Волновая зубчатая цилиндрическая передача
Использование: в машиностроении, в приводах машин и приборов. Сущность изобретения: устройство содержит ведущий и ведомый валы, генератор волн, сепаратор с радиальными пазами, жесткое колесо и гибкое колесо, имеющее подвижные зубья призматического основания, установленные в радиальных пазах, гибкое колесо состоит из набора консольных упругих балок, свободные концы которых соединены с подвижными зубьями. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sI)s F 16 H 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4825248/28 (22) 14.05.90 (46) 30.11.92. Бюл. N. 44 (71) Марийский политехнический институт им. А,М.Горького (72) В.И.Осипов и И.Б.Осипов (56) Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969, с. 11-12.
Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 200384, кл. F 16 Н 1/00, 1966, Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и приборов.
Известна волновая цилиндрическая зубчатая передача с пониженным передаточным отношением, состоящая из гибкого зубчатого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки с зубчатым венцом, жесткого зубчатого колеса, генератора волн, входного и выходного валов, гибкое колесо которой изготовлено из эластичного материала (пластмассы), благодаря чему его зубья имеют большую величину радиального перемещения.
Однако такие передачи не могут быть использованы в силовых механизма и приводах машин из-за недостаточной нагруэачной способности оболочки и зубьев гибкого колеса.
Известна волновая передача. в которой жесткое колесо неподвижно, а "гибкое" состоит из жесткой обоймы и зубьев-штоков, радиально перемещающихся в пазах обоймы. Отсутствие в этой передаче гибкого ко,„, Ы„„177839ОА1 (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: в л1ашиностраении, в приводах машин и приборов. Сущность изобретения: устройство содержит ведущий и ведомый валы, генератор волн, сепаратор с радиальными пазами, жесткое колесо и гибкое колесо, имеющее подвижные зубья призматического основания, установленные в радиальных пазах, гибкое колесо состоит из набора консольных упругих балок, свободные концы которых соединены с подвижными зубьями. 3 ил. леса лишает ее pd>l Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи эа счет увеличения возмо>кнаго радиального перемещения зубьев традиционного гибкого колеса и павbløåêèÿ нагрузочной способности путем разгрузки . оболочки гибкого колеса от крутящего момента с одновременным сахранениел1 упругого контакта зубьев, а также снижение склонности к заедан;1ю эубьеп в гнездах. Сущность изобретения заключается в том, что волновал цилиндрическая зубчатая передача включает корпус, ведущий и ведомый валы, генератор волн, жесткое и гибкое колесо, которое выполнено са сквозными аксиальными пазами, совпадающими с впадинами между зубья и так, чта зубья распалжей>тся н,. Yîíöàх аксиально расположенных консольных y py llx балок, а основания зубьев выполняются развитыми в радиально л направлении в форме пл0ских призматических оснований, которые входят своими боковыми поверхностями в радиально-ориентированные пазы сепаратора, установленного на выходном валу и соединенного с гибким колесом и воспринимающего крутящий момент со стороны зацепления. На фиг.1 показана предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг.2 — то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,1, B корпусе 1 расположены ведущий вал 2 с генератором волн 3, жесткое колесо 4, закрепленное в корпусе 1, гибкое колесо 5, соединенное с сепаратором 6, установленным на выходном валу 7, Гибкое колесо может быть цельным (деталью) или составным (узлом}. Аксиально расположенные консольные упругие балки 8, образованные сквозными аксиальными пазами гибкого колеса 5, выполнены по концам в виде радиальноориентировочных плоских призматических оснований 9 с зубьями 10, образованными с зубьями жесткого колеса 4. Призматические основания 9 зубьев 10 подвижно установлены в радиально-ориентировочныхпазах сепаратора 6, количество и угловое расположение которых совпадает с числом зубьев гибкого колеса. Передача работает следующим образом. Входной вал 2 вращает генератор волн 3. который перемещает в пазах сепаратора 6 плоские призматические основания 9 с зубьями 10 гибкого колеса и вводит их во взаимодействие с зубьями жесткого колеса 4, причем аксиальные упругие балки 8 гибкого колеса 5 изгибаются в осевых плоскостях передачи, после чего возвращают зубья 5 10 гибкого колеса из зоны зацепления в нерабочее положение, Крутящий момент, формируемый в зацеплении, воспринимается сопряженными боковыми поверхностями пазов сепаратора 6 и передается на выход10 ной вал 7 передачи. Положительный аффект достигается благодаря рззгр эке гибкого колеса от восприятия крутящего момента, большей радиальной податливости упругих балок по 15 сравнению с цилиндрической оболочкой, а также благодаря исключению зависимости размера модуля зубьев от толщины оболочки гибкого колеса и возможности испольэовать зубья более крупного модуля при 20 леньшем их числе. Передача позволяет уменьшить минимальное число зубьев в несколько раэ и соответственно понизить передаточное отношение, 25 Формула изобретения Волновая зубчатая цилиндрическая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, генератор волн, сепаратор с радиальными пазами, жестко связанный с 30 ведомым валом, жесткое колесо и гибкое колесо, имеющее подвижные зубья, установленные в радиальных пазах, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности, гибкое колесо состоит 35 иэ набора консольных упругих балок, свободные концы которых соединены с подвижными зубьями, а последние имеют призматические основания. Составитель В. Осипов Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Шмакова 1 да ктор Тираж Подписное Заказ 4175 т ниям и отк ытиям пои ГКНТ СССР ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 П оизводственно-издательский комбинат Пате "П ент" г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 
