Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит подающий транспортер 1, подъемно-опускной захват 3 на тележке 2, перекладчик 5 и отводящий шаговый транспортер, включающий каретку 10 с поворотными упорами 11. Изделие 6 перекладчиком помещают в тару (поддон) 8, который перемещается поворотным упором 11 на шаг. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (.1 1) (я)5 В 65 В 5/10, 35/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЛВНЙ (21) 4754822/13 (22) 11.07.89 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Г.B.Ñëþíêèí, Ю,Т.Шулепов, К.О.Соколов, Ю.А.Шевцов и Г.И.Евгеньева (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1141046, кл. В 65 В 5/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам. Цель изобретения — повышение надежности работы.

Устройство содержит подающий транспортер 1, подъемно-опускной захват 3 на тележке 2, перекладчик 5 и отводящий шаговый транспортер, включающий каретку 10 с поворотными упорами 11. Изделие 6 перекладчиком помещают в тару (поддон) 8, которая перемещается поворотным упором

11 на шаг, 2 ил.

О

О (X

К

С бь

1668203

20

35

50

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для укладки в тару иэделий, преимущественно прямоугольных или круглых пластин в штырьковые поддоны.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет обеспечения повышенной точности позиционирования тары.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — схема расположения поворотных упоров на каретке.

Устройство для укладки изделий в тару содержит подающий транспортер (рольганг) 1, размещенный на тележке 2 подъемно-опускной захват 3, привод 4, смонтированный с возможностью периодического поворота в вертикальной плоскости перекладчик 5 изделий 6 с поворотным рычагом 7 и отводящий шаговый транспортер для тары (штырьевого поддона) 8: Устройство снабжено неподвижными направляющими 9 для тары 8. Отводящий шаговый транспортер расположен ниже горизонтальных направляющих 9 и состоит из каретки 10 с поворотными упорами 11, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством привода 12. Поворотные упоры (толкатели)

11 расположены на каретке 10 продольными и поперечными рядами относительно ее продольной оси для поочередного взаимодействия с тарой при повороте их из горизонтального положения в вертикальное.

Соседние поворотные упоры 11, расположенные в одном продольном ряду, смещены один относительно другого в попеоечном направлении для исключения взаимодействия между собой при их повороте. Поперечные ряды поворотных упоров 11 расположены с шагом, равным шагу перемещения отводящего транспортера, Устройство работает. следующим образом.

Изделия 6 с подающего рольганга 1 переносятся подъемно-опускным захватом 3, перемещенным тележкой 2 на электромагниты перекладчика 5. После этого захват 3 возвращается в исходное положение над подающим рольгангом 1. Затем поворотные рычаги 7 перекладчика 5 поворачиваются вокруг горизонтальной оси на определенный угол, При этом изделия устанавливаются между штырьками штырьевого поддона

8. Поворотные рычаги 8 возвращают перекладчик в первоначальное положение, Поворотные упоры (толкагели) 11 находятся под поддоном и занимают горизон-альное положение, кроме двух крайних. находящихся за поддоном в направлении его перемещения. Привод 12 перемещает каретку 10 вместе с установленными на ней поворотными упорами (толкателями) 11, С помощью двух вертикально установленных поворотных упоров (толкателей) 11 перемещается поддон 8 с установленными на нем изделиями 6 по горизонтальным направляющим 9 на шаг, равный расстоянию между штырьками поддона, при этом из-под поддона освобождается и вращением вокруг своих осей устанавливается в вертикальное положение следующая пара поворотных упоров (толкателей) 11. На поддон 8 с помощью перекладчика 5 устанавливается следующее изделие. Цикл повторяется до заполнения поддона с изделиями.

Вертикально распо, оженные поворотные упоры (толкатели) двух соседних рядов находятся за поддоном с изделиями. С помощью каретки 10 толкатели перемещаются в направлении к поддону, совершая холостой ход, затем, соприкоснувшись с поддоном, перемещают поддон с изделиями на необходимую величину, Величина перемещения поворотных упоров (толкателей) во время холостого хода определяется размерами упора (толкателя), так как при возвращении в вертикальное положение следующие один эа другим поворотные упоры (толкатели) не должны препятствовать этому движению.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер, размещенный на тележке подъемно-опускной захват, смонтированный с возможностью периодического поворота в вертикальной плоскости перекладчик изделий с поворотными рычагами и отводящий шаговый транспортер, о тл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения повышенной точности позиционирования тары, оно снабжено неподвижными горизонтальными направляющими для тары, а отводящий шаговый транспортер расположен ниже горизонтальных направляющих для тары и состоит из каретки с поворотными упорами, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, поворотные упоры расположены на ней продольными и поперечными рядами относительно продольной оси каретки для поочередного взаимодействия с тарой при повороте их иэ горизонтального положения в вертикальное, при этом соседние поворотные упоры, расположенные в одном продольном ряду, смещены

1668203

Составитель Ю. Антонов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M. Демчик

Редактор Н. Бобкова

Заказ 2616 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 один относительно другого в поперечном направлении для исключения взаимодействия между собой при их повороте. а поперечные ряды расположены с шагом, равным шагу перемещения отводящего транспортера,