Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для почвообрабатывающих орудий по основной и дополнительной обработке почвы . Цель изобретения - предохранение рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы. Орудие снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы , содержащей датчик 10 твердости почвы, усилитель 11 и электрогидравлический преобразователь 12. Выход последнего связан с гидроцилиндром 7, который посредством верхних тяг 6 связан через подпружиненные раскосы 5 с рамой 3 секций рабочих органов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 В 59/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1500173 (21) 4783734/15 (22) 18.01.90 (46) 23.01.93. Бюл, М 3 (71) Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А.И.Любимов, Р.С.Рахимов и Н.Т.Хлызов (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1500173, кл. А 01 В 59/04. 1986. (54) ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВА!ОЩЕЕ ОРУДИЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназна,, Ы„1789089 А2 чена для почвообрабатывающих орудий по основной и дополнительной обработке почвы. Цель изобретения — предохранение рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы. Орудие снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы, содержащей датчик 10 твердости почвы, усилитель 11 и электрогидравлический преобразователь 12. Выход последнего связан с гидроцилиндром 7, который посредством верхних тяг 6 связан через подпружиненные раскосы 5 с рамой 3 секций рабочих органов. 2 ил.

1789089

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам и орудиям для обработки почвы.

Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию, на которой шарнирно смонтированы боковые брусья с механизмом навески для крепления боковых секций с рабочими органами, Рабочие органы механизма навески имеют по крайней мере три верхних тяги, причем каждая из крайних верхних тяг соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов, верхний конец каждого иэ которых установлен во втулке с возможностью перемещения, а нижний с рамой соединен шаровым шарниром. При работе орудия на твердых почвах пружины раскосов находятся в постоянном сжатии и удерживают боковые секции в заглублениом положении.

Недостатки известного устройства заключаются в следующем: секции рабочих органов в процессе работы на легких по физико-механическому составу участках почвы заглубляются, так как сйла; удерживающая их на заданной глубине обработки, становится излишней по сравнению с результирующей выталкивающей силой, име- ющей место на твердых участках, что приводит к увеличению глубины хода рабочих органов; при увеличении глубины хода. рабочих органов происходит поломка как рабочих органов, так и рамы орудия; изменение глубины обработки почвы приводит к неравномерной загрузке двигателя трактора.

Целью изобретения является предохранение рабочих органов и рамы орудия от поломок при изменении твердости почвы, Широкозахватное почвообрабатывающее орудие по авт.св. М 1500173 содержит центральную секцию, на которой шарнирно смонтированы боковые брусья с механизмом навески для крепления боковых секций с рабочими органами. Рабочие органы механизма HBBecKVI имеют по крайней мере три верхних тяги, причем ка>кдая иэ крайних верхних тяг соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов. верхний конец каждого из которых установлен во втулке с возможностью перемещения, а нижний с рамой соединен шаровым шарниром.

Заявляемое широкозахватное почвообрабатывающее орудие отличается от основного изобретения по авт.св. N 1500173 тем, что оно снабжено устройством стабилизации глубины обработки почвы, содер>кащим датчик измерения твердости почвы, усилитель, электрогидравлический преобразователь, причем последний связан с управляющим входом гидроцилиндра.

В процессе работы, когда пахотный агрегат заезжает на твердый участок, датчик

5 подает сигнал на электрогидравлический преобразователь и далее на исполнительный механизм — гидроцилиндр, В результа те этого происходит передача дополнительного усилия на раму секции ра"0 бочих органов через подпружиненные раскосы от общей рамы орудия. При выезде на участок с малым значением твердости почвы при отсутствии предло>кенного устройства происходит резкое заглубление рабочих органов в почву иэ-за смятия почвы под опорными колесами и смены направления вертикальной реакции, действующей на рабочие органы. Это ведет к перегрузке рабочих органов и рамы орудия. Наличие же

20 устройства позволяет при этом снять дополнительные усилия как с рабочих органов, так и с рамы орудия. При увеличении твердости почвы тензометрический датчик подает соответствующий сигнал на вход усилителя и далее на электрогидравлический преобразователь и на исполнительный механизм— гидроцилиндр. Гидроцилиндр воздействует на тягу, которая сжимает пружину раскоса.

Таким образом, усилие передается на раму

30 секции рабочих органов и удерживает ее в эаглубленном состоянии.

При наезде орудия на участок поля с малой твердостью почвы величина сигнала от датчика уменьшается, что ведет к пропор35 циональномууменьшению силы сжатия пру>кины на раму секции рабочих органов. Тем самым выдерживается установленная глубина обработки почвы. При этом нагрузка на рабочие органы и раму орудия становит40 ся стабильной, что и предохраняет их от поломок.

На фиг,1 показано широкозахватное почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг.2 — секции рабочих органов с механиз45 мом навески и принципиальная схема системы стабилизации нагрузки на рабочие органы.

Устройство содержит центральную ра50 му 1, к которой при помощи навески 2 присоединяются секции рамы 3 с рабочими органами 4. Подпружиненные раскосы 5 посредством тяги G соединены с гидроцилин дром 7. Центральная верхняя тяга 8 через

55 раскос 9 жестко соединена с рамой 3. Подпружиненные раскосы 5 пропущены с зазором через шарнирные втулки тяги 6.

Тенэометрический датчик 10 жестко закреплен на раме 3 и устанавливается впереди рабочего органа 4. Усилитель 11 через элек1789089 трогидравлический преобразователь 12 связан с гидроцилиндром 7.

Устройство работает следующим образом. При подготовке к работе почвообраба тывающего орудия необходимо при помощи 5 гидроцилиндра 7 перевести секцию. рамы 3 из транспортного положения в рабочее. Для заглубления рабочих органов 4 в почву переводят рычаг распределителя в плавающее положение. При этом под действием 10 силы тяжести секция рамы 3 с рабочими органами 4 заглубится в почву до соприкосновения опорных колес 13 с поверхностью поля, Одновременно с рабочими органами

4 датчик 10 также заглубляется в почву. По- 15 сле этого рычаг распределителя гидроцилиндра 7 устанавливается в нейтральное положение. Тенэометрический датчик 10 твердости почвы соединен по мостовой схеме с усилителем 11. При увеличении 20 твердости почвы происходит разбаланс моста и на выходе появляется напряжение, полярность которого зависит от направления отклонения. а амплитуда — от его величины. Это напряжение поступает на вход 25 усилителя 11 и далее на вход электрогидравлического преобразователя 12, с помощью гидроцилиндра 7 воздействующего на тягу

6, которая сжимает пружины раскосов 5, Сила сжатия пружины будет прижимать ра- 30 му 3 секции через раскос 5 к почве, удер>кивая ее в эаглубленном состоянии. При движении орудия по мягкому участку поля полярноСть сигнала, полученного на выходе моста, меняется. он усиливается усилите- 35 лем 11 и гидравлическим преобразователем

12 подается к гидроцилиндру 7, который воздействует на тягу 6 и уменьшает силу сжатия пружин раскосов 5. В результате не происходит излишнего эаглубления орудия 40 в зависимости от установочного значения.

При движении орудия по неровному полю раскос 5, расположенный с зазором в тяге 6, имеет возможность перемещаться возвратно-поступательно на величину, определяемую жесткостью пружины, и позволяет копировать секциям рамы 3 рельеф поверхности поля.

Изобретение в сравнении с известным устройством имеет следующие преимущества. Нагрузка на пружинах раскосов является регулируемой. Вследствие этого при работе на легких участках почвы не происходит излишнего заглубления рабочих органов в связи с уменьшением силы сжатия пружин раскосов. На твердых почвах, наоборот, сила сжатия увеличивается, и обеспечивает равномерный ход рабочих органов по глубине. Предотвращаются как поломки рабочих органов, так и изгиб рамы секции. Утечки масла в поршне силового цилиндра и гидрораспределителя трактора не снижают эффекта от действия подпружиненных раскосов. Стабилизация нагрузки на рабочих органах приводит к равномерной за- грузке двигателя трактора, что снижает расход топлива на единицу обработанной площади и увеличивает моторесурс двигателя.

Формула изобретения

Широкозахватное почвообрабатывающее орудие по авт.св. N. 1500173, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью предохранения рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы, оно снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы, содержащей последовательно соединен- . ные датчик твердости почвы, установленный на секции рабочих органов орудия, усилитель и электрогидравлический преобразователь. причем выход последнего связан с гидроцилиндром механизма навески.

1789089

Составитель А.Любимов

Редактор Г.Бельская Техред М,Моргентал Корректор П.Герещи

Заказ 306 Тираж : Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101