Машина для нанизывания рыбы на прутки

 

Изобретение относится к рыбной промышленности , в частности к оборудованию для нанизывания рыбы на прутки. Сущность изобретения: машина содержит подающий 7S. конвейер с лотками для рыбы, направляющую 2 с гнездами для перегрузки рыбы в операционный барабан. На валу 26 последнего смонтирован ряд коромысел 31 по числу ячеек 22 в каждом ряду, соответствующем количеству рыб, нанизываемых на пруток. Ячейки 22 укреплены на концах каждого из подпружиненных, коромысел 31 диаметрально противоположно посредством параллелограммной системы рычагов 38, 39, 40, что позволяет отрегулировать величину раскрытия ячейки 22 в зависимости от массы очередной рыбы и . обеспечить тем самым пронизывание ряда рыб прутком через глаза. Магазин для прутков сблокирован с механизмом отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан , а механизм центрирования прутков установлен на общей оси в месте расположения направляющей 2. 4 з.п.ф-лы, 7 ил. зг 25

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.. Ж 1780684 А1 (я)з А 22 С 25/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

:,Ф

6 (21) 4898106/13 (22) 02.01,91 (46) 15.12.92. Бюл, М 46 (71) Научно-производственное обьединение

"Рыбтехцентр" по созданию средств механизации и автоматизации обработки водных биоресурсов (72) В.П.Нутрихин, Л.З.Шакирзянов, Е.И.Кажарин и В.Н.Матюхин (56) Авторское свидетельство СССР

М 360057, кл, А 22 С 25/10, 1970.

Авторское свидетельство СССР

М 1205865, кл. А 22 С 25/10, 1983. (54) МАШИНА ДЛЯ НАНИЗЫВАНИЯ РЫБЫ

НА ПРУТКИ (57) Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к оборудованию для нанизывания рыбы на прутки. Сущность изобретения: машина содержит подающий конвейер с лотками для рыбы, направляющую 2 с гнездами для перегрузки рыбы в операционный барабан. На валу 26 последнего смонтирован ряд коромысел 31 по числу ячеек 22 в каждом ряду, соответствующем количеству рыб, нанизываемых на пруток. Ячейки 22 укреплены на концах каждого из подпружиненных коромысел 31 диаметрально противоположно посредством параллелограммной системы рычагов 38, 39, 40, что позволяет отрегулировать величину раскрытия ячейки 22 в зависимости от массы очередной рыбы и обеспечить тем самым пронизывание ряда рыб прутком через глаза. Магазин для прутков сблокирован с механизмом отсекания и проталкивания прутков"в операционный барабан, а механизм центрирования прутков установлен на общей оси в месте расположения направляющей 2. 4 з.п.ф-лы, 7 ил. .гг

1780684

Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к оборудованию для нанизывания рыбы, например горбуши, на прутки,и может быть использовано как автономно„так и в составе комплексно-ме" 5 хэнизироэанных линий для копчения, вяления и сушки рыбы. .Известна машина для нанизки рыбы на прутки, включающая операционный барабан с восемью радиальными съемными кас- 10 сетами, сепаратор для прутков, механизм .:подачи последних в барабан и механизм направления прутка, выполненный в виде ряда дисков, Каждая кассета имеет ряд ячеек, соответствующих количеству рыб, одно- t5 временно нанизываемых на пруток.

Кассеты размещены равномерно по периметру барабана. Механизм направления прутка выполнен в виде ряда дисков, установленных в промежутках между ячейками 20 кассет с возможностью изменения расстояния между ними.

Вышеописанную машину нельзя применить для обработки крупных рыб, таких, как горбуша и ей подобных.

Ближайшим техническим решением к 25 заявляемому по технической сути и достигаемому результату является установка для нанизывания рыбы на прутки, в которую входит скребковый конвейер типа "гусиная . шея" с бункером, ориентатор для подачи 30 рыбы головой вперед нэ наклонный цепной конвейер со съемными лотками, поЗволяющими разместить в них различные по размеру рыбы, направляющая для передачи рыбы с конвейера в вышеописанную маши- 35 ну, улучшенную конструктивно за последние годы, Установку нельзя использовать для обработки крупных видов рыб без конструктивных изменений, Последние потребуют 40 резкого увеличения габаритов установки, особенно нэнизочной машины.

Нанизывание крупных рыб особо ценных пород (горбуша, осетровые) на прутки или вешала производится вручную. Эта ра- 45 бота трудоемка и утомительна, в то время, как деликатесная продукция из этих видов рыб пользуется большим спросом.

Цель изобретения — повышение надежности нанизывания рыбы и расширение ди- 50 эпазона обрабатываемой рыбы.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для нанизывания рыбы на прутки, содержащей подающий конвейер с лотками для рыбы, направляющую с гнездами для 55. перегрузки рыбы, укрепленный нэ валу опе рационный барабан с рядом ячеек для рыбы и торцовыми дисками, механизм центрирования прутка, состоящий из подвижных и неподвижных частей, образующих при совмещении отверстия для прутка, механизм отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, магазин для прутков и привод, согласно изобретению на валу операционного барабана смонтирован ряд ко. ромысел в количестве, соответствующем числу ячеек в ряду. Ряды ячеек для рыбы укреплены на диаметрально противоположных концах коромысел посредством параллелогрэммной системы рычагов для регулирования величины раскрытия ячейки и на противоположных сторонах коромысел относительно их продольной осй, коромыс-. ла оснащены пружинами, расположенными со стороны ячеек. Ори этом по образующей торцовых дисков смонтированы копирные дорожки для управления работой механизма центрирования прутков, а механизм отсекания и проталкивания прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубчатую рейку с упорами, взаимодействующую с упорами каретки и отсекатель прутков, смонтированный на шестернях, взаимодействующих с зубчатой рейкой. Причем торцовые диски операционного барабана имеют в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы для направления прутков, а механизм центрирования прутков установлен в месте расположения направляющей с гнездами.

Каждый лоток подающего конвейера. следует установить с возможностью подьема и наклона в сторону операционного барабана и оснастить фиксирующим упором с боковым пазом. а сам конвейер целесообразно снабдить приспособлением для подьема лотков, содержащем . рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движения и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

Подвижные части механизма центрирования прутка целесообразно установить на общеи оси с роликами, взаимодействующими с копирными дорожками торцовых дисков операционного барабана.

Отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков, каждый из которых выполнен со срезанным сегментом и спаренные диски установлены на шестернях так, что срезанные сегменты направлены в противоположные стороны.

Спаренные диски отсекателя установ-. лены с воэможностью вращения в одном направлении, срезанными частями в сторону подачи прутков, I

На фиг. 1 изображен общий вид машины, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.

1780684

1; на фиг. 3- механизм центрирования прут- При этом вилка-фиксатор 8 каждого лотка; на фиг. 4- кинемзтическая схема устрой- ка 6 снабжена пазом 17, который при двиства для нанизывания рыбы на прутки; на жении полотна конвейера 1 охватывает фиг, 5 — механизм отсекэния и проталкива- направляющую 18 рамки 12, ния прутков в операционный барабан, вид Для перегрузки крупной рыбы в устройсверху; на фиг. 6 — кинематическая схема 5 ство для нанизывания ее на прутки 3, в мамеханизма отсекания и проталкивания шине установлена наклонно в сторону прутков, вид сбоку;-на фиг. 7 — кинематйче- последнего профильная направляющая 2 с ская схема магазинадля прутковс механиэ- гнездами 19, повторяющими в поперечном мом отсекания и проталкивания прутков сечении форму лотков 6. По ним рыба со(поперечное сечение). 10 скальзывает в операционный барабан 20 усМашина для нанизывания рыбы на тройства для нанизывания рыбы на прутки прутки содержит подающий конвейер 1 3. Угол наклона направляющей 2 можно (фиг. 1, 2), перемещающий сориентирован- поднжтроитьс помощью винтовых симметную рыбу, например, горбушу к направляю- ричных упоров 21 (фиг. 3). щей2, расположенной междуконвейером1 15 Устройство для нанизйвэния рыбы на и устройством для нанизывания рыбы на прутки 3 (фиг. 1, 2. 3) содержит операционпрутки 3 и служащей перегрузочным лот- ный барабан 20с двумя рядами ячеек 22 для ком. фиксации рыбы на голову, механизм центУпомянутый конвейер 1 имеет ззгрузоч- рирования 23 прутка (фиг. 3), механизм отный стол 4 (фиг. 1), установленный в начале 20 секанйя и протэлкиаанйя 24 (фиг, 4, 5, 6, 7) технологического процесса, на котором ук- прутков в барабан 20 и магазин 25 для прутреплен откидной лоток 5 для подачи на стол . ков (фиг. 7) и привод (нз чертежах не пока4 рыбы с любых транспортных средств (на зан). чертежах не йокзэаны). Операционный барабан 20 (фиг. 1, 2, 3)

Подающий койвейер 1 (фиг. 1 и 2) содер- 25 содержит жестко закрепленные на валу 26 жит две ветви пластмассовой втулочно-ро- параллельные торцовые диски 27 и 28 (фиг. ликовой цепи, к звеньям которой крепятся 1), на поверхности которых прорезаны симлотки 6, причем каждый в двух точках. В . метричныепрофильныепазы29длянапрэвпервойточкеуказанныйлот 6укреплен на ления прутков,с рыбой. Между ними на валу оси 7 с возможностью поворота на угол 500. 30 26 смонтирован на подшипниках скольжеОсь7делитлоток 6условно на двечас- ния 30 ряд коромысел 31, которые могут ти: укороченную и удлиненную относитель- поворачиваться на валу 26 вдоль пазов 29 но последней. В момент поворота каждого поддействием массы рыбы засчет растяжелотка 6 на угол 50 вокруг оси 7; укороченная ния пружин 32, оснащенных элементзми начасть лотка опускается. вниз, а удлиненная, 35 тяжения 33. Фиксация и выставка угла естественно, поднимается вверх. Для подь- наклона коромысел 31 осуществляется упоема лотка 6 и фиксации его в таком положе- ром 34. На концах каждого из коромысел 31 нии нэ определенное время предусмотрена (фиг, 3) размещены диаметрально-противовторая точка его опоры, выполненная в виде положно две ячейки 22 с устьем для фиксавилки-фиксатора 8, фиксирующая лоток 6 в 40 ции рыла и части головы рыбы. Каждая момент подъема. Верхняя — рабочая ветвь ячейка 22 состоит иэ двух раздельных полоконвейера 1 и нижняя — расположены в на- вин 35 и 36, скрепленных осью 37. Креплеправляющих 9. ние каждой ячейки 22 йа плече коромысла

Конвейер 1 снабжен механизмом оста- 31 позволяет настраивать их раскрытие на нова 10 (фиг. 4) его на 1/4 части цикла, а 45 величину головы различных видов крупных также устройством подъема 11 (фиг. 2) лот- рыб. Оно выполнено в виде параллелограмков 6 вокруг осей 7. мной системы, образованной креплением

Механизм останова 10 выполнен в виде каждой ячейки 22 к плечу коромысла 31 поизвестного мальтийского механизма с внут- . средством рычагов 38 и 39, а между собой ренним зацеплением. 50 рычагом 40, Устройство 11 (фиг. 2) для одновремен- Операционный барабан 20 оснащен ного подъема нескольких лотков 6(по числу мальтийским механизмом внешнего зацепрыб, нанизываемых на пруток, а в нашем ления4(фиг.4), предназначеннымдля пововарианте исполнения это 4-х лотков) состо- рота барабана 20 Hà 180 (за время, равное ит иэ рамки 12 (фиг, 2), установленной на 55 1/4 части цикла). шарнире 13 к боковой стенке конвейера 1 и Механизм центрирования 23 (фиг. 3) приводаупомянутой рамки12. выполненно- прутков установлен в месте расположения го в виде кулачкового механизма 14 с рыча- направляющей 2 и включает четыре направгом 15 и тягой 16. ляющих элемента для прутка 42 (фиг. 6, 7), 1780684

50 сблокированных на валике 43. Каждый направляющий элемент состоит из неподвижного кронштейна 44, на конце которого выполнено неподвижное полукольцо 45. Совмещающееся с ним подвижное (поворотное) полукольцо 46 закреплено клемным соединением на валике 43, который проходит через все четыре кронштейна 44. Последние оснащены подшипниками скольжения, обеспечивающими поворот указан ных полуколец 46.

На валике 43, по его концам клемным соединением закреплены два симметричных рычага 47, несущих на противоположном конце ролики 48, обкатывающие образующую поверхность 49 каждого из соответствующих дисков 27 и 28. Полукольца .

46 установлены на пружинах 50; посредством которых они оттягиваются от неподвижных полуколец 45, Для этого каждая пружина 50 закреплена одним концом на соответствующем полукольце 46, а другим— на планке 51, укрейленной йа своем кронштейне механизма 23, Операционный барабан 20 оснащен с наружной поверхности торцовых дисков 27 и 28 симметричными неподвижными копирами, нижним 52 (фиг. 2) и верхним — 53, закрепленными на опорах. При этом нижние копиры 52 предназначены для фиксации прутка от выпадения из пазов 20 во время era поворота совместно с барабаном

20, а верхние копиры 53 предназначены для выжимания прутка 42 из симметричных пазов 29 и передачи его на верхнюю часть нижних копиров 52, концы которых оснащены упорами 54.

Магазин для прутков 25 (фиг, 7) установлен над механизмом отсекания и проталкивания прутков 24 (фиг. 6, 7} и представляет собой бункер-накопитель для прутков, уложенных параллельно, имеющий снизу сужающуюся щель 55, Подача прутков в щель 55 осуществляется двумя встречно-вращающимися параллельными валками 56 и 57, несущими ролики 58 и 59.

Один из указанных валков 57 установлен эксцентрично, а ролики 59 установле- . ны на подшипниках качения. На валике 56 ролики закреплены жестко и обрезинены.

Валики 56 и 57 получают встречно-направленное вращение посредством зубчатого зацепления 60 через цепную передачу 61.

Механизм отделения и проталкивания

24 прутков в операционный барабан 20 включает отсекатель прутков 62 и каретку

63, несущую толкатель 64. Каретка 63 приводится в движение бесконечной цепью 65 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 66 посредством роликов 67, установленных на эксцентричных осях 6, Каретка 63 и отсекатель прутков 62 кинематически связаны между собой посредством зубчатой рейки

5 68 с упорами 69, приводимой в возвратнопоступательное перемещение посредством контакта упоров 69 с дополнительными упорами 70, жестко закрепленными на каретке, Отсекатель прутков 62 (фиг. 6, 7) содер10 жит две разнесенные вдоль зубчатой рейки

68 шестерни 71, приводимые во вращение ею на 1/2 оборота зубчатой рейкой 68. На каждой шестерне 71 смонтированы по вертикали диски 72 и 73 одинакового диаметра, 15 имеющие срезанные сегменты в каждом из них. При этом диску 72 и 73 выставлены друг относительно друга диаметрально-противоположно, а по вертикали — на расстоянии, соответствующем диаметру прутка, равно20 му 8 мм. Обе пары дисков 72, 73 установле. ны срезанной частью вдоль прутка в одну сторону и проворачиваются зубчатой рейкой 68 одновременно в одном направлейии.

Машина работает следующим образом;

25 Подготовленные прутки 42. заострен- ные с обоих концов, укладываются в бункер

25 (фиг. 2). Крупная рыба, например горбуша, подается с транспортных средств на стол 4 прдающего конвейера.1. где находит30 ся рабочее место оператора машины. Оператор вручйую перемещает рыбу со стола в свободные лотки 6 конвейера 1, ориентируя ее головой на себя.

При движении конвейера 1 (фиг. 1, 2)

35 очередные четыре лотка 6 наезжают своими пазами фиксаторов 8 на направляющую 18 рамки 12.

Остановка операционного барабана 20 и конвейера 1 происходит одновременно. В этот момент кулачок 14 взаимодействует через рычаг 15 на тягу 16, связанную с рамкой

12 и приподнимает ее. Указанная рамка 12 поднимает одновременно четыре лотка 6, поворачивая их вокруг оси 7 на угол 50 относительно горизонтали. При этом под действием силы тяжести четыре рыбы соскальзывают по гнездам 19 профильной направляющей 2 и фиксируются головой в нижнем ряду ячеек 22 останавливающихся так, что они являются как бы продолжением направляющей 2, Поскольку каждая ячейка

22 ряда размещена на своем подпружиненном 32 (фиг. 2) коромысле 31, каждая рыба в зависимости от своей массы воздействует

55 на пружйны 32, отклоняя коромысло 31 на некоторый угол.

Ввиду того, что размер от конца рыла до глаза рыбы увеличивается пропорционально величине и массе рыбы, такое устройство позволяет выставить глаза рыб в ряду в одну

1780684

10 линию, по которой пройдет пруток 42, пронизывая ряд рыб.

В момент остановки барабана 20 полукольца 45 и 46 совмещены и образуют отверстие для обеспечения направления прутка 42.

На основании вышеизложенного четыре рыбы, поступившие в ячейки 22 операционного барабана 20, выставляются s исходную позицию для пронизывания, причем центрирующий механизм 23 готов к приему прутка 42.

Иэ магазина 25 (фиг. 4, 6, 7) прутки 42 подаются посредством валков 58 и 59 в щель 56, где формируется вертикальная стопа из прутков 42, причем нижний пруток 42 опирается на нижние диски 72 отсекателя

62 и уже отделен от стопы, При повороте шестеренок 71 упомянутого отсекателя 62 зубчатой рейкой 68, приводимой в движение кареткой 63, он попадает под действием силы тяжести в ложе направляющей 74(фиг.

7).

В конце хода каретки 63 с прутком 42 в сторону операционного барабана 20 зубчатая рейка 68 посредством упоров 69 сдвигается в сторону перемещения упомянутой каретки 63, поворачивая шестерни 71 с одновременным отсечением одного прутка 43 от стопы посредством дисков 72 и 73 и подготовки его к нанизке.

Перемещаясь влево толкатель 64, закрепленный на каретке 63 сдвигает пруток

42 s барабан 20, пронизывая рыбу через глаза. В процессе нанизывания рыбы на пруток 42 полукольца 45, 46 центрирующих . элементов 40 замкнуты, барабан 20 остановлен, тем самым ролики 46, контактирующие с дисками 27 и 28 укаэанного барабана

20 находятся в покое, предотвращая раскрытие кольца 46, Чтобы исключить отклонение прутка 42 в процессе прокалывания голов рыбы, элементы 40 размещены между ячейками 22 и надежно центрируют пруток 42 в отверстиях, образованных полукольцами 45, 46.

Конвейер 1 приводится в движение от общего привода 75 (фиг. 4) сразу после схода рыбы в барабан 20 и возвращения лотков

22 в исходное положение.

После того, как конвейер 1 пришел в движение и произошло нанизывание последней рыбы на пруток 42, операционный барабан приводится во вращение. В это время ролики 48, обкатывающие профиль дисков 27 и 28 упомянутого барабана 20, изменяют свою основную траекторию и попадают во впадину, а так как рычаги 48 через ось 43 жестко связаны с подвижными кронштейнами и оснащенными кольцами

46, то последние пружиной 50 оття гива ются, раскрывая все четыре отверстия, образованные кольцами 45 и 46. Это происходит, когда упоры 76 профильных пазов 29 дисков

5 27 и 28 подходят к прутку 42. Упоры 76 подхватывают и транспортируют пруток 42 с рыбой по образующим копиров 52, а затем пруток 42 с рыбой копирами 53 (фиг. 2) выжимается из барабана 20 и задерживается

10 упором 54. После этого пруток 42 с нанизанной рыбой вручную или механизировано убирается от машины для последующей об- работки. Последняя операция знаменует остановку операционного барабана 20. Цикл

15 повторяется, Для того, чтобы избежать при остановке барабана 20 действия инерционных сил, предусмотрена фиксация последнего механическим путем (не показан).

Формула изобретения

1. Машина для нанизывания рыбы на прутки, содержащая подающий конвейер с

25 лотками для рыбы, направляющую с гнездами для перегрузки рыбы, укрепленный на валу операционной барабан с рядами ячеек для рыбы и торцевымй дйсками, механизм, центрирования прутка, состоящий из по30 движных и неподвижных частей, образующих при совмещенйи отверстия для прутка, механизм отсекания и проталкивания прутков в операционный барабан, магазин для прутков и привод, о т л и ч а ю щ-а"я с я тем, 35 что, с целью повышения надежности нани- зывания рыбы и расширения диапазона обрабатываемой рыбы, на валу операционного барабана смонтирован ряд коромысел в количестве, соответствующем

40 числу ячеек в ряду, ряды ячеек для рыбы укреплены на диаметрально противоположных концах коромысел посредством параллелограммной системы рычагов для регулирования величины раскрытия ячейки

45 и на противолежащих сторонах коромысел относительно их продольной оси и коромысла.оснащены пружинами, расположенными со стороны крепления ячеек, при этом по образующей торцевых дисков смонтиро50 ваны копирные дорожки для управления работой механизма центрирования прутков и механизм отсекакия и проталкивания прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратно55 поступательного перемещения зубчатую рейку с упорами, взаимодействующими с упорами каретки, и отсекатель прутков, смонтированный на шестернях, взаимодействующих с зубчатой рейкой, причем торцевые диски операционного барабана имеют

1780684

12 в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы для направления прутков, а механизм центрирования прутков установлен в месте расположения направляющей с гнездами.

2. Машина поп. 1,отл и чаю щаяся тем, что каждый лоток подающего конвейера установлен с возможностью подъема и наклона в сторону операционного барабана и оснащен фиксирующим упором с боковым пазом, а конвейер снабжен приспособлением для подъема лотков, содержащим рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движения и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

3. Машина по и, 1, отличающаяся тем, что подвижные части механизма центрирования прутка установлены на общей оси с роликами, взаимодействующими с копирными дорожками торцевых дисков операционного барабана.

5 4.Машина поп.1,отлича ющаяся тем, что отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков, каждый из которых выполнен со срезанным сегментом, и спаренные диски

10 установлены на шестернях так, что срезанные сегменты направлены в противополож ные стороны, 5. Машина по пп. 1 и 4, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что спаренные диски отсекателя

15 установлены с возможностью вращения в одном направлении срезанными частями в сторону подачи прутков.

1780684

1780684 бап барабана

1780684 . Составитель Г.Шинкаренко

Редактор В.Трубченко Техред ММоргентаи Корректор С.Лисина

Заказ 4226 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101