Шаговый электродвигатель для часового привода

 

Изобретение относится к электротехнике , преимущественно к часовому электроприводу. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и надежности. На немагнитных плитах корпуса установлен П- образный магнитопровод 2 с полюсами 3 и 4 и магнитами 6. Ротор состоит из идентичных дисков 9 и 10 с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, пазов между зубцами 2:1 .Диски установлены на валу 7 с разворотами на зубцовое деление относительно друг друга; между ними на валу 7 выполнено заодно с этим валом зубчатое колесо, передающее момент на приводное колесо часового механизма. Такое выполнение ротора повышает удобство эксплуатации и надежность за счет жесткой конструкции вала с зубчатым колесом. 17 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4316672/07 . (22) 25.09.87 (46) 23.03,92 Бюл. М 11 (75) А.И.Краснопевцев и B.À.Øâàòîâ (53) 621.312.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1538208; кл, Н 02 К 37/00, 1984, (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ

ЧАСОВОГО ПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к часовому электроприводу. Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации и надежности. На

Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к часовому электроприводу.

Цель изобретения — повышение удсбства эксплуатации и надежности, упрощение технологии при минимальных аксиальных размерах привода.

На фиг. 1 изображен разрез А-А на фиг. .2; на фиг.2 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 3

- разрез В-В на фиг, 2, на фиг. 4 — угловые соотношения для полюсов магнитопровода и фиксирующих магнитов; на фиг. 5 — угловые соотношения для зубцов и впадин на оптимальных по конструкции дисках ротора; на фиг. 6 — 10 — модификации дисков; на фиг, 11 — 15 — модификации роторов из двух дисков на фиг. 6 — 10; на фиг. 16 и 17 — пояснение возникновения вращающего момента от обмотки управления и фиксирующих . магнитов.

Двигатель содержит статор с немагнитным корпусом, имеющим две идентичные маты 1. На Корпусе установлен плоский

П-образный магнитопровод 2 со стержнем,, Ы2„„1721741 А1 (и)ю Н 02 К 37/00, G 04 С 13/10 немагнитных плитах корпуса установлен Побразный магнитопровод 2 с полюсами 3 и

4 и магнитами 6. Ротор состоит из идентичных дисков 9 и 10 с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, пазов между зубцами 2:1; Диски установлены на валу 7 с разворотами на зубцовое деление относительно друг друга, между ними на валу 7 выполнено заодно с этим валом зубчатое колесо, передающее момент на приводное колесо часового механизма. Такое выполнение ротора повышает удобство эксплуатации и надежность за счет жесткой конструкции вала с зубчатым колесом, 17 ил.

3, полюсами 4, 5 и два магнита 6, установленных диаметрально по отношению друг к другу. Обмотка управления 7 установлена на стержне 3. Каленый вал 8 установлен цапфами в отверстиях 9 плат 1 (например, латунных) и несет идентичные диски 10, 11 ротора, установленные (с напрессовкой на вал) на торцах ведущего зубчатогб колеса

12, передающего момент на приводное колесо 13 часового механизма. Магниты 6 установлены в специальных отверстиях немагнитных пластин 14 для их ориентации (см. фиг. 4, 16, 17). По угловой протяженности магниты 6 занимают зону, равную угловой протяженности полюсов. Каждая из пластин 14 установлена между торцом магнитопровода 2 и платы 1.

Диски 10 и 11 выполнены с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, впадин между зубцами дисков 2:1.

Полюса 4 и 5 магнитопровода 2 по угловой протяженности равны меньшим зубцам дисков ротора, Зубчатые диски ротора установлены на валу 8 с разворотом на зубцовое

1721741 деление ротора относительно друг друга.

При этом диски 10 и 11 ротора выполнены по крайней мере с двумя парами зубцов, а магниты и полюса магнитопровода 2 размещены по разные стороны плоскости 15, параллельной оси стержня 4 и проходящей через ось вращения ротора, причем угловая протяженность промежутков 16 между ближайшими краями магнитов.6 и полюсов 4, 5 магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода.

При отсутствии тока в обмотке 7 ротор занимает положение (см, фиг. 2). С появлением тока в обмотке 7 возникает момент, направление которого показано на фиг. 16. Роторныее диски 10, 11 переходят s положение (см.. фиг. 17), После, спадания тока роторные диски переходят в новое положение под действием момента, направление которого показано на фиг. 17, завершая шаг в прямой угол.

Двигатель прост в конструкции, изготовлении и управлении. Удобство эксплуатации, надежность и уменьшение вксиального размера обусловлены новым размещением активных и конструкционных деталей.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель для часового привода, содержащий статор, содержа щий выполненный из двух идентичных частей с отверстиями под опоры ротора немагнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с несущим обмотку управления стержнем и двумя полюсами, между которыми установлены два диаметрально установленных по отношению друг к другу фиксирующих магнита, закрепленных в отверстиях частей корпуса, причем угловая протяженность отверстий под магниты по окружности равна угловой протяженности полюсов магнитопровода, пассивный ротор

5 иэ двух дисков, имеющих по крайней мере одну пару зубцов каждый, укрепленных на валу, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и надежности, упрощения технологии при мини 10 мальных аксиальных размерах привода, он снабжен зубчатым колесом первого звена часового редуктора, выполненным заодно с валом ротора и размещенным между торцами его дисков, снабженных еще по крайней

15 мере одной парой зубцов и выполненных идентичными друг другу с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска

1 2, впадин между зубцами дисков 2 1 полюса магнитопровода по угловой протяжен20 ности равны меньшим зубцам дисков ротора, зубчатые диски ротора установлены с разворотом друг относительно друга на зубцовое деление ротора, причем каждая из частей корпуса выполнена из пары парал25 лельных плат, в одной иэ которых выполнены отверстия для магнитов, имеющих форму параллелепипедов, по одной из плат с отверстиями для магнитов прилегают к торцу магнитопровода с противополож30 ных сторон, при этом магниты и полюса магнитопровода размещены по разные стороны от плоскости, параллельной оси стержня и проходящей через ось вращения ротора, а угловая протяженность про35 межутков между ближайшими краями магнитов и полюсов магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода.

1721741

7 77

1721741

8-8

1 !

/4:, Ф .Фиг5

1721741 лглм

Ыиг. 70

1721741 юг. 1б (put. 17

Составитель А, Краснопевцев

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор Т.Шагова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина„101

Заказ 1695 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5