Устройство для селекции элементов контура изображений объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Его использование в системах технического зрения установок сборки интегральных схем позволяет повысить надежность селекции элементов контура изображений объектов. Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналогоцифровой преобразователь 2, блоки 3, 4 задержки , сумматоры 5, б, компаратор 7, регистры 8-10 и генератор 12 импульсов. Благодаря введению элемента 11 задержки и соответствующим соединениям в устройстве исключена потеря элементов контура искомого изображения. 6 ил.

сО1Оз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,5Ц „„1793450 А1 (я)л 6 06 К 9/36

ГОсудАРстВеннОе плтентнОе

ВедОмстВО сссР (ГÎCIlATE НТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ;,", :" . :;, ;, ..., t а

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ (21) 4878151/24 (22) 29.08.90. (46) 07.02.93. Бюл. ¹ 5 (71) Конструкторское бюро точного электронного машиностроения (72) О,В, Михеев, Л.Г, Битно и B,С. Седякин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 760135, кл, G 06 К 9/36, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1441426, кл. G 06 К 9/36, 1988, (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, Его использование в системах технического зрения установок сборки интегральных схем позволяет повысить надежность селекции элементов контура изображений объектов. Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналогоцифровой преобразователь 2, блоки 3, 4 задержки, сумматоры 5, 6, компаратор 7, регистры 8 — 10 и генератор 12 импульсов, Благодаря введению элемента 11 задержки и соответствующим соединениям в устройстве исключена потеря элементов контура искомого изображения. 6 ил.

1793450

10

tgI = 2 такт 1, 20

tbi = г стр 1+ тзад, Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения установок сборки интегральйых схем (ИС).

Целью изобретения является повышение надежности селекции элементов контура изображений объектов.

На фиг, 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 — 4 показаны выполнения соответственно первого блока задержки, ячейки задержки и второго блока задержки; на фиг. 5 — выходные сигналы генератора импульсов; на фиг. 6 — временные диаграммы работы устройства, Устройство для селекции элементов контура иэображения содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2, первый и второй блоки 3 и

4 задержкй„первый и второй сумматоры 5 и

6, компаратор 7, первый — третий регистры

8 — 10, элемент 11 задержки и генератор 12 импульсов..На фиг, 1 обозначены вход 13 и выход"14, Первый блок 3 задержки включает в себя (фиг. 2) ячейки 15 задержки, каждая из которых содержит (фиг, 3) счетчик 16, триггер 17, первый и второй узлы 18 и 19 памяти, выполненные на ОЗУ с произвольной выборкой и тремя состояниями на выходе, а также буферный регистр 20.

Второй блок 4 задержки представляет собой регистр, составленный из элементов

21 задер>кки (фиг. 4), число 1 которых равно числу 1 ячеек 15 задержки в первом блоке 3 задержки; 1 = 2", где и = 0-5 выбирается исходя из размеров искомых объектов.

Работу устройства рассмотрим для случая! =4.

С выхода телевизионного датчика 1 на вход АЦП 2 поступает видеосигнал, соответствующий изображению кристалла ИС, На выходе АЦП 2 формируется соответствующий цифровой сигнал А (фиг. 6), поступающий на вход первого блока 3 задержки. и вход элемента 11 задер>кки, в котором задерживается на один такт (фиг. 6 сигнал А ) и поступает на вход регистра 10 и вход второго блока 4 задержки.

На каждом из четырех выходов первого блока 3 задержки формируются сигналы

Б1-Б4 (фиг. 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на время где г стр — период строчной частоты; э д — з.адержка, обусловленная типом

ОЗУ в ячейках 15 блока 3: i = 1,4, 25

ЗО

Сигналы Б1 — Б4 поступают на соответствующие входы первого сумматора 5 в те же промежутки времени, когда сигнал ТИ (фиг.

5) на первом выходе генератора 12 импульсов принимает значение логической "1".

На каждом из четырех выходов второго блока 4 задержки формируются сигналы

B1 — 84 (фиг, 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на время где г такт период тактовой частоты сигнала

ТИ.

Сигналы 81 — 84 поступают на соответствующие входы первого сумматора 5 только в те промежутки времени, когда сигнал

ТИ на первом выходе генератора 12 принимает значение логического "0", На выходе первого сумматора 5 формируются суммарные сигналы Г6= Б1+ Б2+ БЗ

+ Б4 и Гв = 81 + 82 + BÇ + 84 (фиг. 6), поступающие поочередно с первого и второго блоков 3 и 4 задержки в разные полутакты сигнала ТИ.

Выходной сигнал А элемента 11 задер1 жки поступает на вход третьего разряда третьего регистра 10, на входы первых двух разрядов которого подается сигнал логического "О", что соответствует умножению сигнала А на четыре, Запись в регистр 10 осуществляется сигналом с удвоенной частотой 2 ТИ с третьего выхода генератора 12 (фиг. 5).

На выходе регистра 10 формируется сигнал Д (фиг, 6), который поступает на вход второго сумматора 6 вместе с сигналами ГБ и Гв с выхода первого сумматора 5, На выходе сумматора 6 формируются сигналы

ЕБ= »Гь — ДI = »4 .А — (Б1+Б2+БЗ+

+ Б4)», Ев = I Гв — Д! = 4 А — (81+ В2+

+83+ 84), . Эти сигналы всегда ЕБ, Ев > О.

Сигналы Ев и Ев поступают с выхода второго сумматора 6 на первый вход компаратора 7 с входа 13, на второй вход которого подается значение уровня сравнения, заранее определенное оператором на эталонном изображении.

На выходе компаратора 7 формируются сигналы Жв и Жв (фиг, 6), разделенные во времени, кдторые поступают на входы первого и второго регистров 8 и 9, тактируемых сигналами соответственно ТИ и ТИ с первого и второго выходов генератора 12 (фиг. 5).

Запись в регистры 8, 9 осуществляется по передним фронтам тактовых импульсов, Таким образом, в первый регистр 8 записывается сигнал Жв, а во второй регистр 9— сигнал ЖБ. С выходов регистров 8 и 9 сигналы поступают на выход 14 устройства.

5 П93 150 6

В каждой ячейке 15 блока 3 задержки один из узлов 18, 19 работает в" режиме записи, а другой — в режиме чтения. Эти режимы определяются состоянием триггера

17, который работает в счетном режиме.

Счетчик 16 формирует на разрядных выхоФормула изобретения

Устройство для селекции элементов контура изображений объектов, содержащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого соединен с выходом телевизионного датчика, синхронизирующий вход подключен к второму выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом первого блока задержки, синхройиэирующий вход которого подключен к третьему выходу генератора импульсов, второй блок задержки, синхронизирующий вход которого сое.динен с первым выходом генератора импульсов, первый, второй и третий регистры, синхронизирующие входы которых подключены к соответствующим выходам генератора импульсов, первый сумматор, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами первого блока задержки, второй сумматор, выход . которого подключен к одному информационному входу компаратора, о т л и ч а ю щ е едах адреса для адресации узлов 18, 19 памяти, а сигнал с его выхода переполнения перебрасывает триггер 17 в другое состояние, меняя режимы узлов 18, 19.

5 В устройстве исключена потеря элементов контура искомого объекта.

10 с я тем, что, с целью повышения надежности селекции элементов контура изображений объектов, оно содержит элемент задержки, информационный вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразова15 теля, синхрониэирующий вход подключен к первому выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом второго блока задержки, выходы которого подключены к соответствующим информа20 ционным входам первого сумматора и к информационным входам третьего регистра, управляющий вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с одним информационным входом

25 второго сумматора, другой информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора, при этом другой информационный вхОд компаратора является информационным входом устройства, а.

30 выход соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы ко- торых являются выходами устройства, 1793450

1793450

Составитель О,Ревинский

Техред М,Моргентал Корректор С. Шекма р

Редактор

Производственно-издательскйй комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям vi открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5