Универсальный направляющий механизм

 

Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории. Механизм содержит основание 1, шатун 9, кулису 3 с осью качания 2, закрепленной на основании, связанную с шатуном, и кулачок 6 с толкателем 5 связанным с первым камнем 4 кулисы. В кулисе дополнительно установлен второй камень 10, шарнирно связанный с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего. При вращении кулачка 6 толкатель 5 качает кулису 3. За счет сложения движений кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна отписывает траекторию , определяемую профилем кулачка. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.г%.

;Г (21) 4833299/28 (22) 31,05.90 (46) 07,01.93. Бюл. N 1 (75) Л,B.Òàðàñþê-Васильев (56) Авторское свидетельство СССР N

1203275, кл. F 16 Н 21/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР ¹

1441117, кл. F 16 Н 21/04, 1988. (54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории.

„, Ы,, 1786320 А1 (я)5 F 16 Н 21/00

Механизм содержит основание 1, шатун 9, кулису 3 с осью качания 2, закрепленной на основании, связанную с шатуном, и кулачок

6 с толкателем 5 связанным с первым камнем 4 кулисы. В кулисе дополнительно установлен второй камень 10, шарнирно связанный с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с зксцентриситетом относительно осивращения последнего, При вращении кулачка 6 толкатель 5 качает кулису 3. За счет сложения движений кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна описывает траекторию, определяемую профилем кулачка. 3 ил.

1786320

Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории, Известны кривошипно-ползунные, кривошипно-коромысловые. кривошипно-кулисные, кулачково-рычажные механизмы, направляющие механизмы, а также кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, размещенные на нем кулису и кривошип, шарнирно связанный с камнем кулисы.

Известный кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых принят за прототип. Механизм содержит основание, установленные на нем кривошип с шатуном и кулису, Недостаток механизма в том, что он не обеспечивает получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа при -настройке изменением параметров одного элемента. Например, не обеспечено получение траектории с двумя прямолинейными участками, расположенными под углом друг к другу, Цель изобретения — расширение функциональных воэможноетей путем получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа, Цель доститается тем, что механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего.

На фиг.1 схематично изображен универсальный направляющий механизм; на фиг,2 и 3 — схемы получения различных траекторий движения рабочего органа.

Универсальный направляющий механизм включает основание 1, на котором на оси 2 с возможностью качания размещена . кулиса 3. Первый камень 4 кулисы шарнирно связан с толкателем 5 кулачка 6. Кулачок размещен на основании с воэможностью

5 вращения на оси 7, На кулачке 6 с эксцентриситетом относительно оси 7 на оси 8 установлен шатун 9, который шарнирно связан. с вторым камнем 10 кулисы 3.

При вращении кулачка 6 толкатель 5 ка10 чает кулису 3. За счет сложения воэвратнопоступательного движения кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна описывает траекторию, которая определяется

15 профилем кулачка. На фиг.1 профиль кулачка 6 задает траекторию в виде квадрата 11.

На фиг.2 кулачок 12 задает траекторию 13, имеющую два взаимно перпендикулярных прямолинейных участка, а кулачок 14 — в

20 виде произвольной кривой 15, На фиг.3 кулачок 16 задает траекторию в виде элипса

17, кулачок 18 — в виде окружности 19. Таким образом, сменой кулачка механизм настра- ивается на необходимую траекторию восп25 роизводимого движения.

Формула изобретения . Универсальный направляющий механизм, содержащий основание, шатун, кулису с. осью качания, закрепленную на

30 основании и связанную с шатуном, и кулачок . с толкателем, связанным с первым камнем кулисы, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения широкого

35 диапазона траекторий движения рабочего органа, механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно

40 оси вращения последнего.

1786320

Редактор

Заказ 240 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

О

Р

Р г. 5

Составитель В.Лазарева

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.TKà÷