Шаговый электропривод дпр-2 р
Изобретение относится к электротехнике , преимущественно к шаговым двигателям для приборов времени, и имеет целью уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей. Электропривод состоит из магнитопровода 2 с обмоткой, полюсами 3, 4, ротора 11, редуктора 8, постоянного магнита 5, закрепленных на опорной 1 и ведомой 7 платах редуктора. При подаче тока в обмотку магнитопровода 2 происходит поворот ротора 11, при отключении тока - доворот ротора 1 до полного шага под действием усилия постоянного магнита 5. Предложено также совмещенное выполнение магнита 5 с верхней платой 7 редуктора при выполнении платы 7 из магнитожесткого материала. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПГИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4401221/07, 4416325/07 (22) 01,04.88 .(46) 23.03,92. Бюл. М 11 (75) А..И. Краснопевцев и В. А. Шватов . (53) 621.313.13(088.8) (56) Шполянский В, А. Электрочасовые системы. — М.: Мааимостроение, 1968, с; 254255, рис. 108 б.
{54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДПР-2р (57) Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к шаговым двигателям для приборов времени, и имеет целью уменьшение габаритов и расширение функИзобретение относится к области электротехники и приборостроения, преимущественно к шаговому электроприводу для приборов, редукторному с двухполюсным пассивным ротором.
Цель изобретения — уменьшение аксизльного размера и повышение технологичности.
На фиг. 1 показан предлагаемый электропривод ДПР-2р. разрез А-А на фиг. 2; на .фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3— примеры исполнения ротора; на фиг..4—
: положение ротора при наличии тока в обмотке; на фиг. 5 — модификация злектропривода, разрез 8-В на фиг. 6; на фиг. 6- разрез
Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг.
6; на фиг. 8 —. разрез Г-Г на фиг.7; нз фиг. 9 — разрез Е-Е.ма фиг. 8; на фиг. 10 — вариант конструкции ротора.
На опорной плате {мосте) 1 редуктора установлен магнитопровод 2, выполненный, „, Я,„, 1721742 А1
При подаче тока в обмотку магнитопровода 2 происходит поворот ротора 11, при отключении тока — доворот ротора 1 до полного шага под действием усилия постоянного магнита 5, Предложено также совмещенное выполнение магнита 5 с верхней платой 7 редуктора при выполнении платы 7 из магнитожесткого материала. 3 э.п. ф-лы, 10 ил. например, П-образной формы с полюсами 3. 4. имеющими.угловую протяженность m/3, и магнитом 5 с наконечником 6, тоже имеющим угловую протяженность л/3 и служащим верхней платой (мостом) часового редуктора (магнит. может быть закреплен. любым известным способом). Согласно . включенные катушки 7 установлены по одну сторону вала 8 и укреплены на магнитопроводе 2 любым известным способом. а редуктор размещен с другой стороны вала 8. Вал установлен в опорах вращения 9. На валу 8 установлен клювообразный двухзубцовый ротор 10 с двумя зубцовыми зонами 11 и 12. Одна из опор вращения 9 вала 8 установлена в опорной плате 1, а другая — в немагнитном мосте 13. примыкающем к торцу магнитопровода 2. Мост 13 ориентирован относительно платы 1 немагнитными колонками t4, 15, которые вместе с колонками 16, 17 крепят магнитопровод 2 и изолируют его в магнитном отношении от платы 1 редукто1721742 ра (в том случае, если она выполнена из ма гнитоп ро водного материала). Нижняя (опорная) и верхняя платы часо- . вого редуктора ориентированы относительно одна другой колонками 18-20. Если выполнить плату с наконечником 6 из пластичного магнитопроводного материала, то магнит 5 может и не потребоваться. Направление намагничивания платы с наконечником 6 некритично (выбирается при проектировании). При этом аксиальный размер часового механизма уменьшается с воэможностью использования выходного конца вала 8 для перевода (позиция 21) стрелок 22. В модификации согласно фиг. 5-9 магниты 5 установлены коаксиально колонкам 18 и 19. Для наилучшего эффекта целесообразен клювообразный ротор 10 выполнить из двух тождественных пластин (частей, дисков и т.n.), выполняемых из-под одного штампа (или протяжкой одним инструментом). Части клювообразного ротора — диски 11 и 12, в виде которых выполнены зубцовые зоны, развернуты на зубцовое деление по отношению друг к другу (см. фиг, 6). Для повышения надежности и КПД электропривод может быть расположен в вертикальной плоскости так, что вал ротора будет установлен горизонтально, редуктор — над валом. а магнитопровод 2 с катушками — под валом {см. фиг, 4). Злектропривод работает следующим образом. При отсутствии сигнала в обмотке ротор 10 занимает положение относительно полюсов 3, 4 магнитопровода 2 и наконечника 6 магнита 5 согласно фиг. 1 и 2 за счет подмагниченного наконечника 6 и зубцовых зон 11, 12 клювообразного двухзубцового ротора. При появлении тока ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 4 под действием реактивного момента от обмотки управления. При спадании тока ротор доворачивается, завершая шаг в половину оборота под действием реактивного момента постоянного магнита 5, благодаря взаимодействию наконечника 6 и зубцовых зон 11, 12 ротора 10. (Если роль магнита выполняет сама плаполюсный наконечник выполнены в виде 35 пластины иэ магнитотвердого материала. 4. Электроп ривод по пп,1-3, о т л и ч аю шийся тем, что. с целью дополнительного повышения технологичности, ротор выполнен из двух тождественных частей 40 плоской формы с разными зубцами, установленными с аксиальным смещением относительно редуктора и по отношению друг к другу с разворотом на половину оборота, причем по одному из зубцов каждой части ротора установлено напротив полюсного наконечника магнита и по одному из зубцов с перекрытием полюса магнитопровода при этом передаточное отношение двух первых звеньев редуктора выполнено 1:5 и 50 1:6 или наоборот, 10 30 та редуктора из магнитотвердого материала, то принцип отработки шага аналогичен). Предпочтительное передаточное соотношение первых двух звеньев редуктора 1:5 и 1:6 или наоборот. Формула изобретения 1. Шаговый электропривод для приборов времени, содержащий несущий обмотку управления магнитопровод с парой полюсов, закрепленный на опорной плате, пассивный ротор с двумя клювообразными зубцами, постоянный магнит с фиксирующим ротор полюсным наконечником и часовой редуктор, отличающийся тем,что, с целью уменьшения аксиального размера и повышения технологичности, обмотка установлена по одну сторону от диаметрально установленных по отношению друг к другу полюсов магнитопровода, а полюсный наконечник магнита — no другую сторону от них, опоры вращения валов часового редуктора с одних концов размещены в опорной плате, а полюсный наконечник магнита выполнен в виде пластины с опорами вращения для других концов вала редуктора. 2. Электропривод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД, он установлен в вертикальной плоскости так, что ось ротора установлена горизонтально, редуктор над ней. а магнитопровод с обмотками под ней 3. Электропривод по и.. 1, о т л и ч а юшийся тем, что постоянный магнит и его 1721742 1721742 1721742 1/ тД 1721742 1721 742 1721742 Гг F. ф еие ° ° ° 6 Х Составитель А.Краснопевцев Техред M.Моргентал Корректор 3.Лончакова Редактор Т.Иванова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина.. 101 Заказ 960 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушскэя йаб., 4/8
