Устройство для автоматизированного сканирования сварных швов изделий

 

Изобретение относится к неразрушающему контролю изделий и может быть использовано в ультразвуковой дефектоскопии при контроле сварных швов. Цель - уменьшение габаритных размеров. Цель достигается тем, что механизм поперечного перемещения выполнен в виде установленной на направляющей каратки с планкой 12, закрепленной с возможностью перемещения в плоскости, параллельной базовой плоскости тележкам 7 с гибкой связью 13, охватывающей через ролики каретку и закрепленной в средней части планки и на направляющей 6, а подпружиненные подвески выполнены в виде рамки 15 и связаны через кронштейн 17с центром тяжести соответствующего блока преобразователей. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s G 01 N 29/26

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

A-А

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2 1) 4875091/28 (22) 04,09.90 (46) 23.12.92. Бюл, № 47 (71) Производственное ремонтное предпри- ятие "Белоярскатомэнергоремонт" (72) B. B. Дубровских и С, А, Небогатиков (56) Дефектоскопия, 1974 ¹ 4, с. 9.

Рекламный проспект "-5-сканер ультразвуковой дистанционно управляемый", Датский институт по сварке, r, Копенгаген, 1989. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СКАНИРОВАНИЯ CBAPHbIX

ill BOB ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к неразрушающему контролю изделий и может быть ис,,! Ы,„, 1783418 А1 пользовано в ультразвуковой дефектоскопии при контроле сварных швов . Цель— уменьшение габаритных размеров. Цель достигается тем, что механизм поперечного перемещения выполнен в виде установленной на направляющей каратки с планкой 12, закрепленной с возможностью перемещения в плоскости, параллельной базовой плоскости тележкам 7 с гибкой связью 13, охватывающей через ролики каретку и закрепленной в средней части планки и на направляющей 6, а подпружиненные подвески выполнены в виде рамки l5 и связаны через кронштейн 17 с центром тяжести соответствующего блока преобразователей. 3 ил.

1783418

55

Изобретение относится к средствам нераэрушающих методов. контроля изделий, а именно к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где требуется ультразвуковой контроль сварных швов изделий, Известно устройство для ультразвукового контроля сварных швов труб "Север". состоящее из корпуса, планшайбы, механизма колебания преобразователей, системы подачи контактной жидкости, привода планшайбы, механизма перемещения преобразователей, Недостатком известного устройства

"Север" является закрепление механизма поперечного перемещения преобразователей на корпусе консольно, что увеличивает габаритные размеры устройства и не обеспечивает равномерность нагрузки на углы и детали.

Известно устройство для ультразвукового контроля сварных швов иэделий фирмы "P-Scan", взятое за прототип, содержащее самоходную тележку с базовой плоскостью и магнитными колесами, механически связанные с ней системы подачи конатктной жидкости и, через подпружиненные подвески, блоки преобразователей и механизм поперечного перемещения блоков преобразователей с электроприводом.

В известном техническом решении устранятся недостаток, отмеченный в аналоге, так как применяется иная компановка узлов устройства, что позволяет уменьшить его габаритные размеры, Тем не менее направляющая механизма поперечного перемещения имеет достаточно длинную базу. превышающую габаритные размеры самоходного устройства. Конструкция поперечного перемещения не позволяет выполнить ее более компактной, не уменьшив величину поперечного перемещения преобразователей. Для самоходных устройств компактность имеет важное значение в плане универсальности их использования, так как контролируемая поверхность оборудования не идеальна, имеет патрубки и различные другие конструкции, огран ричивающие возможность свободного проезда и требующие совершения многократных маневров.

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров устройства, Поставленная цель достигается тем, что в известном техническом решении, содержащем самоходную тележку с базовой плоскостью и магнитными колесами, механически связанные с ней систему подачи контактной жидкости и, через подпру10

40 жиненные подвески, блоки преобразователей и механизм поперечного перемещения блоков преобразователей с электроприводом, согласно изобретению механизм поперечного перемещения выполнен в виде установленной на направляющей каретки с планкой, закрепленной с воэможностью перемещения в плоскости, параллельной базовой плоскости тележки и гибкой связью, охватывающей через ролики каретку и за-, крепленной в средней части планки и-на направляющей, а подпружиненные подвески выполнены в виде рамок и связаны через кронштейн с центром тележки соответствующего блока преобразователей.

Заявляемое техническое решение позволяет уменьшить длину каретки и ее направляющей при обеспечении неизменной величины поперечного перемещения преобразователей, так как уменьшение длины направляющей и каретки компенсируется выдвижением планки, а также позволяет более компактно разметить блоки ультразвуковых преобразователей, что достигается местом шарнирного соединения кронштейна с блоком преобразователя, На фиг, 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг.

3 — вид Б на фиг. 2.

Устройство для автоматического сканирования сварных швов состоит из самоходного устройства 1 на магнитных колесах 2, механизма поперечного перемещения, включающего злектропривод 3 с приводной шестерней 4, микропереключатели 5, направляющую 6, каретку 7 с роликами 8, кулачки 9 зубчатую рейку 10, шарики 11, выдвижную планку 12, гибкую связь 13, вертикальные направляющие 14, рамок 15 с роликами 16, кронштейны 17, шарнирное соединение 18, блоки ультразвуковых преобразователей 19, эластичный шнур 20.

Механизм поперечного перемещения выполнен в виде каретки 7, перемещающейся по направляющей 6. Направляющая 6 закреплена на самоходном устройстве 1.

Перемещение каретки 7 по направляющей

6 осуществляется с помощью электропривода 3, приводная шестерня 4 которого контактирует с зубчатой рейкой 10, выполненной на каретке 7. На каретке 7 имеются кулачки 9, выполненные с возможностью перемещения и фиксирования на каретке 7, Кулачки 9 служат для регулирования величины поперечного перемещения блоков преобразователей 19, Величину поперечного перемещения преобразователей 19 выбирают в зависимости от толщины металла. Кулачки 9 в процессе перемещения ка1783418 ретки 7 по направляющей 6 контактируют с микропереключателями 5, которые управляют работой электропривода 3, На каретке 7 установлены ролики 8. Каретка 7 имее выдвижную планку 12. Для уменьшения сил трения в пазах направляющей 6 и планки 12 размещены шарики 11. Шариками 11 заполнено половина длины направляющей 6 и планки 12. В средней части планки 12 закреплена гибкая связь 13, Гибкая связь 13 выполнена в виде стального троса. Трос 13 служит для выдвижения планки 12 из каретки 7. Трос 13 охватывает с обеих сторон через ролики 8 каретку 7 и концами закреплен нэ направляющей 6, При перемещении каретки 7 по направляющей 6 происходит выдвижение планки 12 из каретки 7 посредством троса 13. Планка 12 выполнена с вертикальными направляющими 14. На направляющих 14 установлены подвижные рамки 15, На рамках 15 закреплены ролики

16 и кронштейны 17. Кронштейны 17 шарнирно 18 соединены с блоками ультразвуковых преобразователей 19. Шарнирное соединение 18 расположено в геометриче. ском центре блока преобразователя 19. Такое расположение шарнирного соединения

18 позволяет более компактно друг от друга разметить блоки преобразователей 19. Для осуществления прижима блоков преобразователей 19 к контролируемой поверхности используется эластичный резиновый шнур

20, Шнур 20 пропущен через ролики 16 рамок 15 и поджимает блоки преобразователей 19 к контролируемой поверхности.

Сканирование основаного и наплавленного металла изделий осуществляется устройством по поперечно-продольной схеме, Перед началом работы в зависимости от толщины контролируемого металла задают посредством подвижных кулачков 9 величину поперечного перемещения преобразователей 19. Далее устройство 1 устанавливают на контролируемый участок, включают подачу контактной жидкости в блоки преобразователей 19, включают автоматический режим работы, при котором самоходное устройство 1 перемещается прямолинейно на определенный шаг. останавливается, включается электропривод 3 поперечного перемещения блоков преобразователей 19, после чего самоходное устройство 1 снова перемещается на заданный шаг и снова осуществляется поперечное перемещение блоков преобразователей 19. При включении электропривода 3 каретка 7 перемещается по направляющей 6. В процессе перемещения каретки 7 происходит выдвижение из нее планки 12 с закрепленными на ней бло10 кеми преобразователей 19. Выдвижение планки 12 осуществляется посредством троса 13, Кулачок 9 каретки 7 в процессе ее ется реверс электропривода 3. Каретка 7 перемещается по направляющей 6 в обратном направлении до нового контакта кулачка 9 с микропереключателем 5.

Заявляемое техническое решение по20 зволяет выполнить устройства для автоматизированного сканирования сварных швов изделий более компактными, что обеспечивает их лучшую проходимость в тесных участках„расширяет возможности при

25 контроле промышленного оборудования.

Формула изобретения

Чстройство для автоматизированного сканирования сварных швов изделий, со30 держащее самоходную тележку с базовой плоскостью и магнитными колесами. механически связанные с ней систему подачи контактной жидкости и через подпружиненные подвески блока преобразователей и ме35 ханизм поперечного перемещения блоков преобразователей с электроприводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров, механизм поперечного перемещения выполнен в виде

40 установленной на направляющей каретки с планкой, закрепленной с воэможностью перемещения в плоскости, параллельной базовой плоскости тележки, и с гибкой связью, охватывающей через ролики каретку и закрепленной в средней части планки и на

45 направляющей, а подпружиненные подвески выполнены в виде рамки и связаны через кронштейн с центром тяжести соответствующего блока преобразователей.

50 перемещения по направляющей 6 входят в

15 контакт с микропереключателем 5, включа1783418

Составитель В, Скосырский

Техред M,Mîðãåíòàë Корректор С. Юско

Редактор

Заказ 4511 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101