Автомат для сборки
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (505 В 23 Р 19/02
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР /. --=. (ГОСПАТЕНТ СССР)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4902263/27 (22) 14.01.91 (46) 15.12.92, Бюл. N. 46 (71) Осо6ое конструкторское бюро aUJ Hoстроения при Саратовском заводе "Тантал" (72) Л, Д. Рабинович и О. Г, Ивинская (56) Авторское свидетельство СССР
I4 1329922, кл. В 23 Р 21/00, 1985, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ (57) Использование: в сборочном технологическом оборудовании. Сущность изобрете, Ы,, 1780978 А1 ния: спутник автомата состоит йз корТГуса 17 с пружиной 18, установленного с возможностью поперечного перемещения йа опорах
19 в направляющих каретки 20, смонтированной с возможностью профильного перемещения на опорах 21 в направляющих 22 транспортного механизма. На корпусе установлено сборочное гнездо 23, снабженное четырьмя nocneposaibiiiьйо"расйоложенными в одной плоскости магнитами, разноименные полюса магйитов обращены друг к другу. ил, 4
О
О
СО
1780978
Изобретение относится к сборочному направляющими, установленной на транстехнологическому оборудованию, портном механизме с возможностью про-
Известен сборочный автомат, содержа- . дольного перемещения на шариковых щий транспортный механизм со спутника- . опорах по его направляющим; а базовый ми, снабженными базовыми фиксирую- 5 элемент спутника выполнен в виде подпрущими элементами, загрузочные, исполни- жиненного корпуса с закрепленным на нем тельные и контрольные позиции, оснащен- сборочным гнездом, установленного с возные соответствующими механизмами можностью поперечного перемещения на размещенные вдоль транспортного меха- шариковых опорах по направляющим канизма в технологической последовательно- 10 ретки. сти, а также механизмы выгрузки; Обычно в сборочных автоматах на техНедостатком данной конструкции явля- нологических позициях применяются фикются ограниченные технологйческие воэ- сирующие устройства, смонтированные можности. Конструкция не позволяет вдоль транспортного механизма, с пособирать сложн йе узлы. 15 мощью которых осуществляется ориентаИзвестен автомат для сборки, содержа- ция и фиксация базовых элементов щий шаговыйтранспортййй мехаййзм iiye= "" сйутника, Причем каждое фиксирующее установленными на его направляющих тройство оснащено своим силовым привоспутниками с базовыми фиксирующими дом. элементами, размещенными вдоль транс- 20 Предлагаемая конструкция базового . портного механизма в технологической пб- элемента позволяет отказаться от примене- . следовательности рабочими позициями с ния таких фиксирующих устройств и обеспесоответствующими им механизмами и меха- - чивает фиксацию базового элемента при низмами выгрузки. -. . - помощи уравновешивающей пружины, Недостатком укаэанного автомата явля- 25 смонтированной внутри корпуса базового ется ограниченность технологических воз- элемента. Рассчитываемое усилие пружиможностей и сложность конструкции, . ны, всегда стремящейся занять центральпосколькунакаждойтехнологической пози- ное положение, превышает силу трения . ции используется свое фиксирующее уст- скольжения, возникающую между подвижройство с силовым приводом. 30 ными деталями базового элемента. В констЦельюизобретения —.упрощение конст- рукции предусмотрены боковые зазоры и, рукции и расширение технологических воз- шариковые опоры. Зто позволяет базовому можн остей, элементу самоустанавливаться и фиксироУказанная цель достигается тем, что в ваться беэ дополнительных фиксирующих автомате для сборки, содержащем шаговый 35 устройств, что упрощает конструкцию авто транспортный механизм с установленными мата, Если по условиям технологического на его направляющих спутниками, с базо- процесса сборки на определенных позицивыми фиксирующими элементами, разме- ях требуется более жесткая фиксация, могут . щеннымивдольтранспортногомеханизмав быть применены дополнительные фиксирутехнологической последовательности рабо- 40 ющие устройства. Кроме того, конструкция чими позициями с соответствующими им упрощается за счет того, что сборочное механизмами и механизмами вйгрузкй, со- гнездо в нижней плоскости снабжено чегласно изобретению оно снабжена карет- тырьмя расположенными последовательно кой с направляющими, установленной на магнитами, разноименные полюса которых транспортном механизме с возможностью 45 обращены друг к другу, Это позволяет в зави: " продольного перемещения на шариковых симости от технологического процесса, пере - опорах по его направляащим, "а базовый налажйвать и встраивать механизмы под элемент выполнен в виде подпружиненного многономенклатурную сборку узлов и расшикорпуса с закрепленным на нем сборочным рить технологические возможностиавтомата. гнездом, установленного с возможйостью 50 На фиг. 1 изображен предлагаемый авпоперечного перемещения на шариковых томат. общий вид; на фиг. 2 — базовый элеопорах по направляющим каретки, при этом мент спутника со сборочным гнездом; на сборочное гнездо в нижней плоскости снаб- фиг. 3 — сборочное гнездо. жено четырьмя расположенными последо- Автомат содержит смонтированный на вательно в одной плоскости магнитами, 55 сборном каркасе (не показан) цепной шагоразноименные полюса которых обращены вый конвейер 1 со спутниками 2, привод 3, друг к другу. причем механизмы рабочих Вдоль конвейера 1 размещены в технологипозиций выполнены сменными, ческой последовательности механизмы заПредлагаемый автомат отличается от грузки 4-9, механизм контроля 10, прототипа тем, что он снабжен кареткой с механизм выгрузки 11, смонтированные на
1780978
15
30
40
55 отдельных секциях каркаса для возможности встраивания и переналаживания механизмов. I исполнительная позиция снабжена отсекателем 12. Il u Vll позиции снабжены механизмами запрессовки 13 и
14. I, Ш, IV u V исполнительные позиций и позиции выгрузки Vill снабжены манипуляторами со схватами 15," имеющими общее управление. Исполнительные позиции 1, Ill, IV u V снабжены фиксирующим устройством
16. Спутник 2 состоит из базового элемента и сборочного гнезда, Базовый .элемент выполнен в виде корпуса 17, внутри которого размещена пружина 18. Корпус 17 смонтирован подвижно с возможностью поперечного перемещения на шариковых опорах 19 в направляющих каретки 20. Каретка также смонтирована подвижно с воэможностью продольного перемещения на шариковых опорах 21 в направляющих основания 22, расположенного на конвейере 1. На базовом элементе смонтировано сборочное гнездо 23, нижняя плоскость которого снабжена четырьмя последовательно расположенными магнитами 24. Разноименные полюса магнитов 24 обращены навстречу друг другу в одной плоскости.
Автомат работает следующим образом: в исходном состоянии все манипуляторы 15, работающие синхронно, находятся в верхнем положении над отсекателем 12, механизмами загрузки 4 — 9, механизмом выгрузки 11. Схваты манипуляторов 15 включены, в схватах имеются детали., Все механизмы запрессовки 13 и 14 находятся в верхнем положении, цепь конвейера 1 зафиксирована. базовые элементы спутника 2 вместе со сборочными гнездами 23 зафиксированы боковым фиксирующим устройством 16, а, кроме того, дополнительно фиксируются пружиной 16, которая, стремясь всегда занять центральное положение„ центрирует корпус 17 со сборочным гнездом 23 при помощи шариковых опор 19 и 21. Детали в отсекателе 12 находятся в позиции выдачи.
При включении привода 3 манипуляторы 15 начинают поворачиваться к сборочным гнездам 23, опускаются, детали устанавливаются в сборочные гнезда 23, затем манипуляторы 15 поднимаются. Использование в сборочных гнездах магнитов, расположенных описанным способом, позволяет прочно удерживать в вертикальном положении устанавливаемые детали без onрокидывания и бокового смещения. Фиксирующие устройства 16 отходят назад. В это время манипуляторы 15 продолжают поворачиваться к отсекателю 12 и механизмам загрузки 4 — 9. Цепь 1 перемещает спутники
2 на одну позицию, реверсируется, Цепь 1 останавливается на упоре (не показ.), натягивается и включается фиксатор цепи (не показ.). Манипуляторы 15 опускаются к отсекателю 12, механизмам загрузки 4 — 9, в схваты манипуляторов подается вакуум, детали захватываются. Манипуляторы 15 поднимаются вверх до срабатывания датчиков верхнего положения (не показ.), затем включается привод (не показ.), поворачивающий отсекатель 12 и поднимающий стопу деталей в механизмах загрузки 4 — 9 на высоту детали, Манипуляторы 15 поворачиваются к сборочным гнездам 23, при отключении датчиков верхнего положения манипуляторы 15 останавливаются. После окончания поворота отсекателя 12 и подъема стопы деталей в механйзмах загрузки 4-9 цикл завершается.
Одновременно с установкой деталей манипуляторами 15 происходит запрессовка деталей на II u VII позициях. По сигналу с датчика верхнего положения манипуляторов 15 у сборочного гнезда 23.механизмы запрессовки 13 и 14 опускаются, сборочное гнездо 23 фиксируется, срабатывают отсе-катели механизмов запрессовки (не показан) и происходит запрессовка детали, Затем механизмы поднимаются вверх. Эти действия завершаются до расфиксации цепи на остальных позициях.— . .Пример. Подвижный подпружийенный корпус выполйен из стали 20Х. Пружина Р— 1;2 — 6 — 20 НГ 9М8.380.056 — 06. Каретка и основание выполйены из стали 20Х. Магниты — материал магнит 1Ц30 бЛО 777-022
ТУ. Технико-зкономические преимущества заявляемого решения по сравнению с прототипом выражаются в следующем: в прототипе автомат выполнен без возможности переналадки и встройки дополнительных механизмов; в предлагаемом автомате механизмы на технологических позициях выполнены сменными, Это позволяет переналаживать и встраивать механизмы под многономенклатурную сборку специальных узлов. 3а счет этого расширяются технологические возможности автомата; в прототипе фиксация базового элемента осуществляется только при помощи специальных фиксирующих устройств, оснащенных силовыми приводами, смонтированных на каждой технологической позиции; в предлагаемом фиксации базового элемента может осуществляться беэ специальных фиксирующих устройств, благодаря конструкции базового элемента, позволяющей ему самоустанавливаться и фиксироваться. Это упрощает конструкцию автомата; кроме того, упрощение конструкции происходит за счет того, что сборочное гнездо снабжено
1780978 специально подобранными магнитами, удерживающими собираемые детали без смещения и опрокидывания, Формула изобретения
Автомат для сборки, содержащий шаго- 5 вый транспортный механизм с установленными на его направляющих спутнйками с базовыми фиксирующими элементами, размещенными вдоль транспортного механизма в технологической последовательности 10 рабочими позициями с соответствующими им механизмами и механизмами .выгрузки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения тех-нологических возможностей, он снабжен 15 кареткой с направляющими, установленной на транспортном механизме с возможностью продольного перемещения на шариковых опорах по его направляк>щим, а базовый элемент спутника выполнен в виде подпружиненного корпуса с закрепленным на нем сборОчным гнездом, установленного с возможностью поперечного перемещения на шариковых опорах по направляющим каретки, при этом сборочное гнездо s йижней плоскости снабжено четырьмя расположенйыми последовательно в одной плоскости магнитами, разноименные полюса которых обращены друг к другу, причем механизмы рабочих поэиЦий выполнены сменными.
1780978
Составитель Л.Рябинович
Техред ММоргентал Корректор Н.Милюкова
Редактор В.Фельдман
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 4240 Тираж: ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
