21 соответствует размеру высоты пялец
1, которая по величине должна быть достаточной для прохождения пялец друг по другу при закрытых зажимах (не показаны). °
Снизу к платформе 20 установлены амортизаторы, каждый из которых состоит из двуплечего рычага 22.
Верхние концы рычагов 22 снабжены роликами 23, а нижние концы одного из рычагов 22 на каждой оси шарнирно соединены с пружиной 24 и штоком 25 силового цилиндра одностороннего действия с поршнем 26 и гильзой 27, которая шарнирно прикреплена снизу к платформе 20 (фиг. 18) и снабжена регулируемым демпфером
28 (фиг. 19).
Демпфер выполнен в виде винта с конусным концом. Со стороны кону.1028749 са имеется свободный от резьбы участок, на котором образован поперечный канал 29. На противоположном торце демпфера 28 предусмотрен паэ 30 фод отвертку). Вдоль демпфера 28 от торца с пазом до соединения с каналом 5
29 предусмотрен канал 31.
При завернутом до отказа демпфере в гильзе 27 конус его перекрывает выход воздуха иэ гильзы. При вывинчивании демпфера 29 между конусом щ
его и отверстием гильзы образуется зазор 5, через который воздух иэ гильзы вытесняется поршнем в полость
Y и далее по каналам 29 и 31 в атмосферу.
Развиваемое пружиной 24 усилие по величине должно быть меньше веса одних пялец, но достаточным для возвратного перемещения поршня 26 в гильзе 27 и поднятия рычагов 22 с, роликами 23. 20
Продольные края пЛатформы 20 снаб. жены роликами 32, а на заднем торце платформ закреплен .кронштейн 33 с наклонной поверхностью 34, имеющей паз, нижняя зона которого выполне- 25 на расширенной.
На ролики 32 опираются расположенные на платформе пяльцы 1, в которые заправляется подлежащая простежке заготовка. 30
Пяльцы 1 снабжены расположенными на стойках роликами 35.:
На заднем торце пялец 1 напротив паза в стойке 33 для взаимодействия с этим пазом шарнирно закреплена защелка Зб, а на продольных сторонах: пялец 1 у заднего торца шарнирно установлены крюки 37 со скосами 38.
Для управления работой устройства предусмотрены закрепленные на раме
3 конечные выключатели 39 и 40 и 40 взаимосвязанный с ними воэдухораспределитель с электромагнитами 41 и 42.
Стегальная машина 2 включает каретку 43, станину 44, швейную голов- 45 ку с игольным приспособлением 45 и челночным приспособлением 46, механизм копирований 47 и привод 48.
Каретка 43 выполнена в виде про: странственной рамы с возможностью горизонтального перемещения на опорных колесах 49. На верхней части кареткй имеются ролики 50. На нижней части каретки закреплен копир 51, предопределяющий конфигурацию узора простежки.
Игольное приспособление 45 швей- ной головки расположено на верхней балке станины 44 и смонтировано на кронштейнах 52 с воэможностью поворота. 60
Челночное приспособление 46 швей ной головки смонтировано на нижней балке станины 44.
Механизм копирования 47 прикреплен снизу к нижней балке станины 44 и, SS находится во взаимодействии с копи- 1 ром 51.
Швейная головка и механизм копирования работают синхронно и получают вращение от привода 48. . B исходном положении, при котором возможна загрузка-выгрузка пялец, каретка 43 стегальной машины 2 должна находиться вблизи платформы 20, как показано на фиг. 1. Указанное положение соответствует моменту окончания простежки иэделия. При этом одни пяльцы 1 с простеганным изделием располагаются на каретке 43, а другие пяльцы с заготовкой - на платформе (фиг. 1 и 2).
Перед началом. выгрузки пялец платформа 20 опущена (см. Фиг. 6), конечный выключатель 40 нажат, электромагнит 42 включен, электромагнит
4 и двигатель привода 12 выключены.
При этом ролики 35 в пяльцах, расположенных на платформе, и ролики 50 на каретке 43 располагаются на общем уровне, обозначенном линией Р, Процесс выгрузки-загрузки пялец осуществляется следующим образом.
Игольное приспособление 45 швейной головки поворачивают в кронштейнах 52 (фиг. 3) для прохождения пялец под иглой.
Пяльны 1 с каретки 43 толкателем (не показан) или вручную протаскивают до положения, при котором крюки 37 оказываются расположенными за торцами 18 захватов 17 (фиг. б и 8).
Далее посредством органа управления на пульте установки включают двигатель привода 12, от которого. через цепную передачу 11 и 12, оси с шестернями 5-7 и звездочками 8 приводятся в движение цепи 9.
Движущиеся цепи 9 перемещают в направлении от каретки 43 соединенные с цепями штырями 13 стойки 14 платформы с захватами 17.
При движении в указанном .направлении торцы 18 на захватах встречают на своем пути крюки 37 и тянут пяльцы 1 с каретки 43 на платформу 20, которые при этом перемещаются по роликам 35 пялец.1, расположенных на платформе. При этом нижние пяльцы. становятся опорой для верхних выгружаемых пялец.
В конце пути захватов 17, тянущих выгружаемые с каретки 43.пяльцы, защелка 36 натыкается на наклонную поверхность кронштейна 33 и, отклоняясь на шарнире, заскакивает сверху в паэ кронц.тейна (фиг. 7 и .11). В результате выгруженные на платформу 20 пяльцы 1 оказываются зафиксированными от обратного перемещения в направлении каретки 43.
При достижении выгружаемыми с каретки. 43 пяльцами 1 крайнего положения стойками 14 нажимается конечный выключатель 39, отчего выключается
1028749 электромагнит 42 и двигатель привода
12 и включается электромагнит 41.
При этом происходит переключение воздухораспределителя, сжатый воздух поступает в поршневые полости цилиндров 21 и происходит подъем крышки платформы 20 с расположенными на ней двумя пяльцами на величину, равную высоте Q. пялец.
При движении вверх платформы 20 с расположенными на ней пяльцами скосы крюков 37 нижних пялец натыкаются на своем пути на торцы 19 неподвижных в вертикальной плоскости захватов 17, вследствие чего происходит продвижение нижних пялец в направ лении каретки 43 на расстояние, равч ное длине проекции скоса 38 íà гориэонтальную плоскость.
По достижении поднимающейся плат формой 20 с расположенными на ней пяльцами верхнего положения захваты
17 оказываются в контакте с верхней частью крюков 37 на нижних пяльцах (фиг. 8). При. этом ролики 32 платфор мы и ролики 49 каретки располагаются на общем уровне, обозначенном линией P.
При поднятой платформе 20 с расположенными на ней обоими пяльцами посредством органа управления на пульте включают двигатель привода
12 с вращением в направлении, противоположном предыдущему, и платформа с захватами 17 начинает двигаться в сторону каретки 43.
Движущиеся захваты 17 TQpLTàìè 19 3 толкают перед собой нижние пяльцы с заготовкой, перемещая их с платформы
20 на каретку 43.
При указанном движении нижних пялец, являющихся опорой для верхних, 4 защелка 36 свободно проходит через расширенную зону паза в кронштейне
33 (фиг. 10}.
По мере продвижения загружаемых пялец в сторону каретки освобожда-. ется из-под пялец пара роликов на 4 концах рычагов 22, расположенных на первой, считая от кронштейна 33.
Освободившиеся иэ-под движущихся нижних пялец ролики 23 действием пружины 24 быстро поднимаются вверх на высоту, равную высоте пялец 9 вследствие того что поршень 26 имеет одностороннее .уплотнение, свободно пропускает при указанном движении мимо себя воздух и поэтому может быстро перемещаться в гильзе. Поднятые пружиной ролики 23 достигают верхних пялец и становятся опорой для этих пялец (фиг. 9.).
При движении нижних пялец на каретку 43 верхние остаются на месте, так как удерживаются от горизонтального перемещения кронштейном 33 посредством защелки.36.
При достижении захватами 17 конечного положения при загрузке нижних пялец на каретку 43 пяльцы благодаря роликам, продолжают по инерции двигаться дальше, при этом выходят полностью из-под верхних пялец и закатываются на каретку до упора, где стопорятся для простежки, закрепленной в них заготовки..
В конце пути стоек 14 нажимается
10.конечный выключатель 40, от которого выключается. двигатель привода 12 и электромагнит 41, а включается электромагнит 42.
При указанном переключении элек- . тромагнитов срабатывает воздухораспределитель и сжатый воздух поступает в штоковые полости цилиндров 21, в результате платформа, 20 опускается.
Оставшиеся на поднятых роликах
23 пяльцы под действием силы тяжести опускаются плавно вниз и располагаются без удара на роликах 32 платформы. Предотвращение удара достигается тем, что при опускании пялец рычаги 22 поворачиваются и через штоки 25 посредством поршней 26 сжимают воздух в гильзах 27. Сжатый в полости гильзы 27 воздух постепенно вытесняется в атмосферу через регулируемый зазор 5 под демпфером 28 с
30 выходом по каналам 29 и 31 (фиг. 19) .
По мере плавного опускания пялец на роликах 23 торец пялец скользит по наклонной поверхности 34 кронштейна 33, благодаря чему одновременно
5" с опускайием происходит и продвижение пялец в сторону каретки 43 на расстояние, равное длине проекции наклонной поверхности кронштейна на горизонтальную плоскость.
При опущенных пяльцах защелка 36 располагается в широкой зоне паза в кронштейне 33 и может проходить через него свободно (фиг. 10).
Загруженные на каретку 43 пяльцы фиксируют от-смещения, а игольное приспособление 45 швейной головки опускают в исходное положение, как показано на фиг. 2.
Включают привод 48 стегальной машины, вследствие чего осуществляется
$0 простежка узора в соответствии с конфигурацией копира. В процессе простежки каретка 43 с пяльцами 1 движется в различных горизонтальных направлениях, занимая положения, как показано на фиг. 1 штрихпунктирными линиями
За время простежки изделия в одних пяльцах на платформе в другие пяльцы закрепляется новая заготовка и по окончании простежки производится
60 очередная выгрузка-загрузка пялец в описанном порядке. Пяльцы 1 в процессе загрузки- выгрузки перемещаются относительно швейной головки горизонтально захватами 17 и вертикально пневмоцилиндрами 21.
1028749
В предложенной конструкции приспособления к стегальнай машине вследствие того, что опора для удержания выгружаемых с каретки 43 пя,лец при прохождении,их над загружаеьими пяльцами выполнена подвижной и в качестве подвижной опоры использованы сами загружаете на каретку
43 пяльцы, исключена необходимость ручного стаскивания пялец с опоры, в результате облегчаются условия труда и устраняется опасность травмирования рук оператора, а вследствие того,что платформа снабжена амортизатором при опускании их с опоры,повы" шается надежность работы устройства.
1028749
1028749 1028749
1028749
1028749
Яй . 18 а Л
Составитель 3.Заикина
Редактор Н..Горват Техред y..Tenep КоРРектоР А.Ильин
Заказ 4904/25 . Тираж 427 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
