Устройство для подачи поддонов

 

;:::...;:::::".".", О П И С А Н И Е. 899391 (51) М. Кл,э

В 65 В 35/16

Гоо)тдарственный комитет (53) УДК 621.7с) ..4 (088.8) по делам нэооретеннй и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. А. Кочуров, Е. В. Соловьев, Г. И. Зуев и Б. Н. Работинский

Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения

Производственного объединения «Уралмаша»» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОДДОНОВ

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для подачи поддонов при упаковке рулонов холоднокатанной полосы или пакетов листов.

Известно устройство для подачи поддонов, включающее в себя накопитель поддонов в виде стационарного стеллажа, на который краном устанавливается стопа поддонов, и механизм для переноса поддонов, выполненный в виде поворотной колонны с подъемно-опускным суппортом, несущим захват для поддонов, которая установлена на направляющих рельсах. По рельсам механизм для переноса поддонов перемешается к накопителю поддонов и обратно к месту установки поддона (1) .

Однако устройство подачи поддонов имеет невысокую. производительность ввиду длительности цикла переноса поддона от накопителя к месту его установки.

Длительность цикла вызвана наличием лишних перемещений по рельсам механизма для переноса к накопителю поддонов и обратно; необходимостью выравнивания поддона по оси агрегата в горизонтальной плоскости, в случае, если поддон перекосится при его установке на место; отсутствием автоматической установки суппорта по высоте для ввода захватов в зазор между поддонами, установленными в стопу.

Кроме этого, занимается лишняя плошадь под рельсами.

Цель изобретения — повышение производительности устройства путем ускорения процесса переноса поддонов от накопителя к месту упаковки.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для подачи поддонов, содержашем накопитель для поддонов и механизм для переноса поддонов, имеюший поворотную колонну с приводом, на которой установлен подъемно-опускной суппорт с захватом и приводом для поддонов, накопитель для поддонов состоит из поворотной платформы с, по меньшей мере, двумя карманами для стоп поддонов, каждый из которых имеет две направляющие с установленными в них двумя спаренными тележками со стойками, а захват для поддонов состоит из поворотной в горизонтальной плоскости плиты, которая шарнирно соединена с суппортом и на которой смонтированы три подъемноопускных штанг и с опорами на их верхних концах, из которых на двух крайних . ..н899391

13

23

S0

SS гах, поддерживающей и направляющей, на нижних концах шарнирно закреплен прижим, а третья средняя плавающая штанга имеет ф: кс;1тОр для плиты и своим нижним концом сое,,ипсна с рамой, состоящей из направляю цпх и четырех захватных роликов с механизмом из разведения и приводом, при этом механизм для переноса поддонов имеет приспособление для ориентации поддонов.

Кроме этого, платформа соединена с двумя гидроцилиндрами одностороннего действия для ее шагового поворота. Спаренные тележки соединены между собой винтом с двумя нарезками разного направления.

В центре плиты образовано окно с щеками в котором расположены плавающая штанга, и ее опора состоит из трех Т-образно расположен ых горизонтальных осей, взаимодействующих со щеками, при этом плавающая штанга подвешена на направляюшей штанге посредством двух рычагов, шарнирно связанных между собой и штангами.

Каждый из четырех захватных роликов закреплен при помощи оси на конце соответствуюгцего серповидного рычага, которые другим своим концом попарно установлены на двух тележках, расположенных на раме. При этом рычаги в каждой паре соединены между собой шестернями.

Механизм разведения захватных роликов состоит из вал-шестерни, смонтированной на раме и на которой закреплено зубчатое колесо с двумя зубчатыми рейками, каждая из которых соединена соответственно с одним из двух захватных роликов.

Привод механизма разведения захватных роликов состоит из пневмоцилиндра, установленного на раме, шток которого связан с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с вал-шестерней.

Приспособление для ориентации поддонов состоит из шарнирно соединенных между собой суппорта тяги, плиты захвата и шатуна, которые образуют параллелограмм, при этом шатун соединен со следящим роликом, расположенным в криволинейном пазу.

Следящий ролик соединен с шатуном при помощи горизонтального водила, поворотной штанги, смонтированной параллельно колонне, и сухаря.

Криволинейный паз, в который помещен следящий ролик, имеет два сопряженных дугообразных участка, диаметрально противоположно расположенных относительно оси колонны, причем дугообразные участки имеют центры, которые установлены так, что они расположены на одной прямой с осью вращения колонны и отстоят от оси колонны на расстоянии, равном расстоянию от оси штанги до оси следующего ролика, а длина радиуса, описывающего эти дуги, равна расстоянию от оси вращения колонны до оси штанги.

На фиг. 1 изображен разрез A — А на фиг. 2; на фиг. 2 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 5— вид E на фиг. 7; на фиг. 6 разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 5; на фиг. 7 — — вид Д на фиг. 1; на фиг. 8 — разрез 3 — 3 на фиг. 5; на фиг. 9 — разрез И вЂ” И на фиг. 5; на фиг. 10— разрез К вЂ” К на фиг. 5; на фиг. 11 — разрез Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 12 — разрез

М вЂ” М на фиг. 1; на фиг. 13 — разрез Н вЂ” Н на фиг. 1; на фиг. 14 — разрез П вЂ” П на фиг. 11; на фиг. 15 — разрез Р -P на фиг. 1; на фиг. 16 — поддон, общий вид; на фиг. 17 — то же, пл н.

Устройство для подачи поддонов содержит накопитель поддонов механизма 2 для переноса поддонов.

Накопитель поддонов выполнен в виде круглой платформы 3, которая насажена на вертикальный вал-шестерню 4, установленный в станине 5 на подшипниках 6 — 8, и имеет на поверхности три кармана 9, расположенные на одинаковом расстоянии от оси вращения платформы и на равных расстояниях друг от друга. Каждый карман выполнен в виде закрепленных при помощи болтов 10 к платформе 3 двух тангенциально расположенных горизонтальных направляющих 11 и 12 с продольными пазами 13, в которых установлены на катках 14 две тележки 15 и 16, связанные между собой.

Корпус 17 каждой тележки 15 и 16 выполнен с вертикальной направляющей стойкой 18, между которыми устанавливается стоп а 19 поддо нов.

С целью переналадки накопителя 1 на другие размеры поддонов тележки 15 и 16 соединены между собой с возможностью их взаимного перемещения относительно друг друга. Для этого в корпусе 17 каждой тележки 15 и 16 закреплено по гайке 20 или 21, через которые пропущен винт 22 с двумя нарезками разного направления. Концы винта 22 установлены на подшипниках в стойках 23 и 24, расположенных по обе стороны от тележек и закрепленных жестко к платформе 3. На одном конце винта 22 закреплена рукоятка 25 для его врашения.

Для шагового поворота платформы предусмотрены два гидроцилиндра 26 и 27 одностороннего действия, закрепленные на станине 5, на поршня 28 и 29 которых оперта своими концами зубчатая рейка 30, установленная во втулках 31, впрессованных в станине 5, и входящая в зацепление с валш есте р ней 4.

Механизм для переноса поддонов содержит повоторную колонну 32, жестко закрепленную на валу-шестерне 33, который установлен на подшипниках 34 — 36 в неподвижной стойке 37 и находится в зацеплении с зубчатой рейкой 38, установленной во втулках 39, впрессованных в стойке 37, 899391 гидроцилиндры 40 — 42 с поршнями 43 — 45 закрепленные на стойке 37, суппорт 46, установленный на катках 47 — 49 в направляющих 50 колонны 32 с возможностью перемещения в вертикальном направлении от гидроцилиндра 51, закрепленного на колонне 32, и снабженный механизмом 52 захвата поддонов и приспособлением 53 ориентирования поддонов в горизонтальной плоскости.

Механизм захвата поддонов выполнен в виде плиты 54, соединенной шарнирно при помощи впрессованной в нее втулки 55 и втулок 56 и 57 с суппортом 46, в которой смонтированы три штанги: поддерживающая штанга 58, установленная во втулках 59, впрессованных в обойму 60, шарнирно связанную посредством осей 61 с плитой 54, >> направляющая штанга 62, установленная во втулках 63, впрессованных во втулку 55, и плавающая штанга 64, установленная между поддерживающей и направляющей штангами и пропущенная через прямоугольное окно, выполненное в центре плиты 54. 20

Поддерживающая 58 и направляющая 62 штанги своими нижними концами с помощью осей 65 соединены с прижимом 66, а на их верхних концах закреплены шайбы 67 и 68, с помощью которых штанги опираются на плиту 54.

На верхнем конце плавающей штанги 64 жестко закреплена опора 69 с тремя горизонтальными, соединенными между собой

Т-образно, осями 70-72, которые входят в зазоры а между щеками 73 и 74, 74 и 75, 75 и 76, закрепленными по периметру окна плиты 54. Это позволяет зафиксировать плавающую штангу 64 в горизонтальном направлении относительно плиты 54. На штанге направляющей 62 на подшипниках 77 и 78 установлен рычаг 79, который при помощи 35 оси 80 и подшипников 81 и 82 шарнирно соединен с рычагом 83, на котором на подшипниках 84 и 85 установлена плавающая штанга 64. Рычаги 79 и 83 связывают направляющую 62 и плавающую 64 штанги по высоте и обеспечивают вертикальное положе- 4в ние плавающей штанги 64.

Нижний конец плавающей штанги 64 запрессован в пяту 86, к которой с помощью болтов 87 прикреплен корпус 88 рамы 89.

Рама имеет две параллельные горизонталь- 4> ные направляющие 90 и 91, которые закреплены с помощью болтов 92 на корпусе 88 с обеих сторон. В направляющих по обе стороны от корпуса 88 установлены на катках

93 — 96 две тележки, каждая из которых состоит из корпуса 97 с впрессованными в него so двумя вертикальными осями 98 и 99 и двух горизонтальных серповидных рычагов 100 и 101, обращенных друг к другу своими вогнутыми поверхностями, которые с впрессованными в них втулками 102 установлены на осях 98 и 99 и имеют соосные с этими

55 осями, находящиеся в зацеплении друг с другом, зубчатые шестерни 103 и 104.

Свободные концы 105 серповидных рычагов 100 и 101 имеют впрессованные в них оси 106 с установленными на них на подшипниках 107 захватными роликами 108, снабженными буртиками 109. Таким образом, захватные ролики 108 каждой тележки благодаря зубчатому зацеплению серповидных рычагов 100 и 101 могут разводиться относительно продольной оси рамы только зеркально и синхронно.

Механизм 110 разведения захватных роликов 108 выполнен в виде вал-шестерни 111, который установлен на подшипниках 112 в стакане 113, закрепленном в корпусе 88 рамы 89, и на нижнем конце вал шестерни 111 закреплено зубчатое колесо 114, входящее в зацепление с двумя диаметрально расположенными зубчатыми рейками 115 и 116, каждая из которых на одном конце имеет жестко закрепленную на ней ось: ось 117, соединяющую шарнирно рейку 115 с серповидным рычагом 101 одной тележки, и ось 118, соединяющую шарнирно рейку 116 с серповидным рычагом 119 другой тележки. Зубчатая рейка 115 аналогично зубчатой рейке 116 удерживается в зацеплении с зубчатым колесом 114 двумя роликами 120, установленными при помощи подшипников 121 на осях 122, впрессованных в щеки 123 и 124, установленные на стакане 113 с помощью подшипников 125 и 126, позволяющих щекам 123 и 124 поворачиваться вокруг оси зубчатого колеса 114 и на небольшой угол относительно друг друга вокруг той же оси.

Вал-шестерня 111 входит в зацепление с зубчатой рейкой 127, по краям которой расположены поршни 128 и 129 пневмоцилиндров 130 и 131 одностороннего действия, прикрепленных к пяте 86.

Приспособление ориентирования поддонов в горизонтальной плоскости при их установке включает в себя шарнирный параллелограмм, состоящий из плиты 54 с впрессованными в нее втулками 132, тяги 133 с прикрепленными на концах осями 134 и 135, шатуна 136 с сухарем 137 с впрессованными в него втулками 138, стаканом 139, установленным во втулках 140, впрессованных в корпус 141, который прикреплен к суппорту 46, и следящего ролика 142, расположенного в криволинейном направляющем пазу 143 и кинематически связанного через ось 144, водило 145 и штангу 146 с шарнирным параллелограммом. Штанга 146 имеет прямоугольное сечение и установлена параллельно оси колонны 32. Она проходит через отверстие в шатуне 136 и паз 147 в сухаре

137 и вверху шарнирно соединена с колонной 32 осью 148, установленной во втулке 149, которая впрессована в крышку 150, прикрепленную к колонне 32, а внизу входит в паз 151 водила 145, которое шарнирно с помощью оси 152, установленной во втул899391

4о

SO

SS ках !53, соединено с выступом 154 колон}l Û,32.

Лве стороны шарнирного параллелограмма — суппорт 46 и тяга 133 всегда параллельны друг другу и занимают положе, зависящее от положения порп.н..и, 3 -45 гидроцилиндров 40 — -42. Две дрг."гис cfоропы параллелограмма — плита 54 и шат, и 136 всегда занимают положение, паралле tbvoe положению водила 145, положение которого определяется конфигурацией криволинейного направляющего паза 143, по которому обкатывается следящий ролик 142.

Горизонтальный криволинейный направляющий паз 143 выполнен в виде двух криволинейных участков 155 и 156 в форме дуг окружностей, диаметрально расположенных относительно оси колонны, и плавно сопряженных между собой, причем центры б и в радиусов описывающих дуг 155 и 156 расположены на одной прямой с осью вращения колонны 32 на расстоянии, равном расстоянию от оси 152 до оси 144, а длина радиуса, описывающего эти дуги, равна расстоянию от оси вращения колонны 32 до оси 152.

Каждый поддон состоит из двух верхних брусков 157, расположенных на некотором расстоянии друг от друга, и двух нижних брусков 158, расположенных перпендикулярно верхним и так же на некотором расстоянии друг от другга. Бруски имеют врезы и скреплены таким образом, что между брусками образуется окно 159.

Устройство подачи поддонов работает следующим образом.

В исходном положении суппорт 46 механизма переноса поддонов находится в поднятом положении и повернут вместе с колонной 32 в сторону накопителя 1 поддонов, а захватные ролики 108 сведены в центр механизма 52 захвата поддонов.

С помощью рукоятки 25 вручную перемещают тележки 15 и 16 карманов 9, устанавливают расстояние между вертикальными направляющими стойками 18, соответствующее размеру поддонов.

Стопы поддонов .с помощью крана устанавливают в карманы 9 накопителя поддонов.

Включаются гидроцилиндры 26 и 27 накопителя 1 поддон и платформа 3 поворачивается устанавливая у механизма 2 для переноса поддонов требуемый карман 9 со стопой 19 поддонов. Включается гидроцилиндр

51 на опускание и суппорт 46 вместе с механизмом 52 захвата поддонов начинают опускаться. При подходе к брускам верхнего поддона стопы 19 поддонов прижим 66 ложится на эти бруски и останавливает опускание поддерживающей штанги 58, направляющей штанги 62, а с ней и плавающей штанги 64, а суппорт 46 вместе с плитой 54 продолжает опускаться и после выбора сво1о

15 го г5 зо

8 бодного хода г и д останавливается. При этом предварительно сведенные пневмоцилиндром 130 захватные ролики 108 оказываI(JTcH в окне 159 поддона и буртики 109 становятся ниже верхних брусков 157 поддона, а соединенные Т-образно между собой оси 70 — 72 выходят из зазоров а, предоставляя свободу плавающей штанге 64 в горизонтальной плоскости.

При включении пневмоцилиндра 131 зубчатая рейка 127 заставляет вращаться валшестерню 111 с зубчатым колесом 114, которое приводит в движение зубчатые рейки 115 и 116, раздвигающие оси 117 и 118 и связанные с ними серповидные рычаги 101 и 119, заставляющие раздвигаться захватные ролики 108. Эти ролики раздвигаются до упора в углы окна 159 поддона (см. фиг. 7) и сдвигают корпус 88 рамы 89 с направляющими 90 и 91, совмещая их оси симметрии с осями симметрии поддона, а вместе с ними и штангу 64, плавающую с осями 70, 71. При включении гидроцилиндра 51 на подъем начинает подниматься су.ппорт 46 с плитой 54, а все три штанги и прижим 66 остаются на месте. Г1ри этом оси

70 — 72 ложатся на наклонные поверхности 160 щек 73 — 76 и соскальзывают в зазоры а между этими щеками, смещая и разворачивая поддон в необходимое положение.

При дальнейшем подъеме суппорта 46 плита 54 после выбора свободного хода относительно штанг упирается в шайбы 67 и 68, с помощью которых она заставляет подниматься вместе с ней и штанги 58, 62 и 64, причем захватные ролики 108 своими оуртиками 109 подхватывают поддон за верхние бруски. После подъема суппорта 46 включается гидроцилиндр 40, поршень 43 которого заставляет перемещаться зубчатую рейку 38, поворачивающую вал-шестерню 33 вместе с колонной 32 и суппортом 46 до одного из двух положений в зависимости от положения поршня 45 гидроцилиндра 42.

В этих двух положениях суппорта, а также в исходном положении, параллельность осевых линий поддонов обеспечивается приспособлением 53 ориентирования поддонов в горизонтальной плоскости. После поворота суппорт 46 опускается и после установки поддона на опорную поверхность прижим 66 ложится на верхние бруски поддона, штанги останавливаются, а буртики 109 захватных роликов 108 при этом отходят от верхних брусков поддона вниз, так как расстояние е немного больше высоты поперечного сечения бруска поддона. При дальнейшем опускании суппорта выбирается свободный ход Г и д и суппорт останавливается, после чего включается пневмоцилиндр

130 и захватные ролики 108 сводятся в центр механизма 52 захвата поддонов. Включается гидроцилиндр 51 на подъем, суппорт

46 поднимается, включается гидроцилиндр

899391

Формула изобретения плавающая штанга имеет фиксатор для плиты и своим нижним концом соединена с рамой, состоящей из направляющих и четырех захватных роликов с механизмом их з разведения и приводом, при этом механизм для переноса поддонов имеет приспособление для ориентации поддонов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что платформа соединена с двумя гидроцилиндрами одностороннего действия для ее 40 шагового поворота.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что спаренные тележки соединены между собой винтом с двумя нарезками разного направления. 4S

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в центре IIJIHTbl образовано окно с щеками, в котором расположена плавающая штанга, и ее @пора состоит из трех Т-образно расположенных горизонтальных осей, вза9

41 и механизм 2 для переноса поддонов становится в исходное положение.

Устройство для подачи поддонов позволяет повысить производительность участка (примерно на 10 /II) за счет сокращения цикла переноса поддона от накопителя к месту установки и его автоматического выравнивания, что также повышает удобства и надежность в работе.

1. Устройство для подачи поддонов, содержашее накопитель для поддонов и механизм для переноса поддонов, имеющий поворотную колонну с приводом, на которой установлен подъемно-опускной суппорт с захватом и приводом для поддонов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения процесса переноса поддонов от накопителя к месту упаковки, накопитель для поддонов состоит из поворотной платформы с, по меньшей мере, двумя карманами для стоп поддонов, каждый из которых имеет две направляющие с установленными на них двумя спаренными тележками со стойками, а захват для поддонов состоит из поворотной в горизонтальной плоскости плиты, которая шарнирно соединена с суllllopTQM и на которой смонтированы три подъемно-опускных штанги с опорами на их верхних концах, из которых на двух крайних штангах, поддерживающей и направляющей, на нижних концах шарнирно закреплен прижим, а третья средняя

15 о

10 имодействующих со шеками, при этом плавающая штанга подвешена на направляющей штанге при помощи двух рычагов, шарнирно связанных между собой и штангами.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из четырех захватных роликов закреплен при помощи оси на конце соответствующего серповидного рычага, которые другим своим концом попарно установлены на двух тележках, расположенных на раме.

6. Устройство по пп. 1 и 5, отличающееся тем, что рычаги в каждой паре соединены между собой шестернями.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм разведения захватных роликов состоит из вал-шестерни, смонтированной на раме и на которой закреплено зубчатое колесо с двумя зубчатыми рейками, каждая из которых соединена соответственно с одним из двух захватных роликов.

8. Ус гройство по п. 1, отличающееся тем, что привод механизма разведения захватных роликов состоит из пневмоцилиндра, установленного на раме, шток которого связан с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с вал-шестерней.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для ориентации поддонов состоит из шарнирно соединенных между собой суппорта тяги, плиты захвата и шатуна, которые образуют параллелограмм, при этом шатун соединен со следящим роликом, расположенным в криволинейном пазу.

l0. Устройство по пп. 1 и 9, отличающееся тем, что следящий ролик соединен с шатуном при помощи горизонтального водила, поворотной штанги, смонтированной параллельно колонне, и сухаря.

11. Устройство по пп. и 9, отличающееся тем, что криволинейный паз имеет два сопряженных дугообразных участка, диаметрально противоположно расположенных относительно оси колонны, причем дугообразные участки имеют центры, которые установлены так, что они расположены на одной прямой с осью вращения колонны и отстоят от оси колонны на расстоянии, равном расстоянию от оси штанги до оси следящего ролика, а длина радиуса, описывающего эти дуги, равна расстоянию от оси вращения колонны до оси штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 556999, кл. В 65 В 35/16, 1976.

89939!

Фиа 7f

Редактор А. Шишкина

За каз 12034/22

Составитель И. Хаустов

Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Тираж 705 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4