Устройство для подачи листового материала
Использование: захват и перемещение к упаковочному оборудованию листового материала. Сущность изобретения: .устройство содержит симметрично расположенные пинцетообразные рабочие органы 2, закрепленные на смежных втулках 3 и 4, смонтированных на осях 5. Листовой материал 1, расположенный между пинцетообразными рабочими органами, захватывается ими после включения силового цилиндра 24, а затем после включения силового цилиндра 37 перемещается посредством траверсы 34, поперечины 27 и несущих втулок 6 в вертикальной плоскости. А ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИ -1ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5И В 65 В 35/16, 41/04
ГОСУДА Р СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕ IMAM I1 ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ИI I p
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4892014/13 (22) 17,12.90 (46) 07.11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Дзержинский научно-исследовательский и конструкторский институт химического машиностроения (72) А.Ф.Суворов и И.A.Eãoðîâ (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 368132, кл. В 65 В 41/04, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Использование: захват и перемещение к упаковочному оборудованию листового,,БЫ „1773807 А1 материала, Сущность изобретения: .устройство содержит симметрично расположенные пинцетообразные рабочие органы 2, закрепленные на смежных втулках 3 и 4, смонтированных на осях 5. Листовой материал 1, расположенный между пинцетообразными рабочими органами, захватывается ими после включения силового цилиндра 24, а затем после включения силового цилиндра 37 перемещаетс. посредством траверсы 34, поперечины 27 и несущих втулок 6 в вертикальной плоскости, 4 ил.
3 177380 Г
5 10
3 Г
Бб
Изобретение относится к упаковочному
ОборуДОВйни(0, а именно к механизмам Для перел1еще((ия упаковочного материала, нап1)имер вкладь! шей из полимер(-(ОГО ма16 (иала, Известен механизм для перемещения упаковочного материала, выполненный Б виде укрепленной на бесконечной цепи каретки со щипцами, смонтираванныл1и с возможностью поворота на 90" в горизонтальной плоскости с помощью рыча(ав и упоров, Недостаток механизма заключается и
TOM, чта он Г!редназна!Рн для захвата неб О л ь ш их и О p Q 3 t>1 B p Q i Г! р ед л1 8 т О Б т и i Q 3 òèкетак и не может быть использован для захБата и Г(ереме(цения упаковочнОГО 1QTBриат(а ОалеР коуп ных разл16рав. 1 Га Обьясняется тем, Гго при захвате упаковочных вкладышей с одного конца они под действием собственного веса будут перегибаться, При этом односторонний захват приводит к перекосу, т.е. нарушается ориентированное положение упаковочного материала, чта снижает надежность работы механизма. Таким ОбраЗам, известн IL>l меха! (и:-3м Длл перемещения упаковочного материала не мажет быть использован для подачи в вертикальное полажение заполнения упаковочного материаг(а, например полизтило-! (Овь(х Вкл(с!дышей, Цель изаб1)етения — расш IpB II18 T("-.хнала ических вазможностей и пг>вышение надР>кн асти> раааты ycT()ойс) Ба для падачи лис ГОБОГО материала.
Указанная цель дастигаегся тем, что Б устройстве для подачи лис(овога материала, содержащем механизм за>(вата с пинцетаабразнь(м рабочим органом и
t(PI1Ctt0C00i18I-l!!8 lQ5! П8Р6 16ItiBI-IL1!I 10Д! BQ"
8МОГО Г>БТЕРИБЛа С l(PI>IQOjto!1, МБХапизм Зах в Q т Я с н а 5 >I е (1 с L1 л 0 Б ы м ц и л и н Д р О (л и
ДОПОЛНИТ8ЛЬНЫ Л Ill;HILBT005pQ3! Ibl!1 раб0ч и м o p l Q f t 0 t I и Б к? ! 0 а 8 (с Гл 0 н т и р О Б а и н ы 8 н а
Б81)ти кельн ых Осях с Вазможность(0 пОВОГ?Г?TQ и прсдальнога перомогцения смежные втулки, на которых закреплены соответствующи8 пин цатааб(эазн ые pQGov L16 0() Ганы, пара ВОдил, каждое из KoTOpbfx Одним Kolfцом соединено с соответствующей смежной втулкой, другим — с соатветству(ащей передаточной втулкОЙ и посредством системы ры -(агав с силовым цилинд!)Ом, а пОиспа собленис для г(еремещения подаваемого материала садер>кит расположенные над
П6РЕДаТОЧНЫМИ БТУill(QI>it НBСУЩИ8 БТУЛКИ, жестка соединенные посредством поперечины с траверса(л, закрегиеннай HQ LOIJQè>Kном элементе пр!HOf)Q, выголненногo в виде силового цилиндра, при зтам пинцетаОбразные рабочие органы расположены симметрична относительно продольной оси механизма захвата для удержания листового материала с двух противоположных сторон.
Благодаря расг!алажению пинцетоабразных рабочих органов с пративопала>кных сторон листового материала предотвращается перекос листового материала, сохраняется его ориентированное пало>кение, что повышает надежность рабаты устройства и позволяет перемещать лисгавой материал значительных размеров.
Укрепление захватных деталей пинцетаобразных органов на сме>кных втулках, к которым неподвижно прикреплены соответственно правое и левое водила, дает возможность осуществлять операци(а захвата г(истового магериала, так как при повороте смежных втулок в противоположных наи равл ения х 3ахватн ые детали двигаются навстречу друг другу или размыка(атся. Связь левого и правого водил с передаточными втулками и соединение их через систему рычагов с силовым г(озволяет осуществлять працосс захвата синхронно с обеих сторон листового материала, что также повышает надежность работы устройства, Благодаря установке на одной оси с передаточными втулками несущих втулок, соединенных через траверсу с приводам возвратно-поступательнога дви>кения, упаковочный матариал может перемещаться Б вертикальном направлении, чта позволяет использовать устройства для подачи упаковочного материала Б положение заполнения. Зто расширяет технологические возможности (JCTp0I1CTBQ И ПО БЫ шаеТ IQ UB>KHOCTb ОГО pQ боты.
На фиг, 1 изображено предлагаемое устройства; на фиг,2 — разрез И вЂ” A на фиг,1; на фиг,З вЂ” разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид (3 на фиг.2, Устройство для подачи листового мэтеpM Qfl и редста Бля ет собой симметрично распала>ке((нь(8 с пра) ивапаложных стОрОн листового материала 1 пинцетаабразные рабочие Орга((ы 2.,жестко укрепленные на смежных втулках 3 и 4, установленных на вертикальных асях ) с возмажност!.(о I!DBo рота и возвратно-поступательного пе)вмещения вдоль осей 5, Посредством правого 6 и легог0 7 водил смежные втулки 3 и 4 неli0UBM>KHo соединены с переда гочными втулками 8 и 9, которые через систему ры лагоа. тяг 10 и 17, сектораобразн ых пластин 12 и 1;., неподвижна укрепленных на втулках
14 и 15,;. тяг 18 и 17, шарнирно связаны с ползунами 18, установленными на направл>1(ащих 19, 1Олзун„. 18 снабжены роликами
20. установленными в пазах 21 П-образной
1773807 позиции захвата, т,е. между разомкнутыми пинцетообразными рабочими органами 2, расположенными с противоположных сто- 50 рон материала 1. Далее вкл<очают силовой цилиндр 24, шток 23 которого, выдвигаясь иэ силового цилиндра, перемещает П-образную тягу 22, н наклонных боковых пазах
21 которой установлены ролики 20 ползунов
18. Тяга 22 по направля<ощим 19 тянет к силовому цилиндру 24 ползуны 18, которые через систему шарнирно-связанных рычагов 10 — 17 передают движение на передаточные втулки 8 и 9. Поворачиваясы<а осях тяги 22, взаимодействующей со штоком 23 силового цилиндра 24 механизма захвата листового материала. При этом пазы 21 Побразной тяги 22 имеют длину, равную ходу штока 23 силового цили«дра 24, и выполнены на боковых поверхностях тяги 22, которые установлены под углом к оси штока 23 в плоскости его перемещсния. Втулки 14 и
15 установлены с возможностью поворота и
8o3BpBTI
Несущие втулки 26 жестко соединены через поперечины 27 с траверсой 34, которая посредством втулки 35 укреплена на штоке 36 силового цилиндра 37 нозвратнопоступателы<ого дни>кения для опускания захваченного пинцетообраэным рабочим органом 2 листового вкладыша из полимерного материала в тару, например кассету38.
Силовой цилиндр 37 установлен на кронштейне 39.
Оси 5 и 25 закреплены неподвижно параллельно друг другу н одной плоскости к кронштейну 40. Кронштейны 39 и 40 прикреплены к основанию, например к машине
41 для изготовления вкладыша, Устройство для подачи листового материала работает следующим образом, Листовой материал 1, например вкладыш, изготовленный из полил<ерного рукавного материала на машине 41, l 5, посредством водил б и 7 передаточные втулки 8 и 9 повора <ива<от смежные втулки 3 и 4 в противоположных направлениях. При этом пинцетообраэные рабочие органы 2 двигаются навстречу друг другу и захватывают листовой материал (вкладыш) 1, удерживая его на весу. Далее вкл<очают в работу привод 37 возвратно-поступательного движения. Шток 36 силового цил«ндра 37 перемещает траверсу 34 и через поперечины 27 передает движение на несущие втулки 26, которые, двигаясь вниз вдоль осей 5 и 25 на величину хода штока 36, давят на втулки 8, 9, 4 и 3, опускаIQT пинцетообразные рабочие органы 2 с листовым материалом 1. При остановке привода 37 силовой цилиндр 24 включают на обратный ход, пинцетообразные рабочие органы 2 раскрываются, и упаковочный листовой материал 1 помещается в кассету 38. Далее включают на обратный ход привод 37 и пинцетообразные рабочие органы 2 возвращаются в исходное положение. Таким образом, благодаря двухстороннему захвату листового материала можно использовать устройства для подачи листового материала любого формата, что расширяет его функциональные возможности, А благодаря тому, что при перемещении сохраняется ориентированное в плоскости положение материала, повышается надежность устройства в работе. Формула изобретения Устройство для подачи листового материала, содер>кащее механизм захвата с пи нцетообраэн рабочим органом и приспособление для перемещения подаваемого матеэиала с приводом, о т л и ч а ющ с е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, механизм захвата снабжен силовым цилиндром и дополнительным пинцетообраэным рабочим органом и вкnloчает смонтированные на вертикальных осях с возможностью поворота и продольного перемещения сме> ные втулки, на которых закреплены соответ:твующие пинцетообраэные рабочие орлеаны, пара водил, каждое из которых одним концом соединено с соответствующей смежной втулкой, другим — с соответствующей передаточной втулкой и посредством системы рычагов с силовым цилиндром, а приспособ- ление для перемещения подаьаемого материала содержит расположенные над передаточными втулками несущие нтулки, жестко соединенные посредством поперечины с транерсой, закрепленной на подвижном элементе привода, выполненного в виде силового цилиндра, при этом пинцето1773807 образные рабочио органы расположены симметрично относительно продольной оси механизма захвата для удержания листового материала с двух противоположных сторон. 1773807 Саста вител ь А. Суворов Редактор Г1.Волкова Техред M.Moðãå òàë Корректор Л.Ливринц Заказ 3901 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
