Способ управления перемещением животных через проходные весы и устройство для его осуществления

 

Использование: сельское хозяйство, в частности животноводство, и может быть применено для автоматического взвешивания животных в режиме их прохода через весоизмеритель 1 как на крупных, так и на небольших фермах. Сущность изобретения: при следовании животных через скотопрогон 2 первое из них доходит до платформы весоизмерителя 1 и расположенного около нее идентификатора 3. По сигналу от него блок 4 в зависимости от длины тела животного осуществляется подача воздуха в соответствующее сопло 14, 5, 16, и тем самым предотвращается движение следующего животного вслед за первым. Первое же из животных идет по платформе весоизмерителя 1, и в это время блок 5 определяет его вес. Затем животное начинает сходить с весов , в тот момент, когда лишь одна его задняя нога остается на платформе 1, нагрузка на платформу весоизмерителя 1 снизится до 30% от измеренного ранее веса данного животного. Такое снижение уловит блок 9 и даст соответствующий сигналу блоку 4; который прекратит подачу воздуха через соответствующее сопло 14, 15, 16 и тем самым даст доступ следующему животному к платформе весоизмерителя 1. 2 с.п, ф-лы, 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 К 29/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) КЮ,1Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4885791/15 (22) 23,10,90 (46) 15.02,93. Бюл. М 6 (71) Научно-производственное объединение по комплектному оборудованию для животнОВОдстВа и кормопроиэВОдстВВ (72) И.В.Брагарь, Я.С.Гринберг, М.И.Агарков, Н.А.Остапенко, Г.П.Гусаров и С,Ф.Ляху (56) Патент Великобритании N. 1309241, кл.

6 01 G 21/24, 1973, Авторское свидетельство СССР N

1569577, кл, G 01 G 17/08, 1988. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЖИВОТНЫХ ЧЕРЕЗ ПРОХОДНЫЕ . ВЕСЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: сельское хозяйство, в частности животноводство, и может быть применено для автоматического взвешивания животных в режиме их прохода через весоизмеритель 1 как на крупных, так и на небольших фермах. Сущность изобретения: при следовании животных через скотопроИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности.к животноводству, и может быть применено для автоматизации процесса взвешивания животных с помощью проходных весов, как на малых так и на крупных фермах, Целью изобретения является повышение производительности процесса взвешивания.

Это обеспечивается тем, что открытый доступ животных к платформе весоиэмерителя появляется как только предыдущее животное сошло с платформы, и даже раньше, „„Я.) „„17у4424 Al гон 2 первое из них доходит до платформы весоизмерителя 1 и расположенного около нее идентификатора 3. По сигналу от него блок 4 в зависимости от длины тела животного осуществляется подача воздуха в соответствующее сопло 14, 5, 16, и тем самым предотвращается движение следующего животного вслед за первым. Первое же из животных идет по платформе весоизмерителя 1, и в это время блок 5 определяет его вес. Затем животное начинает сходить с весов, в тот момент, когда лишь одна его задняя нога остается на платформе нагрузка на платформу весоиэмерителя 1 снизится до 307 от измеренного ранее веса данного животного. Такое снижение уловит блок 9 и даст соответствующий сигналу блоку 4; который прекратит подачу воздуха через соответствующее сопла 14, 15, 16 и тем самым даст доступ следующему животному к платформе весоизмерителя 1. 2 с.п, ф-лы, 1 ил. т.к. удается совместить вход последующего животного на платформу с выходом пред- Ь

ыдущего, причем во избежание того, чтобы на платформе оказались конечности двух животных (все четыре последующего и задние две предыдущего) впускать последующее животное только тогда, когда мы уверены что предыдущее вот-вот сойдет с платформы, причем сойдет обязательно.

Мы выявили такой признак, Дело в том, что если корова сняла уже одну ногу с платформы весаизмерителя (заднюю ногу, разумеется). то она в самое ближайшее время

1794421

50 снимет и вторую заднюю ногу — корова не стоит сколь-нибудь значительного времени

"вразножку" задними ногами. А уж определить этот момент с помощью весов не составляет особой сложности — нагрузка на весоизмерительное устройство от задних ног коровы колеблется в пределах 40„,60 от веса животного (последнее —.у высокоудойных животных перед дойкой). Следовательно, нагрузка от одной из задних ног

-никак не будет превышать 30 от веса животного, и при снижении нагрузки на весоизмеритель до менее чем 30 от веса животного, можно с уверенностью утверждать, что на платформе весоиэмерителя оставалась только одна иэ задних ног коровы, которая тут же будет ею подтянута к впереди стоящей задней ноге.

Таким образом, мы может определить факт обязательного схождения коровы с платформы весоизмерителя за 0,5...1,5 секунды до того, что корова сойдет с него, и тем самым, пустив в это время последующее животное заходить на платформу, эти

0,5...1,5 секунды сэкономить, При взвешивании группы животных, проходящих через

:весоизмеритель, это даст суммарную экономию времени, Способ управления перемещением животных через проходные весы, включает создание и устранение фактора. препятствующего входу животных на платформу весоизмерителя, при этом укаэанный фактор устраняют при уменьшении нагрузки на весоизмеритель менее чем до 30 от веса предыдущего животного, На чертеже изображена схема устройства управления перемещением животных чеоез проходные весы.

Устройство управления перемещением животных включает весоизмеритель 1 к которому ведет скотопрогон 2.-У весоизмерителя 1 установлен идентификатор 3 животных, выходы которого связаны с входами блока 4 управления и блока 5 определения веса животных. Другие два входа блока 5 связаны с выходами датчиков 6 и 7, определяющих нагрузку на переднюю и заднюю части платформы весоизмерителя 1.

Выходы датчиков 6 и 7 связаны также с входами блока 8 определения фактической текущей нагрузки на весоизмеритель 1, Выходы блоков 5 и 8 связаны с входами блока

9 сравнения, выход которого связан со вторым входом блока 4. Второй выход блока 5 связан с входом блока 10 выдачи животных о весе животных, Выход блока 4 связан с управляемыми клапанами 11, 12, 13, которые установлены

45 перед соплами 14, 15, 16, к которым воздух подается через магистраль 17.

Устройство управления перемещением животных через проходные весы работает следующим образом.

Когда животное подходит к весоизмерителю 1 по скотопрогону 2 идентификатор 3 определяет, что это за животное, передает данные о нем в блок 4, который в зависимости от длины тела подошедшего животного включает соответствующее сопла, отсекая тем самым последующее животное, По существу блок 4 — этом блок памяти, в котором хранятся данные о длине тела каждого из животных стада, имеющих свой идентификационный номер. Как только идентификатор 3 определит, что же именно за животное подошло к весам, данные от этом поступят в блок 4, который выберет в своей памяти соответствующую величину, длину тела животного М ...

После этого блок 4 выберет то из сопел

14...16, которое будет ближе всего к хвосту животного, и даст команду на пуск струи воздуха именно через это сопло.

В результате окажется, что если какоето животное и хотело бы пройти впритык к идентифицированному, то в морду начнет дуть воздух, и. оно остановится. Тожеживотное, которое нужно пропустить через весы, будет как бы "подгоняться" сзади этим потоком воздуха, Подошедшее животное следует через весоизмеритель 1, при этом блок 5 определяет его вес следующим образом.

Сигналы от датчиков 6 и 7 поступают в блок 5, где они в первую очередь сравниваются между собой. Как только величины сигналов от датчиков 6 и 7 (имеются в виду не электрические сигналы, которые могут быть нелинейно зависящими от веса, а соответствующие весовым нагрузкам величины сигналов} будут находиться в рамках от 2: 3 до

3: 2, т.е. отношение нагрузки на переднюю и заднюю части весоизмерителя 1 будут в интервале 40; 60, блок 5 их просуммирует и запишет это данное о весе и также факт того, что одно взвешивание состоялось. И таких взвешиваний может быть достаточно много, в зависимости от частоты измерения.

После того, как данные от датчиков 6, 7 снова вышли за указанный интервал и не возвращаются в него по меньшей мере 0,5 сек, блок 5 формирует среднюю величину веса (вычисляет среднее арифметическое от произведенных мгновенных определений веса) и направляет его в блоки 10 и 9.

В тот же блок 9 поступают данные и о том, какова фактическая нагрузка на платформу весоизмерителя. Как только она станет менее 30 от веса животного (что

1794421 но, и при этом избежать скоплений животных, за счет минимизации интервалов ожидания перед взвешиванием каждого животного, При жестком графике дойки и перемешивания животных экономия 20.,30 с при перемещении животных через весоизмеритель 1 может оказаться весьма кстати.

Формула изобретения

Составитель Я.Гринберг

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Лисина

Редактор

Заказ 381 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 определит блок сравнения 9) этот самый блок 9 даст сигнал блоку 4 и тот прекратит подачу воздуха через сопла. Следующее животное может войти на платформу.

Данные српособ и устройство позволяют 5 производить точное взвешивание на проходных весах КРС в возрасте старше 90 дней эа счет исключения попадания ног двух разных животных на весы одновремен10

1. Способ управления перемещением животных через проходные весы, включающий идентификацию и измерение веса каждого животного, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, по результату идентификации формируют сигнал управления включением исполнительных механизмов системы при- нудительного перемещения животных, измеряют величину текущей нагрузки от тела каждого животного на платформу весоизмерителя, определяют отношение последней к, измененной величине веса данного животного, задают предельное значение этого отношения и при принижении величиной отношения заданного значения формируют сигнал управления отключением исполнительных механизмов системы принудительного перемещения животных.

2. Устройство управления перемещением животных через проходные весы, содержащее весоизмерительную платформу с механизмом взвешивания и установленным на входе идентификатором животных, выход которого связан с первым входом блока управления, отл и ч а ю щ ее с ятем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено блоком определения текущей нагрузки на весоиэмерительную платформу„блоком сравнения и системой принудительного перемещения животных, входы управления исполнительных механизмов которой связаны с выходами блока управления, второй вход которого через блок сравнения подключен к выходам блока определения текущей нагрузки на весоизмерительную платформу,