Плодосъемник

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с деоевьев. Цель изобретения - уменьшение по- . вреждений плодов. Плодопровод помещен в полую штангу плодосъемника. При этом один ко2нец плодопровода прикреплен своей кромкой к внутренней стенке штанги вблизи рабочего органа, а другой - к гильзе вставляемой в противоположный конец штанги с возможностью поворота и осевого перемещения в ней. Плодопровод заканчивается рукавом для выгрузки плодов. Рабочий орган состоит из выпуклых створок с размерами меньшими внутреннего диаметра штанги. Снятый плод, проходя по плодопроводу, который имеет суженное сечение, образуемое за счет предварительного поворота гильзы на некоторый угол относительно штанги, притормаживается в нем. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 D 46/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4866472/15 (22) 17,09.90 (46) 15.02,93. Бюл. hL 6 (75) Г, Н. Янчук, А. Б, Калашников и А. А.

Алексеев (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1148586, кл, А 01 0 46/24, 1983, (54) ПЛОДОСЪЕМНИК

{57) Изобретение относится к сельскохозяй. ственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с деоевьев. Цель изобретения — уменьшение по. вреждений плодов. Плодопровод помещен в полую штангу плодосъемника. При этом один коИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с деревьев.

Цель изобретения — уменьшение повреждений плодов;

На фиг. 1 изображен главный вид плодосьемника; на фиг, 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг, 4 — вид плодосъемника сбоку при нажатых рукоятке и ручке ограничителя механизма скручивания; на фиг. 5 — пример выполнения нижней части плодосъемника, предназначенного для сбора мелких плодов; на фиг. 6 — разрез по ограничителю продольного перемещения гильзы, Плодосъемник состоит из полой штанги

1 с ее ручкой 2, B верхней части штанги 1, не выступая за ее внутренние поперечные .размеры, установлен на осях крепления 3 рабочий орган, состоящий из створок 4 выпуклой формы, соединенных через оси 5 и 6

„„. Ы„„1794388 А1 нец плодопровода прикреплен своей кромкой к внутренней стенке штанги вблизи рабочего органа, а другой — к гильзе вставляемой в противоположный конец штанги с возможностью поворота и осевого перемещения в ней, Плодопровод заканчивается рукавом для выгрузки плодов, Рабочий орган состоит из выпуклых створок с размерами меньшими внутреннего диаметра штанги. Снятый плод, проходя по плодопроводу, который имеет суженное сечение, образуемое за счет предварительного поворота гильзы на некоторый угол относительно штанги, притормаживается в нем. 6 ил. с приводом створок 4 тягами 7. Привод створок 4 состоит иэ полэуна 8, имеющего воэможность перемещаться в направляющей 9.

Пружина 10 подпирает снизу полэун 8, который верхней частью через оси 5 и 6 соединен со створками 4. Тяга 11 привода протянута сквозь трубку 12 к рукоятке 13 привода, которая соединена осью 14 с ручкой 2, и подсоединена через пружину 10 к ползуну 8.

Плодопровод 15 помещен в полость штанги 1 и крепится верхней кромкой по окружности к ее внутренней поверхности вблизи рабочего органа, а другой его конец проходит через гильзу 16 и крепится к ее внутренней поверхности по окружности.

Гильза 16 является базовой деталью механизма скручивания плодопровода (в него входят детали с поз 16 по поэ, 24 включительно), вставлеиа в штангу 1 со стороны ее второго торца с.возможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения относительно штанги 1, 1794388

На гильзе 16 укреплен ограничитель поворота 17 механизма скручивания, который одновременно выполняет роль ручки (под палец) поворота гильзы 16. Ограничитель

18, крепящийся к нижней части штанги 1, имеет возможность перемещаться поперек ее образующей благодаря наличию в нем паза.

Резьбовая шпилька 19 и штифт 20, укреплейные на штанге 1, являются направляющими для ограничителя 18 благодаря йаличию в нем паза, Гайка 21 служит для фиксации ограничителя 18 в заданном положении. Упругий элемент растяжения 22, расположенный под углом к образующей штанги 1, крепится одним концом к ушку 23, укрепленному на штанге 1, а другим — к ограничителю 17 и притягивает последний к ограничителю 18. Одновременно упругий элемент растяжения 22 притягивает гильзу

16 до упора последней своим ограничителем 24 продольного перемещения в торец штанги 1.

Рукав 25 для выгрузки плодов имеет на своем конце стяжной элемент, состоящий из эластичного элемента 26, пропущенного через пружину сжатия 27 и направляющую

28, представляющую собой упругую тросовую оболочку. Одий ее конец присоединен к пружине сжатия 27, другой к ручке 2, Концы эластичного элемента 26, выходящие из направляющей 28 прикреплены в натяг рукоятке 13 привода рабочего органа. 8 исходном положении рукав 25 закрыт (затянут) стяжным элементом.

Перед использованйем плодосъемника необходимо установить определенный угол закручивания плодапровода 15 с помощью механизма скручивания в зависимости от средней величины намеченных к сбору пло дов и преимущественно угла наклона плодосъемника к горизонту.

Для этого необходимо ослабить гайку

21, переместить ограничитель 18 в требуемое положение и затянуть гайку 21.

Сбор плодов осуществляется следующим образом. Сборщик одной рукой берется за штангу 1, другой - за ручку 2 с рукояткой 13 привода и подводит рабочий орган к намеченному для съема плоду. Благодаря расположению плодопровода 15 внутри полой штанги 1, общее поперечное сечение плодосъемника имеет относительно малые размеры. Это обуславливает хорошую проникаемость плодосъемника в крону дерева. Для этой же цели рабочий орган плодосъемника должен быть закрыт (рукоятка 13 отпущена), т. к. при этом выпуклые створки 4 рабочего органа придают плодосъемнику обтекаемость. При нажатии на рукоятку 13 привода тяга 11 перемещает ползун 8 в направляющей 9 в нижнее положеwe, преодолевая сопротивление пружины сжатия 10. Тяги 7, связанные с ползуном 8 через ось 6 и через оси 5 со створками 4 рабочего органа, поворачивают последние в открытое положение (фиг, 4), При освобождении рукоятки 13 привода пружина 10.воздействует на привод рабочего органа и его

"0 створки 4 закрываются, сдавливая плодоножку плода. Отделенный от ветки путем подтягивания в себе и (или) поворота плодосъемника, плод под действием силы тяжести перемещается по плодопроводу 15. При

15 этом исключаются столкновения плода с ветками и сучьями дерева и контакт с ними плодопровода 15, поскольку он расположен внутри штанги 1. Кроме того, штанга 1 служит направляющей для плодопровода 15, 20 что резко уменьшает возможность возникновения чашеобразных углублений в плодопроводе 15 при прохождении по нему плода, даже когда плодосъемник расположен под небольшим углом к горизонту. Ука25 ванное обстоятельство позволяет расширить эксплуатационные возможности плодосъемника по углу его наклона к горизонту. Перемещающийся по плодопроводу

15 плод центрируется сужающимися к сере30 дине плодопроводом 15, исключая или ослабляя соударения плода со стенками штанги 1. Этому способствуют также упругоэластичные свойства материала (например, мягкая ворсистая ткань) плодопровода

35 15 и образующиеся при его скручивании продольно-спиральные складки, За счет конусного сужения сечения плодопровода 15 происходит плавное притормаживание плода на участке значительной протяженности, 40 что также способствует смягчению соударения плода о штангу 1. Прошедший сужение плодопровода 15 плод, уменьшив свою скорость, попадает в выгрузочный рукав 25, Соударение плода с дном рукава смягчается

45 благодаря происходящему при этом перемещению от торца штанги 1 гильзы 16, подтянутой к нему элементом растяжения 22. Далее, выгрузочный рукав 25 плодосъемника подводят к таре для снятых плодов. При

50 нажатии на рукоятку 13 привода стяжной элемент 26 ослабляется, а выгрузочный рукав 25 раскрывается под действием пружины сжатия 27, и плод поступает в тару, Отсутствие обязательных остановок плода

55 при движении по плодопроводу 15 у каждого стяжного элемента обусловливает более высокую производительность сбора плодов по сравнению с прототипам.

При возможных остановках плода в сужении плодопровода 25 (большой размер

1794388

15 плода, малый угол наклона плодосъемника к горизонту) сборщик воздействует пальцем на ручку ограничителя 17 механизма скручивания, поворачивая гильзу 16. Плодопровод

15 раскручивается, увеличивая свое проходное сечение, и плод поступает в выгрузочный рукав 25.

В зависимости от величины снимаемых с деревьев плодов плодосъемник может иметь конструктивные особенности,отлич. ные от описанной конструкции и обусловленные эргономическими соображениями.

Для съема очень крупных плодов плодосъемник может быть снабжен дополнительФормула изобретения

Плодосъемник, содержащий полую штангу с закрепленным на ней рабочим органом, тяговый привод, плодопровод с охватывающими его стяжными элементами и рукоятку, отличающийся тем, что, с ной ручкой, укрепленной на штанге 1 на расстоянии 0,7 — 1,0 метра от нижнего ее конца. если из-за большого диаметра штанги (или малого размера руки сборщика) ее

5 трудно обхватить рукой.

Плодосъемник, предназначенный для съема очень мелких плодов и, соответственно, имеющий малые поперечные размеры штанги 1, может не иметь ручки штанги, т, к.

10 небольшойдиаметр штанги позволяетлегко обхватить ее рукой. В этом случае рукоятка

13 располагается непосредственно на нижней части штанги (фиг. 5). цельюуменьшения повреждения плодов, он снабжен механизмом скручивания плодопровода, выполненным в виде вмонтированной с возможностью осевого поворота в полость штанги на ее торце гильзы, имеющей ограничитель ее перемещения, связанный с тяговым приводом пружиной сжатия.

1794388

44 " Составитель Г.Янчук

Редактор Техред М.Моргентал Корректор Н.Слободяник

Заказ 380 Тираж .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101