Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий

 

Использование: для автоматизации поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пачки в заданную технологическую позицию, в различных областях народного хозяйства. Сущность изобретения: повышение производительности устройства обеспечивается за счет параллельного выполнения команд на выдачу заготовки за отделенный конец и перемещение ползуна с отсекателем и упором к пакету заготовок. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

>s В 65 G 59/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4735780/11 (22) 11.09.89 (46) 23.12.92. Бюл. В 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт (72) M.Ð. Глебов, А.Н.Артоболевский, В.С. Рыжов и Б.В.Мишнин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1207955, кл. В 65 G 59/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изоб ретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной выдачи цилиндрических изделий.

Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных иэделий, содержащее приемный стол, установленную внутри него с возможностью перемещения по направляющим транспортную тележку с поворотным подпружиненным толкателем, взаимодействующим с изделием и упорными штырями.

Недостаток устройства заключается в низкой надежности поштучного отделения и выдачи заготовок (особенно гибких переплетающихся изделий) и значительной величине хода узла транспортировки. Это снижает производи ельность устройства.

Из известных наиболее близких к заявляемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поштучной выдачи длинно„„5Ц„„1782890 Al. (57) Использование: для автоматизации поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пачки в заданную технологическую позицию, в различных областях народного хозяйства. Сущность изобретения; повышение производительности устройства обеспечивается за счет параллельного выполнения команд на выдачу заготовки за отделенный конец и перемещение ползуна с отсекателем и упором к пакету заготовок. 1 з, и, ф-лы, 6 ил. мерных цилиндрических иэделий, содержащее приемный стеллаж, перекладчик изделий, отсекатель изделий, подпружиненный дополнительный отсекатель. . Недостатком устройства является невысокая надежность поштучйой выдачи заготовок в заданную технологическую позицию, При перемещении-отсекателя вдоль стойки, соприкасающейся с иэделиями, "выступом захватйвается" из йачкй за один из концов одна или несколько заготовок, второй конец которых может располагаться в середине пачки или под всей пачкой изделий. В этих случаях изгибающиеся при перемещении вверх sa один конец заготовки (второй конец которых или их средняя часть защемлены) могут под действием возникающего изгибающего момента соскальзывать с выступа отсекателя назад в пачку.

Это обусловливает наличие холостых ходов отсекателя, что снижает производительность устройства.

Необходимость последовательных воз- эуна, включены в цепь питания привода полвратно-поступательных вертикальных и ка- эуна и блокировочного реле, замыкающий чательных перемещений отсекателя в контакт которого включен параллельно упорамках каждого цикла также ведет к сниже- мянутому замыкающему контакту датчика нию производительности устройства. 5 исходного положения ползуна. ЗамыкаюКроме того надежность устройства сни- щий контакт конечного выключателя вклюжается из-за сложности конструкции, нали- чен в цепь питания приводов прижимного и чие значительного количества приводного роликов и обмотки реле времепромежуточных элементов, сложности при- ни, один из замыкающих контактов которовода поворота стойки и его управления, 10 ro и соединенный параллельно ему обеспечивающего останов в заданной (ме- замыкающий контакт датчика крайнего поняющейся во времени) позиции по команде ложения ползуна включены в цепь питания с датчика наличия изделий, выполненного в сигнализатора. Кроме того, второй замыкавиде коромысла непосредственно контак- ющий контакт реле времени включен в цепь тирующего с пачкой изделий, Надежность 15 питания привода прижимного ролика, выдачи изделий в требуемую технологиче- Включение в состав устройства новых скую позицию значительно снижается при признаков и их взаимосвязи придает ему работе с заготовками характеризующими- новое свойство, позволяющее повысить ся, например наличием остатков консерва- производительность. ционной смазки или других условий 20 На фиг. 1 изображен общий видустройзначительно снижающих коэффициент тре- .ства; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1, в момент ния; что приводит к проскальзыванию изде- подачи захваченного изделия в механизм лия в тянущих роликах и простою транспортировки; на фиг,3-разрез Л-А на устройства, связанному с невозможностью фиг. 1, в момент захвата из пакета изделия; вытащить изделие, расположенное, напри- 25 на фиг. 4 — разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 5- вид мер в нижней части пачки. Это снижает про- В фиг, 2; на фиг. 6 — схема управления. изводительность устройства. Устройство содержит стеллаж, включаЦелью изобретения является повыше- ющий приемную площадку 1 и упорную ние производительности. с1енку 2. Стеллаж может быть выполнен

Указанная цель достигается тем, что ус- 30 сплошным (см. фиг. 1) или состоящим из тройство снабжено датчиком крайних поло- ряда поперечных опор, Под приемной пложений ползуна, датчиком усилия в приводе щадкой 1 стеллажа установлен ползун 3 с полэуна, реле времени, блокировочным ре- приводом 4 выполненным, например, в виде ле и сигнализатором, а направляющие пол- пневмоцилиндра. Ползун 3 перемещается эуна расположены под стеллажом 35 по направляющим 5, расположенным под . параллельно его приемной площадке и пер- стеллажом, параллельно его приемной плопендикулярно ее продольной оси, отсека- щадке 1 и перпендикулярно ее продольной тель установлен на ползуне с оси. На полэунеЗустановлен отсекатель 6с возможностью поворота вокруг гориэон- возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и подпружинен в направлении 40 тальной оси 7 и подпружинен в направлеповорота, полэун снабжен жестко закреп- нии поворота с помощью пружины 8; Ползун ленным на нем упором, образующим с отсе- 3 снабжен также жестко закрепленным на кателем карман для отделенного конца нем упором 9, образующим сотсекателем 6 изделия, а датчик наличия изделия на Пози- карман для отделенного конца изделия 10. ции выдачи имеет установленную на прием- 45 Датчик наличия изделий на позиции выной площадке стеллажа стойку, дачи имеет установленную на приемной пропущенный в выполненное в стойке от- площадке 1 стеллажа стойку 11, пропущенверстие шток, продольная ось которого па- ный в выполненное встойке11отверстие12 раллельна продольной оси полэуна. На шток 13, продольная ось которого паралодном конце штока, обращенном в сторону 50 лельна продольной оси ползуна 3. На конце отсекателя, установлен с возможностью штока 13, обращенного всторонуотсекатевращения вокруг вертикальной оси ролик, ля 6 установлен с воэможностью вращения подпружиненныйотносительностойки,а на вокруг вертикальной оси 14 ролик 15, подстенке стеллажа, противоположной упор- пружиненный с помощью пружины 16 отноной стенке, соосно штокуустановлен конеч- 55 сительно стойки 11, а на стенке стеллажа, ный выключатель, размыкающий контакт противоположной упорной стенке 2, соосно которого и соединенные с ним последова- со штоком 13, установлен конечный выклютельно размыкающий контакт датчика уси- . чатель 17. лия в приводе полэуна и замыкающий, Отсекатель 6 и упор 9 перемешак тся в кг,: такr дат ика исходного положения пол- пазу 18 приемной площадки 1 стеллажа.

1782890

Механизм продольной транспортиров- ке. Пакет может состоять из параллельно ки изделий состоит из приводного" ролЙка расположенных"или переплетенных между

19, прижимного ролика 20, направляющих собой изделий. роликов 21, а также приемного устройства Подается сжатый воздух (давление ко22, Приводной ролик 19 получает движение 5 торого выбирается оптимальным для конкот электродвигателя 23, смонтированного ретного типоразмера заготовок), и на станине 24. Прижимной ролик установ- пневмоприводы занимают свое исходное лен шарнирно на станине и связан с пйев- положение. Ползун 3 находится у механизмоцилиндром 25. Прижимный ролик 20 ма продольной транспортировки отделенснабжен по образующей канавкой для на- 10 ного иэделия (шток пневмоцилиндра 4 правления изделия 10, причем в рабочем втянут, а контакты датчика 29 исходного поположении канавка прижимного ролика 20 ложения ползуна — замкнуты). Ролик 15 под охватывает поверхность приводного роли- действием пружины 16 находится у пакета ка. Канавка ролика 20 установлена по изделий, Прижимной ролик 20 находится в линии, являющейся касательной к образую- .15 верхнем положении. Кнопкой 40 на схему щим направляюЩих роликов 21. управления подается электропитайие. При

Размыкающий контакт 26 конечного вы- этом через замкнутые контакты 26 конечноключателя 17 датчика наличия на позиции го выключателя 17, датчика 28 усилия в привыдачи и соединенные с ним последова- воде полэуна и датчйка 29 исходного тельно размыкающие контакты 27 датчика 20 положения ползуна питания подается на

28 усилия в приводе ползуна и замыкающие привод 4 ползуна и блокировочное реле 30. контакты датчика 29 крайнего (исходного) Контакты 31 реле ЗО.блокируют размыкаюположения ползуна 3 включены в цепь пи- щиеся(при движении штока пневмоцилиндтания привода 4 ползуна 3 и блокировочно- ра 4 с ползуном 3 i< пакету заготовок) го реле 30. Замыкающий контакт 31 25 контактыдатчика29. Придвиженииползуна блокировочного реле 30 включен парал- 3 с установленным в его пазу на оси 7 подлельно замыкающему контакту датчика 29 пружиненным отсекателем 6 и упором 9 к исходного положения ползуна, а замыкаю- пакет у заготовок,"изделия"давят"йа отсекащий контакт 32 конечного выключателя 17 тель 6и опускают(угапаивают, преодолевая включен в цепь питания привода 33 при- ЗО усилие пружины 8)его в паз ползуна 3.Упор жимного ролика, привода 34 приводного ро- 9, соприкасаясь с пакетом заготовок и возлика и обмотки реле времени 35, один из действуя на него, формирует передний замыкающих контактов 36 которого и сое- . фронт заготовок(см. фиг. 3), а отсекатель 6, диненный параллельно ему замыкающий переместившись за изделие 10 под действиконтакт датчика 37 крайнего положения 35 ем пружины 8, перемещается в верхнее поползуна 3 включены в цепь питания сигна- ложение и йзделйе 10 оказывается в лиэатора 38. 8торой замыкающий контакт кармане, образованном отсекателем 6 и

39 реле времени 35 включен в цепь питания упором 9. При этом срабатывает датчик 28 привода 33 прижимного ролика. Питание на усилия в приводе ползуна, контролирующий схему управления подается кнопкой 40. 40 усилие штока пневмоцилиндра 4 и порог

Реле времени 35 может быть выполнено, срабатывания которого выбирается изуслонапример в виде многопозиционного реле вия оптимального захвата одной заготовки времени типа ВЛ56УХЛ4. задаваемого типоразмера из пакета. Цепь

Датчик 28 усилия в приводе ползуна, питания привода4ползунаи релеЗОразмыконтролирующий давление в полости Г 45 кается и ползун 3 с захваченной заготовкой пневмоцилиндра 4 может быть выполнен, 10 начинает перемещаться к механизму например в виде электроконтактного MBHO- продольйой транспортировки отделенного метра. Привод 33 прижимного ролика мо- изделия, После выхода из — подпакетазахважет состоять, например, из двух ченная заготовка 10 (и.возможно увлекаепневмораспределителей, один их которых 50 мые ею другие заготовки) вступает в подает в пневмоцилиндр 25 сжатый воздух взаимодействие с роликом 15, вместе с кос номинальным давлением, а другой — пода- торым, преодолевая сопротивление пружиет в пневмоцилиндр 25 сжатый воздух с ны 16, перемещается дальше в направлении повышенным давлением (его обмотка под- к механизму продольной транспортировки. ключена к контактам 39 реле времени 35). 55 При этом заготовка 10, попавшая в карман, Работаустройства для поштучной выда- образованный отсекателем 6 v упором 9, чи длинномерных цилиндрических иэделий дополнительно фиксируется в нем роликом осуществляется следующим образом. На 15(см. фиг. 3 и фиг. 5), а изделия, сцепившиприемную площадку 1 стеллажа укладыва- еся с отсеченным изделием, сбрасываются ют пакет изделий, подлежащих переработ- назад в пачку, Ползун 3, переместившись в

1782890 исходное положение, выводит за передний конец одно изделие из пакета, устанавливая

его над приводным роликом 19. При этом под воздействием штока 13 срабатывают конечный выключатель 17 датчика наличия иэделия на позиции выдачи и датчик 29 крайнего (исходного) положения ползуна.

Контакты 26 конечного выключателя 17 разрывают цепь питания привода 4 полэуна, а

его контакты 32 замыкают цепь питания привода 33 прижимного ролика, привода 34 приводного ролика и реле времени 35. С помощью пневмоцилиндра 25 прижимной ролик 20 прижимает изделие к начинающему вращаться от электродвигателя 23 приводному ролику 19 и происходит вытаскивание изделия 10 из пакета на приемное устройство 22. После перемещения изделия 10 с датчика наличия изделия на позиции выдачи ролик 15 возвращается под действием пружины 16 в исходное положение, а конечный выключатель 17 выключается. Его контакты 32 разрывают цепь питания 33 прижимного ролика, привода 34 приводного ролика и реле времени 35, а контакты 26 замыкают цепь питания привода 4 ползуна, который начинает перемещаться к пакету иэделий. Начинается новый цикл.

В случае, если по какой-либо причине (например, попалась заготовка в масле, проскальзывающая в роликах 19, 20) изделие 10 в течение определенного времени, задаваемого реле времени 35, не сойдет с ролика

15, то срабатывает первая группа контактов

39 реле времени 35, выдавая команду приводу 33 прижимного ролика, например увеличение усилия прижима (подачу в пневмоцилиндр 25 сжатого воздуха повышенного давления) или подключение дополнительного прижимного ролика с повышенной фрикционностью (на фиг. на показано) ..

Если и после этого изделие по какой-либо причине (например ее загнутый конец находится под всей пачкой переплетенных заготовок), на сошло с ролика 15, после второй аварийной выдержки времени срабатывает вторая группа контактов 36 реле времени и замыкает цепь питания сигнализатора 38 сигнализирующего оператору о простое устройства. Срабатывание сигнализатора 36 осуществляется и после того как закончился пакет изделий и полэун 3 переместился в свое крайнее от механизма продольной транспортировки изделия положения, контролируемое датчиком 37.

При работе с тонкими, легко деформируемыми заготовками для компенсации действия пружины 16 датчик наличия изде25 производительности, оно снабжено датчи30 ками крайних положений ползуна, датчиком

40

10

50 лия на позиции выдачи может быть снабжен дополнительно подпружиненным фиксатором (фиксирующим крайнее верхнее положение штока 13) срабатывающим от конечного выключателя 17.

В случае работы с широким диапазоном диаметров изделий отсекатель 6 и ролик 15 могут выполняться сменными, а упор 9 перемещаться (с фиксацией) вдоль ползуна 3.

Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий обладает более высокой производительностью за счет сокращения холостых ходов отсекателя и сокращения простоев устройства, работающего в автоматическом режиме.

Ф о р мул а и зоб ретен ия

1. Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий, содержащее стеллаж с приемной площадкой и упорной стенкой, установленный на связанном с приводом ползуне отсекатель изделий, и механизм продольной транспортировки отделенного изделия с приводным и прижимным роликами, датчик наличия изделия на позиции выдачи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения усилия в приводе ползуна, реле времени, блокировочным реле и сигнализатором, а направляющие ползуна расположены под стеллажом параллельно его приемной площадке и перпендикуля рно ее и родол ьной оси, отсекатель установлен на ползуне с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и подпружинен в направлении поворота, ползун снабжен жестко закрепленным на нем упором, образующим с отсекателем карман для отделенного конца изделия, а датчик наличия изделия на позиции выдачи имеет установленную на приемной площадке стеллажа стойку, пропущенный в выполненное в стойке отверстие шток, продольная ось которого параллельна продольной оси ползуна, при этом на одном конце штока, обращенном в сторону отсекателя с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ролик, подпружиненный относительно стойки, а на стенке стеллажа, противоположной упорной стенке, соосно со штоком установлен конечный выключатель, размыкающий контакт которого и соединенные с ним последовательно размыкающий контакт датчика усилия в приводе ползуна и замыкающий контакт датчика исходного положения ползуна включены в цепь питания привода по»зуна и блокировочного реле, замыкающий кон1782890

1О такт которого включен параллельно упомянутому замыкающему контакту датчика исходного положения ползуна, а замыкающий контакт конечного выключателя включен в цепь питания приводов прижимного и при- 5 водного роликов и обмотки реле времени, один из замыкающих контактов которого и соединенный параллельно ему замыкающий контакт датчика крайнего положения ползуна включен в цепь питания сигнализатора.

2. Устройство по и. 1, о тл ича ю щеес я тем, что второй замыкающий контакт реле времени включен в цепь питания привода прижимного ролика.

1782890

Составитель М.Глебов

Техред М.Моргентал

Корректор M.Têà÷

Редактор Т.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина 1п

Заказ 4485 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5