Планетарная передача винт-гайка качения

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит центральный винт, винты-сателлиты, ходовую и Опорные гайки. Винты-сателлиты, имеющие противоположные направления резьб на опорных участках, выполнены со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках из условий размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках из условий сборки передачи. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)э F 16 Н 1/30

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4869207/28 (22) 25.09.90 (46) 23.02.93. Бюл. N. 7 (71) Владимирский политехнический институт (72) В.В.Козырев (56) Авторское свидетельство СССР

М 968542, кл. F 16 Н 1/34, 1978.. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит ценИзобретение относится к машиностроению и предназначено для пр образования вращательного движения в поступательное с высокой точностью и плавностью в приводах подач измерительных систем, станков, роботов и т,п.

Известна планетарная передача винтгайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ними длину реэь6bt ролики-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образующие линии упорных поверх ностей которых; соответствующих им поверхностей роликов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. В этом устройстве, отличающемся высокой точностью и плавностью движения, возможность увеличения передаточного числа огра.ничена необходимостью роликов-сателлитов в опорной и ходовой

° гайках.

Целью изобретения является увеличение передаточного числа передачи при

„„ЯХ„„1796810 А1

2 тральный винт, винты-сателлиты, ходовую и опорные гайки. Винты-сателлиты, имеющие противоположные направления резьб на опорных участках, выполнены со сдвигом по фазе реэьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках из условий . размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках из условий сборки передачи. 2 ил, обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления.

Эта цель достигается тем, что роликисателлиты выполнены со.сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно реэьб на опорных участках, выбранным иэ условия размещения роликов-сателлитов в опорной ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.

На фиг,1 и 2 изображены два варианта планетарной передачи винт-гайка качения.

Планетарная передача винт- гайка качения содержит центральный винт 1, роликисателлиты 2, ходовую гайку 3, опорные гайки 4 и 5. Направление резьб участка винта 1, участка ролика-сателлита 2, гайки 4 противоположно направлению реэьб соответственно участка винта 6, участка ролика-. сателлита 7, гайки 5. Ролики-сателлиты выполнены со сдвигом Ао фазе резьб в осевом направлении на ходовом участке 8относительно резьб на опорных участках 2 и 7 иэ

1796810 условия одновременного размещения роликов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорных участках 2 и 7 из условий сборки передачи (свинчивания ходовой гайки с роликами). На фиг.1 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный между опорными участками 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с внутренним диаметром резьбы, не меньшим наружного диаметра резьбы опорных участков 2 и 7.

Ходовой участок центрального винта 9 выполнен цилиндрическим с диаметром, обеспечивающим радиальный зазор между участком ролика-сателлита 8 и ходовым участком 9 центрального винта не меньше нулевого.

На фиг.2 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный по одну сторону от опорных участков 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с наружным ди. аметром резьбы не больше внутреннего диаметра резьбы опорных участков 2 и 7.

Центральный винт разрезан на две части и ходовой участок 9, выполненный цилиндрическим, находится в сопряжении с наружной поверхностью резьбы ходового участка

8 роликов-сателлитов.

Формула изобретения

Планетарная передача винт-гайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы винт-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образущие линии упорных поверхностей которых, соответствующих им поверхностей винтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон

Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.

При вращении центрального винта 1 ролики-сателлиты совершают планетарное движение и обкатываются по резьбовым поверхностях центрального винта и гаек 3, 4 и

5. При этом ходовая гайка 3, зафиксирован-. ная от вращения, получает осевое перемещение.

По сравнению с прототипом сдвиг по фазе резьбы на ходовом участке ролика-сателлита относительно резьбы на опорном участке позволяет размещать на ходовых участках роликов-сателлитов гайки с любы15 ми числами заходов резьб, а разные диаметры резьб на ходовом и опорном участках роликов-сателлитов позволяют навинчивать на эти участки гайки различной заходности, что в целом обеспечивают повышение пере20 даточного числа в 4-5 раз, а следовательно, сокращает кинематическую цепь передачи, увеличивает ее точность и надежность. При этом, как в прототипе, отсутствие зубчатых зацеплений между центральным винтом, роликами-сателлитами и опорными гайками обеспечивает плавность работы передачи и ее технологичность. к оси передачи, отличающаяся тем, что, с целю повышения передаточного числа при обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления, винтысателлиты со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках, выбранными из условия размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.

1796810

Составитель В.Козырев

Техред М.моргентал Корректор Н,Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 639 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5