Гидропривод грузоподъемного механизма

 

Сущность изобретения: насос сообщен через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами. Управляемый клапан установлен в отводящем трубопроводе и подключен выходом к выходу гидрораспределителя. Первый обратный клапан установлен параллельно управляемому клапану и подключен выходом к входу последнего. Второй обратный клапан установлен в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен выходом к поршневой полости гидроцилиндра. Управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя. Управляемый обратный клапан установлен в трубопроводе , соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен входом к входу второго обратного клапана. Полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу. Дроссель установлен в линии управления управляемого клапана. 1 з.п ф-лы. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 15 В 11/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4898654/29 (22) 28.11,90 (46) 07.11.92. Бюл, ¹ 41 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности (72) P.Ëþìàíîâ, Ю.В.Шуршин и Э.Р,Люманов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 471287, кл. В 66 С 23/42, 1971, (54) ГИДРОПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНОГО

МЕХАНИЗМА (57) Сущность изобретения: насос сообщен через реверсивный гидрорэспределитель с гидроциаиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами. Управляемый клапан установлен в отводящем трубопроводе и подключен выходом к выхоИзобретение относится к гидроприводам грузоподъемных механизмов, состоящих из колонны, стрелы и грузозахватного органа, и может быть использовано, например, в машинах, предназначенных для лесной промышленности.

Известен гидропривод грузоподъемного механизма, содержащий гидробак, насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый обратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубоп„„SU „„ 1774074А1 ду гидрораспределителя, Первый обратный клапан установлен параллельно управляемому клапану и подключен выходом к входу последнего. Второй обратный клапан установлен в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен выходом к поршневой полости гидроцилиндра. Управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя. Управляемый обратный клапан установлен в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен входом к входу второго обратного клапана. Полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу.

Дроссель установлен в линии управления управляемого клапана. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. роводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный csoим выходом к поршневой полости гидроцилиндра, а входом — к штоковой полости этого гидроцилиндрэ, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя.

Отличительной особенностью этого гидропривода является то. что он обеспечивает возможность автоматического регулирования скорости подъема стрелы в зависимости от ее вылета и веса груза, Однако с помощью такого I _#_лропривода невозможно обеспечить принудительное силовое перемещение рабочего органа вниз (например. при необходимое и внедрить или заглубить грейферный ээхв .|ний орган в пачку или щепу лесомагериав<., I. Так как

1774074 при подаче жидкости в штоковую полость она свободно поступает через второй обратный клапан на слив, При наличии такого гидропривода перемещение вниз возможно только пад собственным весом стрелы и рабочего органа, Эта затрудняет процесс взаимодействия рабочего органа с предметом труда (в частности, не создается усилие, достаточное для внедрения челюстей грейфернаго захвата в пачку, что осложняет, а нередко делает и невозможным захват из нее лесоматериалов), Таким образом, известный гидропривод недостаточно надежен, Цель изобретения - повышение надежности, Для достижения этой цели гидропривод грузоподъемного механизма, содержащий гидрабак, насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндрам подьема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый об-ратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидро, цилиндра, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя, снабжен управляемым обратным клапаном, установленным в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу.

Кроме того, гидропривод может быть снабжен дросселем, установленным в линии управления управляемого обратного клапана, На чертеже изображена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривад грузападъемного механизма включает гидрабак 1, насос 2, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель 3 с гидроцилиндром

4 подъема стрелы подводящим 5 и отводящим 6 трубопроводами, управляемый клапан 7, установленный в отводящем трубопроводе 6 и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя 3, первый обратный клапан 8, установленный параллельно управляемому клапану 7 и подключенный своим выходом ка входу этого клапана, второй обратный клапан 9, установленный в трубопроводе, соединяюшем подводящий 5 и отводящий 6 трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршне5 вой полости гидроцилиндра 4. при этом управляющая полость управляемого клапана

7 подключена к второму выходу гидрораспределителя 3, управляемый обратный клапан 10, установленный в трубопроводе, 10 соединяющем подводящий 5 и отводящий 6 трубопроводы, и подключенный своим входом к входу второго обратного клапана 9, при этом полость управления управляемого обратного клапана 10 подключена к подво 15 дящему трубопроводу 5, Кроме того, в линии управления управляемого обратного клапана 10 может быть установлен дроссель 11, Управляемый клапан 7 нормально закрыт и его пружина настроена на опреде20 ленное давление, возникающее в подводящем трубопроводе 5 и передающееся по линии 12. Давление настройки клапана 7 выше давления, возникающего в подводящем трубопроводе 5 при подьеме

25 легких грузов, но ниже, чем давление при подьеме тяжелых грузов или увеличении вылета стрелы.

Гидропривод грузоподьемного механизма работает следующим образом.

30 При подьеме грузов рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную левую секцию гидрораспределителя 3 падают по трубопроводу 5 в поршневую полость гидроцилиндра 4, слив жидкости из штоко35 вой полости осуществляется по отводящему трубопроводу 6. При этом управляемый обратный клапан 10 открывается давлением жидкости в подводящем трубопроводе 5 через линию управления 13, 40 При подъеме легких грузов управляемый клапан 7 закрыт. Жидкость из трубопровода 6 па выходной линии 14, через управляемый обратный клапан 10, по линии

15, через второй обратный клапан 9 посту45 пает в поршневую полость гидроцилиндра

4. Реализуется дифференциальная схема работы гидроцилиндра 4, происходит подьем стрелы с увеличенной скоростью.

При подъеме тяжелых грузов давление

50 жидкости, возникающее в подводящем трубопроводе 5 и передающееся па линии 12, открывает управляемый клапан 7, В данном случае обеспечивается нормальный слив жидкости из трубопровода 6 через управля55 емый клапан 7 и гидрораспределитель 3 в бак 1. Происходит подъем стрелы с номинальной скоростью.

При опускании стрелы рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную правую секцию падрараспределителя 3, à пер1774074 вый обратный клапан 8 по трубопроводу 6 подают в штоковую полость гидроцилиндра

4. Из поршневой полости гидроцилиндра 4 жидкость по трубопроводу 5 через гидро-, распределитель 3 поступает на слив. Так как 5 управляемый обратный клапан 10 закрыт (из-за отсутствия давления в трубопроводе

5), в штоковой полости создается полное давление, и гидроцилиндр развивает максимальное усилие при опускании стрелы. Это 10 облегчает процесс набора лесоматериалов, уменьшает продолжительность технологического цикла.

В моменты переключения гидрораспре- 15 делителя 3 в трубопроводе 5 возникают перепады давления, приводящие к резким переключениям управляемого обратного клапана 10, Это приводит к резким изменениям скорости движения штока и в конеч- 20 ном итоге к появлению динамических нагрузок в гидроприводе и металлоконструкции грузоподъемного механизма, Снижается надежность грузоподъемного механизма и затрудняется процесс наводки 25 рабочего органа. За счет дросселя 11, установленного в линии управления 13 управляемого обратногг клапана 10, обеспечивается плавность работы гидроцилиндра, что уменьшает динамические на- 30 груэки и облегчает процесс точной наводки рабочего органа, Формула изобретения

1, Гидропривод грузоподьемного механизма, содержащий гидробак. насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый обратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен управляемым обратным клапаном, установленным в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящеМу трубопроводу

2, Гидропривод по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен дросселем, установленным в линии управления управляемого обратного клапана.

1774074

Составитель Ю.Шуршин

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор П,Гереши

Редактор С,Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3914 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5