Устройство для определения импульса момента электромеханического привода

 

Изобретение относится к измерению механических величин и может быть использовано для определения импульса момента электромеханического привода. Цель изобретения - повышение точности и производительности путем демпфирования паразитных колебаний. В состав устройства входит узел, состоящий из медных пластин, каждая из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двумя постоянными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный элемент. Контролируемый электромеханический привод устанавливается на платформу таким образом , чтобы его вал был соосен средней нити подвеса. При движении медных пластин вместе с платформой в магнитном поле, создаваемом магнитами, в этих пластинах возбуждаются вихревые токи. В результате создается сила (момент) торможения, пропорциональная скорости движения пластин и направленная в сторону, противоположную движению. Таким образом, происходит демпфирование маятниковых колебаний платформы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 М 1/10

ГОСУДАРСТВЕН)ЗЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1244520 (21) 4886147/28 (22) 10.09.90 (46) 07,11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Государственный оптический институт им.С.И. Вавилова (72) О,Е.Долгополов, С.Н.Мартынов и A.Ô.Bâ÷åðêîâcêèé (56) Авторское свидетельство СССР № 1244520, кл. G 01 М 1/10, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ИМПУЛЬСА МОМЕНТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА (57) Изобретение относится к измерению механических величин и может быть использовано для определения импульса момента электромеханического привода. Цель изобретения — повышение точности и производительности путем демпфирования паразитных колебаний, В состав устройства

Изобретение относится к измерению механических величин и может быть использовано для определения импульса момента электромеханического привода, установленного на подвижном основании, напри-. мер на космическом аппарате. Оно является усовершенствованием известного устройства для определения импульса момента злектромеханического привода, описанного в а.с. № 1244520.

В основном изобретении по а.с. №

1244520 описано устройство, используемое для определения импульса момента, воздействующего со стороны электромеханического привода на объект установки, ЬЦ 1774201 А2 входит узел, состоящий иэ медных пластин, каждая из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двумя постоянными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный элемент. Контролируемый электромеханический привод устанавливается на платформу таким образом, чтобы его вал был соосен средней нити подвеса. При движении медных пластин вместе с платформой в магнитном поле, создаваемом магнитами, в этих пластинах возбуждаются вихревые токи. В результате создается сила (момент) торможения, пропорциональная скорости движения пластин и направленная в сторону, противоположную движению. Таким образом, происходит демпфирование маятниковых колебаний платформы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. 1 ил. например космический аппарат. Это уст- — ь ройство содержит свободновисящую на трехнитяном подвесе платформу с установленным на ней электромеханическим при- р водом, причем верхние концы двух струн закреплены на качающихся рычагах с противовесами, а верхний конец третьей струны закреплен неподвижно, что дает возможность разгрузить привод от силы тяжести. Измеряя амплитуду кругильных колебаний платформы (т,е. относительно вертикальной оси подвеса) и зная параметры устройства, можно определить величину импульса возмущающего момента привода под действием которого эти колебания возникают.

1774201

Однако кроме крутильных колебаний свободно висящая платформа совершает и маятниковые колебания под воздействием внешних сил (движение воздуха, вибрации и пр.), Эти колебания являются практически незатухающими и, накладываясь на измеряемые крутильные колебания, вносят ошибку в измерения. В результате ухудшается точность измерений устройства.

Целью изобретения является повышение точности и производительности измерений за счет демпфирования параэитных незатухающих колебаний, причем демпфирующее устройство не оказывает влияния на измерение крутильных колебаний.

Это достигается тем, что в устройство для определения импульса момента злектромеханического привода по а,с, ¹ 1244530 дополнительно введен узел, состоящий из четырех медных пластин, каждая из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двумя постоянными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающии элемент, установленный на основании.

Сравнение заявляемого технического решения с основным изобретением позволила установить его соответствие критерию

"новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, где обозначено: 1 — основание; 2 — платформа; 3 электромеханический привод; 4- трехнитяной подвес; 5 — двуплечий рычаг 6 — уравновешивающий груз; 7 — выходной вал электромеханического привода; 8 — электродвигатель; 9 — маховик; 10 — медная пла5 . щения электромеханического привода 3, 10

30

40

} стина; 11 — постоянные магниты; 12 — ферромагнитный охватывающий элемент.

Устройства содержит основание 1, размещенную на нем платформу 2 для разметрехнитяной подвес 4, противовес, выполненный в виде двух двуплечих рычагов 5 с уравновешивающими грузами 6, Рычаги 5 шарнирно закреплены на основании 1. Одно плечо каждого из рычагов 5 соединено с помощью нитей подвеса 4 с платформой 2, а на втором плече размещен уравновешивающий груз. Один конец третьей нити подвеса закреплен на основании 1, а второй предназначен для закрепления на валу 7 электромеханического привода. Для тарировки и создания эталонного значения импульса момента устройство также снабжено закрепленным на платформе 2 электромеханическим приводом 3 с маховиком 9, установленным соосно со средней нитью подвеса 4. С платформой 2 жестко скреплены четыре медные пластины 10, каждая из которых размещена между двумя постоянными магнитами 11, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающий элемент 12. установленный на основании 1, Формула изобретения

Устройство для определения импульса момента электромеханического привода по авт. св, СССР ¹ 1244520, отл ич а ю щееся тем, что, с целью повышения точности производительности, ано снабжено установленным на основании и охватывающИм трехнитяной подвес ферромагнитным элементом, закрепленными внутри него и направленными друг к другу разноименными полюсами постоянными магнитами и симметрично размещенными относительно трехнитянаго подвеса, жестко закрепленными на платформе и установленными между постоянными магнитами медными пластинами.

1774201

Составитель О,Долгополов

Техред М.Моргентал Корректор С Пекарь

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3921 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., 4/5