Шаговый электродвигатель

 

Использование: в дискретном электроприводе . Сущность изобретения: н а немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 с полюсными наконечниками 4. Постоянные магниты 5 установлены в открытых прямоугольных пазах крышки 11 и имеют полюсный наконечник 6. Между торцами полюсного наконечника 6 и магнитопровода 2 установлена немагнитная прокладка 13. Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно ориентированы штифтами 14,15. Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 или в корпусе 11. Для замены любого из магнитов 5 достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы крышки 11 извлечь магнит 5, заменив его на другой. 2 з.п, ф-лы, 31 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Н 02 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4309123/07 (22) 25.09,87 (46) 15.12,92. Бюл, ¹ 46 (75) А.И.Краснопевцев (56) Труды НИИчаспрома "Расчет параметров приборов времени и их узлов". M., 1985, с,109, рис.4. (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения; нэ немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 с полюсными наконечниками 4, Постоянные магниты 5 установлены в отИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретных злектроприводах.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с обмоткой и полюсными наконечниками, два магнита и пассивный ротор на валу, одна иэ опор вращения. которого установлена на крышке, а другая — в корпусе, Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения замены магнитов без извлечения ротора из корпуса, Для этого в крышке выполнены открытые прямоугольные пазы для магнитов, причем магниты снабжены примыкающим к ним со GTopokM магнитопровода полюсным наконечником с отверстием. на внутренней поверхности которого, обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцами полюсного наконечника и магнитопровода.

„„ Ы„„1781784 А1

2 крытых прямоугольных пазах крышки 11 и имеют полюсный наконечник 6. Между торцами полюсного наконец йКа 6 и магнитопровода 2 установлена немагнитная прокладка 13. Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно ориентированы штифтами 14, 15. Крышка

11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 или в корпусе 11. Для замены любого из магнитов 5 достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы крышки 11 извлечь магнит 5, заменив его на другой. 2 з.п, ф-лы, 31 ил, \ Cl

На фиг,1 представлен разрез собранно-. го электродвигателя (стержень и обмотка не показаны); на фиг.2 — вид Б — Б на фиг.1; на фиг,3 — вид  — В на фиг,1; на фиг,4 — вид Г-Г на фиг.1; на фиг.5 — схематично двигатель в плане; на фиг.6 — вид Д вЂ” Д на фиг;1; на фиг;7— вид Š— E на фиг.1; на фиг,8 — вид Ж вЂ” Ж на фиг.1; на фиг.9 — вид по фиг.1 без разреза; на фиг.10 — 12 — вид немагнитной крышки; на

° Ь фиг.13 — его модификация с магнитопрово- 4 дящей крышкой; на фиг.14 — вид 3 — 3 по О) фиг.13; на фиг.15 — вид по стрелкам на фь фиг,14; на фиг,16-31 — иллюстрации принципа действия реактивного ШД.

На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4 и расположенные диа метрально друг другу йостоянные магниты 5 со своим зубчатым полюсным наконечни-. ком 6, На стержне расположена обмотка 7, а между наконечниками 4 на валу 8 в опорах

9 — зубчатый пассивный ротор 10, Одна иэ опор 9 вала 8 ротора 10 установлена в крыш1781784 ке 11. а другая — в корпусе 1, Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках

4 (или в корпусе 1),магнитопровод зафиксирован также. Между торцами магнитопровода 2 а полюсного наконечника 6 установлена немагнитная прокладка 13.

Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно сориентированы штифтами 14, 15.

Угловая протяженность зубцов 16, 17 полюсных наконечников 4 отличается в 2 раза, при этом угловая протяженность зубцов 18 ротора 10 равна трети зубцового деления и одинакова с зубцами 16 полюсных наконечников 4. Протяженность зубцов 19 полюсного наконечника 6 равна протяженности зубцов 16 и 18, а у зубцов 20 полюсного наконечника 6 — в два раза больше, т.е. как у зубцов 17, Зубцы 19 и 20 выполнены на внутренней поверхности отверстия полюсного наконечника 6 магнита, обращенной к ротору 10. Магниты 5 установлены в открытых прямоугольных пазах

21, 22 крышки 11, на зубцах 18 ротора 10 могут быть нанесены .цифры маркировки (например, поз.23), между крышкой и полюсным наконечником 6 имеется торцевой зазор 24. Пазы 21 и 22 крышки 11 образованы выступами в ней 25, 26.

В случае выполнения крышки 11 для еще большего повышения эффективности фиксации из магнитопроводящего материала торцевой зазор соответственно увеличивается (см;поз,27 на фиг,13). На крышке 11 по фиг.13 могут быть выполнены зубцы 28 и

29,соответствующие зубцам 19 и 20 на полюсном наконечнике 6, Для замены любого из магнитов достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы (фиг.9) извлечь магнит, заменив его на другой, 5 .Формула изобретения

1, Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус с пластиной и крышкой, на которой установлен магнитопровод с обмоткой управления на стержне

10 и полюсными наконечниками с двумя парами зубцов-полюсов, два магнита магнитного фиксатора и пассивный ротор на валу, одна из опор которого установлена на крышке, а другая — в корпусе, о т л и ч а ю15 шийся тем. что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения замены магнитов без извлечения ротора из корпуса, магниты магнитного фиксатора выполнены прямоугольного сечения

20 и размещены диаметрально друг другу в открытых прямоугольных пазах, выполненных в крышке, и снабжены примыкающим к ним со стороны магнитопровода полюсным наконечником с отверстием, на внутренней

25 поверхности которого обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцами полюсного наконечника и магнитопровода.

30 2. Электродвигатель по п.1, о т л и ч а.юшийся тем, что крышка корпуса выполнена из магнитопроводящего материала.

3. Электродвигатель по п.2, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

35 фиксации, на крышке со стороны ротора выполнены полюса, соответствующие полюсам на полюсном наконечнике магнитов, 7Z с72

15

4 14

f5 17817&4, б-б л- м Ф г г и

14 ф ...,рр . . Ю. 6

1Z

1 781784 авиа 7,!

Раг.Х

А-А

1781184 г Фиг 8

: Cuing

1781784

" > 1781784 с

/

- t

1781784

° ° °

° °

Ф

° Ф

° ° ° .

° Ф

Ф

Ф

° . ° °

4 °

Ф

Ф °

Ф °

Ф 4 ° °

1781784

1781784

Фиг Г7

p pzg мр=о фи8 ХО

Фиг2у

Составитель Л,Шакина

Техред М,Моргентал Корректор A.Êoçoðèç

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4280 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5