Загрузочное устройство

 

Использование: для поштучной подачи ориентированных заготовок к технологическому оборудованию. Сущность изобретения: загрузочное устройство содержит основание , на котором закреплены бункер с окном , наклонный склиз, шибер и отводящий лоток, установленные с возможностью возвратно-п осту нательных перемещений вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз и перемещающийся вдоль него толкатель. Устройство снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок , выполненным в виде размещенной вдоль отводящего лотка фиксируемой по его длине мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного ча выходном конце отводящего лотка упора, и узла удаления немерной заготовки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 23 Q 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ (21) 4829899/08 (22) 29.05.90 (46) 07.11.92. Бюл. M 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт химического машиностроения (72) M.Р.Глебов, Ю.И.Климухин и Б.В.Мишнин (73) ВНИИПТхиммаш (56) Авторское свидетельство СССР

N 1604557, кл. В 23 Q 7/06, 1990. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для поштучной подачи ориентированных заготовок к технологическому оборудованию. Сущность изобретеИзобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам для поштучной выдачи ориентированных заГотовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отбраковки немерных заготовок.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого загрузочного устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, отводящий лоток находящийся в позиции выдачи заготовки; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1, отводящий лоток, находящийся в предельно наклонном положении; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг, 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3; на фиг. 6— блок управления механизмом контроля и отделения немерных заготовок... Ж„„1774(1О А3 ния: загрузочное устройство содержит основание, на котором закреплены бункер с 0!(ном, наклонный склиэ, шибер и отводящий лоток, установленные с возможностью возвратно-поступательных перемещений вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз и перемещающийся вдоль него толкатель. Устройство снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок, выполненным в виде размещенной вдоль отводя щего лотка фиксируемой по его длине мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного на выходном конце отводящего лотка упора, и узла удаления немерной заготовки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Загрузочное устройство включает основание 1, на котором закреплен предбункер

2, стенка 3 которого расположена под углом а к горизонту. Склиз-4 закреплен на основании и является продолжением стенки 3.

Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиз 5. Толкатель 6 установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль склиза 5 от пневмоцилиндра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подп ружиненное пружиной 10 днище 11, которое может регулироваться по высоте перемещением планки 12. Шибер 13 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стенки 9 и приводится от пневмоцилиндра 14. При этом шибер 13 кинематически связан с отводящим лотком

15, установленным с возможностью поворо1774910

20 та вокруг оси 16 при взаимодействии своим штырем 17 с копирной г!оверхностьто 18 шибера 13. Для автоматической подпитки бункера устройство содержит путевой переключатель 19 закрепленный на днище

11 с упорами 20 и 21, закрепленными на планке 12, пневмораспределитель 22, путевой переключатель 23, закрепленный на толкателе 6 с упорами?4 и 25, закрегтленными на основании. Мернал направляющая 26 установлена с помощью кронштейнов 27 на отводящем лотке 15 и имеет возмож!<ость перемещепил вдоль нее с последующей фиксацией. В продольном пазу 28 отводящего лотка установлен с воэможностью перемещения вдоль него датчик 29 контроля дли! ь! заготовки, а на выходцам ко! це отводящего латка установлен упор 30, имеющий воэможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В пазу стенки

31 корпуса устройства на оси 32 установлена шторка 33 соединенная со штоком пневмоцилиндра 34, Датчик 29 контроля длины заготовки через схему HE 35 подклточен к третьему вха,qy схемы И 36, второй вход которой подкл!очен к датчику 37 предельнога наклона отводящего лотка. Г!ервь!й вход схемы N

36 подсоединен к датчику 38 упора,.а ее выход подкл!ачен через усилитель 39 к приводу 40 поворота шторки. На стенке 31 установлен нижний лоток 41 для удаления бракованных заготовок и верхний лоток 42 длл подачи заготовки 43 в заданную технологическую позицию. Между упором 30, стенкой 31 и лотком 15 находя щи>лсл в горизонтальном положении образуется паз 44, l lapasinenьна приводу 40 поворота н!торки падка!ачены реле 45 и реле 46 времени, нормально замкнутые контакты 47 <оторого подсоединены к нормальна разомкнутым кон гактам 48 реле 45. .Устройство работает следующим образам.

Перед началОГл работы выставлятот и фиксируют вдаль отводящего лотка 15 мерную паправллтощую 26 таким образам, чтобы между торцем направллющей 26 и упором 30 образовался карман, длина которого ранна максимальной предельно-допустимой длине заготовки заданного типа размера. В пазу 28 выставляют положение датчика 29, срабатывающего толька при попадат!ии в карман заготовки длиной, находящейся в заданном поле допуска, Упор 30 выставляют и в вертикальной плоскости таким образом, что заготовка 43 задан!!ого диаметра упирается в его край (см. фиг. 5), а заготовка меньшега диаметра свобод!!о проходит в пазу, образованном

Г-образным упором 30, лотком 15 и стенкой

31.

Устройство работает следующим образом. Бибер 13 подает деталь 43 на лоток 15, при этом лоток занимает горизонтальное положение. Затем шибер опускается и поворачивает лоток 15 вокруг оси 16, взаимодействуя со штырем 17 своей копирной поверхностью 18. При этом деталь с него соскальзывает, По мере расхода деталей в бункере 8, его днище 11 под действием пружины 10 поднимается и упор 20 переключает путевой переключатель 19, сигнал от которого поступает на превмораспределитель 22, который подает сжатый воздух в цилиндр 7, перетлещающий талкатель 6 вверх. При этом он движется вдоль дополнительного склиза 5, сбрасывая детали, находлщиесл на нем в бункер 8 до тех пор. пока днище 11 под их весам не опустится и путевой переключатель 19 не начнет взаимодействовать с упором 21. Тогда толкатель

6 останавливаетсл. Так продолжается до тех пор, пока путевой переключатель 23 не достигнет упора 25.!<ак только это произойдет толкатель 6 пойдат назад до момента взаимодействия переключателя 23 с упором 24.

В это время новая порция деталей высыпаетсл из предбункера 2 на склиз 5 и выдача деталей шибером 6 в бункер 8 продал>кится до наложения последнего.

При подаче шибером 13 детали на лоток

15 она попадает в мерну!о направлл!ощую

26, по которой, при повороте лотка 15 вокруг аси 16, перемещаетсл да упора 30. Срабатывает датчик 38 упора. При дости>кении лот!

<0М 15 предельного наклона (крайнего нижнего положения выходного конца лотка

15) срабатывает датчик 37, определяющий начало измеренил, Если в карман, образованный упорам 30 и торцом мерной направллющей попала мерная заготовка 43 (фиг. 2), то при этом срабатывает датчик 29 и с его выхода сигнал "1" поступает на вход схемы

НЕ 35 и на третьем входе схемы И вЂ” сигнал

"0". Таким образом на выходе схемы И 36 и на входе привода 40 поворота шторки — сигнал "0". Шторка 33 остается в исходновл вертикальном положении и при перемещении отводящего лотка 15 в горизонтальное положение мернал заготовка 38 по верхнему лотку 42 подается в заданную позицию.

Если в карман попадает заготовка длиной меньше предельно допустимой, то в положении предельного наклона лотка 15 начало заготовки упирается в упор 30 (датчики 37, 38 включены), а ее конец не доходит до датчика 29 контроля длины. На выходе датчика 29 в момент измерения— сигнал "0". При этом на всех входах схемы 1774910

И 36 сигналы "1" и с ее выхода сигнал "1" через усилитель 39 поступает на привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле

45, контакты 48 которого замыкаются. Шток пневмоцилиндра 34 втягивается и шторка

33 поворачивается вокруг оси 32. При движении лотка 15 в горизонтальное положение заготовка 38 в образовавшееся окно скатывается на нижний лоток 41, по которому попадает в тару для брака (на фиг. не показана), Через заданную выдержку времени контакты 47 реле времени 46 размыкаются, привод 40 поворота шторки выключается и шток пневмоцилиндра 34 перемещает шторку 33 в исходное положение, Если в позицию измерения попадает заготовка 38 с длиной превышающей предельно-допустимое. значение, то ее начало упирается в упор 30, а конец лежит на мерной направляющей 26 и не попадает в зону срабатывания датчика 29 (фиг. 3). Нз выходе датчика 29 сигнал "0", а на выходе схемы И таким образом устанавливается сигнал "1".

Включаются привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле 45 контакты 48 которого при этом замыкаются обеспечивая подачу питания на привод 40 после начала перемещения отводящего лотка 15 в горизонтальное положение (выключения датчика 37). Пневмоцилиндр 34 перемещает шторку 33 и движуь,аяся вверх немерная заготовка сбрасывается нз нижний лоток

41, При попадании на отводящий лоток 15 заготовки 43 с диаметром меньше предельно допустимого она, перемещаясь сначала по направляющей поверхности мерной направляющей 26, а потом по лотку 15 и проскакивает в паз 44 удаляясь с лотка 15 когда он находится в положении предельного наклона.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором закреплены предбункер с окном, одна из стенок которого расположена под углом к горизонтальной плоскости, наклонный склиз, являющийся продолжением наклонной стенки предбункера, бункер, одна из стенок которого рас5

15 I

45 положена вертикально, а другая — под сстpbIM углом к горизонтальной плоскости, шибер, установленный с воз 10жностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз. закрепленный на основании под углом к основному, и толкатель, установленный с возможностью. возвратнопоступателы-.ого перемещения вдоль дополнительногo склиза, с т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отбраковки немерных заготовок, оно снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок из потока подачи их на позицию выдачи.

2, Устройство по п.1, о тл лича lo щеес я тем, что механизм контроля и отделения немерных заготовок выполнен в виде размещенной вдоль отводящего лотка мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного на выходном конце отводящего лотка упора и узла удаления немерной заготовки, включающего размещенную над нижним лотком поворотную в плоскости прсдольнсй оси отводящего лот-! (D шторку, при этом выход размещенного на упоре дзт;ика псдклю ен ; первому входу схемы И, второй вход которой подсоединен к датчику предельнсгс наклона отводящегс лотка, третий вход схемы И подключен через схемы НЕ и через усилитель к выходу датчика контроля длины заготовки, à выход схемы И через усилитель псдкп очен к приводу поворота шторки, реле времени, реле, а также через нормально разомкнутые контакты реле к нормально замкнутым контактам реле времени.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч з ю щ е ес я тем, что, с целью переналздки на работу с различными типоразмерами заготовок по длине, мерная направляющая выполнена с возможностью перемещения и фиксации вдоль отводящего лотка.

4. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упор выполнен Г-образным в сторону вертикальной стенки корпуса устройства и имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости, 1774910

17 74910

1774910

Составитель Ю.Климухин

Техред M.Moðãåíòàë Корректор M.Андрущенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3941 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5