Страховочное устройство

 

Сущность изобретения: механизм вывода гибкого элемента, содержит поворотный вал, два ограничительных ролика, поворотный узел на выходе со следящими дугами, устанавливающие поворотный узел в положение , при котором гибкий элемент опирается на один из двух роликов, установленных в корпусе поворотного узла. Введение поворотного вала и роликов позволяет создать нормальные условия для работы укладчика. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s А 62 В 1/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4852034/12 (22) 18,07.90 (46) 23.02.93. Бюл, N 7 (71) Машиностроительный завод "Звезда" (72) Г.И,Северин, В.А.Фролов, Л.Е.Арефьев, С.Г.Петропавловский и P.È.Tþêàâèí (56) Страховочная лебедка, 21КС. 50Ю.ОООООТУ, разработчик НПО "Энергия", 1987. (54) СТРАХОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к космической технике.

Известно страховочное устройство, предназначенное для страховки космонавта при работе в космическом пространстве на поверхности и вблизи космических обьектов. Оно содержит корпус барабан с гибким элементом и укладчиком, тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, выполненный в виде электропривода и муфты тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход с барабаном.

Данное страховочное устройство обладает следующими недостатками; для функционирования необходимо, чтобы гибкий элемент поступал на укладчик в плоскости параллельной оси барабана и касательной поверхности укладки. т,е. при перемещениях космонавта вход — выход устройства страховочного должен быть направлен в сторону закрепления гибкого элемента на борту орбитальной станции, в противном случае либо укладчик выходит из

Я2„„1796202 А1 (57) Сущность изобретения: механизм вывода гибкого элемента, содержит поворотный вал, два ограничительных ролика, поворотный узел на выходе со следящими дугами, устанавливающие поворотный узел в положение, при котором гибкий элемент опирается на один из двух роликов, установленных в корпусе поворотного узла.

Введение поворотного вала и роликов позволяет создать нормальные условия для работы укладчика. 7 ил. строя, либо усиление его конструкции приводит к росту сил трения в нем.

При перемещении космонавта относительно расчетного направления выхода гибкого элемента в месте входа — выхода страховочного. устройства увеличиваются силы трения и появляется возможность заклинивания гибкого элемента или его повреждения.

Целью изобретения является обеспечение работоспособности страховочного устройства при угловых отклонениях гибкого элемента, возникающих при перемещениях космонавта, Она достигается тем, что в страховочное устройство, содержащее корпус, барабан с гибким элементом и укладчиком, тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, выполненный в виде электропривода и муфты тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход с барабаном, согласно изобретения, вводится механизм вывода гибкого элемента, содержащий поворотный вал, ограничительные ролики с проточками на входе в следящий поворотный узел. Узел

1796202 установлен в подшипниках качения относительно оси выпуска гибкого элемента и содержит две следящие дуги, плоскости которых параллельны оси выпуска гибкого элемента, и два опорных ролика с проточками, оси которых перпендикулярны. плоскости следящих дуг.

При этом каналы, образованные проточками ограничительных и воспринимающих роликов, расположены также симметрично относительно оси выпуска гибкого элемента.

На фиг.1 изображена общая схема страховочного устройства; на фиг. 2 — страховочное устройство в сечении, перпендикулярном оси барабана; йа фиг. 3 — сечение по механизму вывода гибкого элемента; на фиг. 4 — увеличенный вид поворотного узла, показывающий его установку в подшипниках качения; на фиг. 5 показана 20 конструкция установки опорных и ограничительных роликов; на фиг, 6 и 7- последовательность установки поворотного узла по гибкому элементу.

Устройство содержит корпус 1 (см, фиг,1), барабан 2 с гибким элементом 3 и укладчиком 4, тормоз 5 с формирователем команд 6 и кинематической связью 7, механизм выборки гибкого элемента. состоящий из электропривода 8, муфты тарированного момента 9, и кинематической связью 10. Механизм вывода гибкого элемента содержит поворотный вал 11 (см. фиг.2), установленный на подшипники 12 (см, фиг.3), ограничительные ролики 13, поворотный узел 35 состоящий из корпуса 14, установленный на подшипники 15, дуг 16 и опорных роликов

17, установленных на осях 18 (см. фиг. 5) с подшипниками 19, и зафиксированных от перемещения крышками 20 с помощью вин- 40 тов (см. фиг. 4), Ограничительные ролики 13 (см, фиг.3) установлены таким же образом, В неподвижном корпусе 22 поворотного уз ла (см. фиг. 4) выполнен цилиндрический" бурт Б, охватывающий корпус 14 с зазором 45 меньше диаметра гибкого элемента, Внешнее и внутреннее кольца подшипников фиксируются от перемещения резьбовыми кольцами 23 и 24, причем кольцо фиксирует

Формула изобретения

Страховочное устройство, содержащее корпус, барабан с гибким элементом и укладчиком, тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, имеющий электропритакже поворотный узел, Свободный конец гибкого элемента 3 закреплен на борту орбитальной станции 25.

Устройство работает следующим образом, При выходе космонавта из станции включается привод 8 и через муфту 9 и передачу 10 вращается барабан 2 для укладки гибкого элемента 3, При передвижении космонавта гибкий элемент сматывается за счет проскальзывания муфты 9, при этом через передачу 7 вращение передается на формирователь команд 6, позволяющий включить тормоз при удалении на предельное расстояние. При возвращении космонавта на станцию гибкий элемент 3 укладывается на барабан 2 за счет вращения электропривода и работы укладчика.

При перемещениях космонавта гибкий . элемент 3 за счет поворота на валу 11 (см. фиг.3) и ограничительных роликах 13 попадает на укладчик в плоскости параллельной оси барабана и с углами не превышающими, что создает нормальные условия для работы укладчика.

Ограничительные ролики 13 про выпуске гибкого элемента позволяют избежать также трения на кромке Д корпуса 14 {см, фиг. 4). Следящий поворотный узел позволяет при перемещениях космонавта устанавливать ролики 17 (см. фиг,5) так, чтобы гибкий элемент 3 опирался на канавку одно- . го из них. Для такой установки служат дуги

16, На фиг.6 и 7 показана последовательность самоустановки поворотного узла— гибкий элемент 3 опирается на дугу 16, и за счет ее формы появляется усилие устанавливающее узел в положение при котором ось роликов 17 перпендикулярна направлению вытягивания гибкого элемента

Это позволяет избежать закусывание гибкого элемента между роликами.

Таким образом дополнительное трение при выходе-входе гибкого элемента определяется трением в подшипниках с минимальным трением.

Наличие бурта Б в корпусе 22 позволяет избежать случайного наматывания гибкого элемента на поворотный узел, вод и муфту тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход — с барабаном, о т л и ч аю щ е е с я тем, что. с целью повышения удобства и надежности в эксплуатации, оно снабжено узлом вывода гибкого элемента, содержащим поворотный вал, два ограничительных ролика с проточками, поворотным

1796202 узлом, установленным в подшипниках и снабженным двумя следящими дугами, плоскости которых параллельны оси выпуска гибкого элемента, и двумя опорными роликами, оси которых перпендикулярны плоскости следящих дуг, при этом оси симметрии каналов, образованных проточками ро ликов совпадают с осью выпуска гибкого элемента, а ограничительные ролики расположены на входе в поворотный узел.

1796202

13 22 14 16

13 15 16

1796202

Б-Б

Фиг. 5

1796202

0ПОГНИЕ

lENEHT0

3NEHE H40Efl0 ЗХЕ4М

ГИбКОГЬ ЗЛЕ 1ЕНТО

Фиг,1

Составитель Е. Селин

Техред M.Moðãeíòàë Корректор Н. Бучок

Редактор И. Козлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 608 Тираж, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5