Способ определения коэффициента упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора

 

Изобретение относится к точному машиностроению , в частности к гироскопии. Цель изобретения - уменьшение времени определения коэффициента упругой связи в гироскопе при сохранении точности. В гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора последний взвешивают, а корпус гироскопа отклоняют на некоторый угол и измеряют период колебаний невращающегося ротора. Коэффициент упругой связи определяют по формуле Р 4 я2 Н/1з ш Т2, где И - момент инерции ротора относительно экваториальной оси; з - момент инерции ротора относительно полярной оси; а - углевая скорость ротора в рабочем режиме. Т - средняя величина периода, Т т /N; х - интервал времени, в течение которого ротор совершает N колебаний. 1 ил

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s 6 01 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р =4л

2 I)

1эвт (21) 4837227/22 (22) 11,06.90 (46) 30.12.92, Бюл. N 48 (71) Московский институт электромеханики и автоматики (72) А.А.Маслов, В,И.Галкин и E,À.Èçìàéëîâ (56) Ишлинский А.Ю. Механизм гидроскопических систем. M.: АН СССР, 1963, с.180188. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УПРУГОЙ СВЯЗИ В ГИРОСКОПЕ

С МАГНИТОРЕЗОНАНСН6!М ПОДВЕСОМ

РОТОРА (57) Изобретение относится к точному машиностроению, в частности к гироскопии.

Цель изобретения — уменьшение времени

Изобретение относится к области точного приборостроения, в частности для ис. пользования в гироскопах с магнитным подвесом ротора, и предназначено для определения коэффициента упругой связи ротора с корпусом гироскопа, Известен способ определения коэффициента упругой связи, заключающийся во взвешивании ротора внутри статора подвеса, раскрутке ротора до номинальной скорости вращения, отклонении корпуса гироскопа на заданный угол, измерении траектории движения оси ротора до ее установившегося положения. По траекторий движения оси ротора, представляющей собой логарифмическую спираль, определяют коэффициент упругой связи.

Основным недостатком такого способа является большая продолжительность испытаний. Например, у гироскопов с магни« . Жц, 1784839 А1 определения коэффициента упругой связи в гироскопе при сохранении точности. В гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора последний взвешиваю т, а корпус гироскопа отклоняют на некоторый угол и измеряют период колебаний невращающегося ротора. Коэффициент упругой связи определяютпо формуле Р= 4 I

Поставленная цель достигается тем, что при способе определения коэффициента упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора, основанном на взвешивании ротора и отклонении корпуса гироскопа, корпус отклоняют при невращающемся роторе, после чего измеряют период колебаний ротора и с учетом их определяют коэффициент упругой связи.

Коэффициент упругой связи определяют по формуле

1784839 г

20... 2 зюТ

Составитель А.Маслов

Техред М.Моргентал Корректор H.Áó÷oê

Редактор

Заказ 4358 . Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 где l> — момент инерции ротора относительно экваториальной оси, 1з — момент инерции ротора относительно полярной оси; а-угловая скорость ротора в рабочем режиме;

Т вЂ” средняя величина периода; Т = г/N; г — интервал времени, в течении которого ротор совершает N колебаний.

Суть изобретения поясняется чертежом, на котором изображен гироскоп 1 с магниторезонансным подвесом ротора, установленный на делительной головке 2, датчик углового положения ротора 3, ротор гироскопа 4, осциллограф 5.

Определение коэффициента упругой связи осуществляется следующим образом.

Корпус гироскопа 1 с помощью делительной головки 2 отклоняют примерно на одйн-угловой градус. Возникающие угловые колебания ротора 4 йаблюдают на осциллографе

5, подключенном к датчику угла 3, Измеряют время десяти колебаний ротора (N = 10) и определяют средн1ою величину периода Т.

Зная величину Т и используя заданные значения 1, 1з, со, по приведенной выше формуле определяют коэффициент упругой связи Р, Время испытаний при этом определяется величиной т и для ротора с параметрамиl>-14,6 ° 10 кгм,!з=19 10 кгм, -7 2, -7 2 в-. 2л 10 1/С оно составило 41 с. При

N = 10 величина коэффициента упругой связи, рассчитанного по. приведенной выше формуле, составила 2,8 10

Формула изобретения

1. Способ определения коэффициента

5 упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора, основанный на взвешивании ротора и отклонении корпуса гироскопа, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени при сохране10 нии точности определения, корпус отклоняют при невращающемся роторе, после чего измеряют период колебаний ротора и с учетом их определяют коэффициент упругой ,связи.

15 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффициент упругой связи определяют по формуле I где I 3 — момент инерции ротора относительно экваториальной оси;

1з — момент инерции ротора относитель25 но полярной оси; ж — угловая скорость ротора в рабо.чем режиме;

Т вЂ” средняя величина периода, Т = Г/Й;

t — интервал времени, в т чение которого ротор совершает N колебаний.