Искусственная кисть

 

Назначение: протезирование и протезостроение. Повышение функциональности искусственных кистей путем обеспечения плавной, бесшумной и надежной фиксации пальцев кисти и увеличение удобства управления протезом. Сущность изобретения: искусственная кисть содержит корпус, шарнирно связанные первый палец и блок второго-пятого пальцев, подпружиненный к корпусу. На оси первого пальца установлен фрикционный барабан, неподвижно закрепленный относительно корпуса, с навитой на нем фиксирующей пружиной, один конец которой соединен с первым пальцем, а другой закреплен в жесткой подвижной планке, связанной с управляющей тягой. Планка подпружинена к рычагу первого пальца, причем ее движение ограничено с двух сторон регулируемыми упорами. При натяжении управляющей тяги пальцы освобождаются, а при ослаблении - фиксируются , 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (E )) (st)s А 61 F 2/56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889530/14 (22) 10.12,90 (46) 07.11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) Ю.И,Замилацкий и В.Панков, М.Н,Платонов, Е.Г,Подкопаев и А.А.Тимофеев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1057029, кл, А 61 F 2/56, 1983. (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ (57) Назначение: протезирование и протезостроение. Повышение функциональности искусственных кистей путем обеспечения плавной, бесшумной и надежной фиксации пальцев кисти и увеличение удобства управления протезом. Сущность изобретения: исИзобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей, и предназначено для использования в протезах с тяговым управлением для протезирования инвалидов с дефектами рук на различных уровнях. (Справочник по протезированию, Л.: Медицина. 1978, с.176 — 181).

Недостатками зтих устройств является либо наличие дополнительной тяги или другого источника для управления фиксирующим устройством, либо усложнение алгоритма управления тягой.

Кроме того, малые поверхности контакта и большие напряжения при фиксации ухудшают технологические и эксплуатаци.онные качества устройства и усугубляют перечисленные недостатки.

Цель изобретения — улучшение функциональности кисти путем обеспечения 6ескусственная кисть содержит корпус, шарнирно связанные первый палец и блок второго-пятого пальцев, подпружйненный к корпусу, На оси первого пальца установлен фрикционный барабан, неподвижно закрепленный относительно корпуса, с навитой на нем фиксирующей пружиной, один конец которой соединен с первым пальцем, а другой закреплен в жесткой подвижной планке, связанной с управляющей тягой. Планка подпружинена"к рычагу первого пальца, причем ее движение ограничено с двух сторон регулируемыми упорами. При натяжении управляющей тяги пальцы освобождаются, а при ослаблении - фиксируются, 1 ил. шумной, плавной и надежной фиксации и расфиксации пальцев кисти и удерживаемого предмета, а также уменьшение управляющих усилий, .На чертеже изображена искусственная кисть в разрезе.

Искусственная кисть состоит из корпуса

1, в котором на оси 2 размещены первый палец 3 с рычагом 4, шарнирно связанный с блоком второго-пятого пальцев 5, размещенном в корпусе 1 на оси 6 и подпружиненным к нему пружиной 7. На оси 2 установлен фрикционный барабан 8, жестко закрепленный относительно корпуса 1. с расположенной на нем фиксирующей пружиной 9, навитой с натягом, один конец которой соединен с первым пальцем;а другой прикреплен к жесткой подвижной планке 10, связанной с управляющей тягой 11. Планка

10 подпружинена пружиной 12 к рычагу 4, 1773396 нальность протезов верхних конечностей, плавность, бесшумность и надежность их работы, удобство управления и уменьшение управляющих усилий, что особенно важно при протезировании детей, и позволит расширить показания к назначению.

Формула изобретения

Редактор Б.Федотов

Составитель Ю. Замилацкий

Техред M.Mîðiåíòàï Корректор Э.Лончакова

Заказ 3881 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 на котором с двух сторон планки 10 расположены ограничительные упоры 13 и 14.

Искусственная кисть работает следующим образом. При натяжении тяги 11 связанная с ней планка 10 с концом 5 фиксирующей пружины 9 перемещается, внутренний диаметр которой при этом увеличивается, и пальцы кисти расфиксируются. При дальнейшем натяжении тяги 11 планка 10 упирается в упор 14 и, действуя 10 через него на рычаг 1 пальца 4 заставляет палец 3 и связанный с ним шарнирно блок второго-пятого пальцев 5 поворачиваться на осях 2 и 6, осуществляя закрытие кисти и схват предмета. 15

При плавном ослаблении натяжения тяги 11 расфиксированные первый и блок второго-пятого пальцев 5 под действием пружины 7 раскрываются.

При быстром ослаблении тяги 11 планка 20

10 под действием пружин 9 и 12 перемещается к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 и усилия пружины 12 перемещаются к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 плотно охватывают фрикционный барабан 25

8; обеспечивая плавную и надежную фиксацию пальцев и удерживаемого предмета.

Использование предлагаемой искусственной кисти позволит повысить функцио30

1. Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, подпружиненный блок 2 — 5 пальцев, управляющую тягу, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения функциональности кисти путем обеспечения бесшумной, плавной и надежной фиксации пальцев, на оси первого пальца установлен фрикционный барабан, неподвижно закрепленный относительно корпуса кисти, с навитой на нем фиксирующей пружиной, один конец которой соединен с корпусом первого пальца. а другой закреплен в жесткой подвижной планке, связанной с управляющей тягой и подпружиненной к рычагу первого пальца, на котором с двух сторон планки расположены ограничительные упоры.

2. Кисть по п.1, отличающаяся тем, что ограничительные упоры выполнены регулируемыми.