Устройство для завинчивания шпилек

 

Устройство для завинчивания шпилек относится к механосборочному оборудованию . Сущность: устройство содержит установленный на подвижной траверсе привод с патроном, состоящим из шпинделя, внутри которого установлена подпружиненная втулка с цанговым захватом, па конце которого установлена головная втулка, при этом патрон выполнен с захватами в виде штырей , при этом оно снабжено подводящим патрубком и приводом продольного перемещения подпружиненной втулки, притом головная втулка и патрон подпружинены и выполнены с возможностью независимого продольного перемещения вдоль шпинделя , а головная втулка выполнена с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с подпружиненными штырями . 3 ил-.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4872706/08 (22) 21,08.90 (46) 15.01,93. Бюл, ¹ 2 (75) В,П, Алешин (56) Патент Англии ¹ 2145953, кл. В 23 P 19/06, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

ШПИЛЕК (57) Устройство для завинчивания шпилек относится к механосборочному оборудованию. Сущность: устройство содержит установленный на подвижной траверсе привод с патроном, состоящим из шпинделя, внутУстройство относится к машиностроению. в частности к механосборочному оборудованию и предназначено для автоматизации заворачивания шпилек, Цель — повышение надежности устройства, Поставленная цель достигается тем, что автомат содержит установленный на подвижной траверсе привод с патроном, состоящим из шпинделя, в оси которого установлена подпружиненная втулка с цанговым захватом, на конце которого установлена головная втулка с конической поверхностью и патрон с подпружиненными захватами. Автомат снабжен подводящим патрубком и приводом продольного перемещения подпру>киненной втулки, притом головная втулка и патрон подпружинены и вы пол неrlы с возможностью независимого продольного перемещения вдоль главного шпинделя, захваты патрона выполнены в виде штырей, один конец которых взаимодействует с конической поверхноСтью голозной втулки, другой конец

Ж„„ 1787734 А 1 ри которого установлена подпружиненная втулка с цанговым захватом,; а конце которого установлена головная втулка, при этом патрон выполнен с захватами в виде штырей, при этом оно снабжено подводящим патрубком и приводом продольного перемещения подпружиненной втулки, притом головная втулка и патрон подпру>кинены и выполнены с возможностью независимого продольного перемещения вдоль шпинделя, а головная втулка выполнена с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с подпружиненными штырями. 3 ил-. которых выполнен с возмо>кностью входа в цилиндр, образуемый внутренними станками цангового захвата, а подводящий патрубок расположен соосно шпинделю, На фиг.1 представлен общий вид устройства в исходном положении; на фиг.2— устройство в продольном сечении; на фиг.3 — то же, в конечном поло>кении.

Устройство состоит из державки 1, кото; рая подвижно смонтирована на направляющих скалках траверсы 2 таким образом, что удерживается прижимами 3 в среднем устойчивом положении. В державку BMQHTMрован привод 4 на валу которого установлена ведущая шестерня 5. Параллельно приводу в державку 1 вмонтирован шпиндель 6, который получает вращение от ведущей шестерни 5 посредством ведомой шестерни 7, Ведомая шестерня 7 установлена на шпинделе 6 неподвижно. В ось шпинделя 6 вмонтирована подпружиненная втулка с цангOBblM захватом 8. В нижней своей части подпружиненная втулка с цанговым захватом 8 взаимодействует кониче1787734

10

При этом шпилька 20 освобождается, так как пружина отводит коническую поверх25 ность цангового захвата 8 от конической.

40 шпинделя, внутри которого подвижно устаней конической поверхностью, имеющей

55 возможность взаимодействия с дополниской поверхностью со шпинделем 6, относительно которого подпружинена пружиной

9. В верхней части подпружиненная втулка

8 взаимодействует с приводом продольного перемещения 10, который выполнен в виде двуплечего рычага и цилиндра. Ось 11 двуплечего рычага упирается в торец ведомой шестерни 7 шпинделя 6. Другое плечо двуплечего рычага взаимодействует со штоком цилиндра 14, К державке 1 прикреплен подводящий патрубок*13, котЬрый примыкает с зазором к верхней-части пбдпружиненной втулки 8 с которой расположен соосно. На нижней цилиндрической части шпинделя 6 подвижно установлен патрон 14, который под действием пружин 15 находится в нижнем крайнем положении, В расточках патрона 14 подвижно установлены подпружиненные захваты 16 в виде штырей, конгы которых выполнены с воэможностью входа в зону цилиндра, образуемого внутренними стенками цангового захвата 8. На внешйей поверхности патрона 14 подвижно установлена головная втулка 17, которая под действием пружины 18 также находится в нижнем крайнем положении. Захваты 16 противоположными концами взаимодействуют с конической поверхностью 19 головной втулки 17.

Шпилька 20, поступившая через подводящий патрубок 13, опирается на концы захватов 16. Головная втулка 17 выполнена составной из двух половинок и содержит опорную шайбу 21 для упора в изделие 22.

Устройство работает следующим образом. Шпильки 20 непрерывным потоком поступают, например, из вибробункера, или из ориентирующего устройства через подводящий патрубок 13 и подпружиненную втулку с цанговым захватом 8. Концы подпружиненных захватов 16 удерживают шпильки 20 на нужном-уровне который определяется величиной вкручивания шпиль ки в изделие 22 и замеряется от торца цангового захвата 8. Устройство находится 4 в исходном положении (см, фиг,1 и 2). Ходом штока цилиндра 12 вниз двуплечий рычаг перемещает подпружиненную втулку с цанговым захватом 8 вдоль шпинделя 6; При этом пружина 9 сжимается и цанги схваты- 5 вают шпильку 20. Трение между коническими поверхностями цангового захвата и шпинделя 6 исключает относительное вращение последних, Далее включается привод 4. Вращение от привода 4 передается через пару шестерен 5 и 7 шпинделю 6 vi подпружиненной втулке с цанговым захватом 8. Траверса 2, размещенная, например на силовом столе (не показан), подводится совместно с державкой 1 к изделию 22 до величины, достаточной для полного завинчивания шпильки 20, Пружины 3 обеспечивают перемещение державки 1 относительно траверсы 1 при вкручивании резьбы шпильки 20 в изделие 22, При упоре головной втулки 17 через опорную шайбу 21 в изделие 22 сжимается пружина 18. Подпружиненные захваты 16 скользят по конической поверхности 19 головной втулки 17 и под действием пружин расходятся до величины, достаточной для прохождения шпинделя 6 сквозь патрон 14.

Пружины 15 и 18 сжимаются, поэтому головная втулка l7 совместно с патроном 14 смещаются вдоль шпинделя 6 и не препятствуют движению державки 1 в направлении изделия 22. Шпилька 20 вворачивается в изделие 22 на необходимую величину. По окончании процесса сборки отводится шток цилиндра 12 и отпускает цанговый захват 8 поверхности шпинделя 6, цанги захвата расходятся. Траверса 2 отводит державку 1 от изделия 22. Головная втулка 17 и патрон

14 под действием пружин 15 и 18 возвращаются в исходное положение, а подпружиненные захваты 16 отсекают поток шпилек, поступающий через подводящий патрубок

13, Этим завершается полный цикл сборки и начинается следующий.

Формула изобретения

Устройство для завинчивания шпилек, содержащее корпус, в котором смонтирован привод с патроном, состоящим из новлена втулка с цанговым захватом, на конце которого смонтирована головная втулка, при этом патрон выполнен с захватами в виде штырей, отл ича ю щеес я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подводящим патрубком и приводом продольного перемещения дополнительно подпружиненной втулки, при этом головная втулка и патрон подпружинены относительно шпинделя и друг друга и имеют возможность независимого продольного перемещения вдоль шпинделя, кроме того головная втулка выполнена с внутрентельно подпружиненными штырями, а подводящий патрубок расположен соосно со шпинделем.

1787734

1787734

Составитель В,Алешин

Редйктор В,Фельдман Техред М,Моргентал Корректор 0,Густи

Заказ 35 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101