Напольный манипулятор для передачи бандажных заготовок с пресса на прокатный стан

 

О П И C А Н И Е I89942

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.1.1965 (№ 938939/22-2) Кл. 49h, 5 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК В 21h

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.771-229,72 (088.8) Опубликовано 26.1!1.1966. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 10Х.1966

НАПОЛЪНЪ|Й МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ БАНДА)КНЫХ

ЗАГОТОВОК С ПРЕССА НА ПРОКАТНЫЙ СТАН

Предмет изобретения

Известны ковочные манипуляторы, выголненные поворотными относительно вертикальной оси и снабженные приспособлениями для поворачивания заготовок и их перемещения в продольном или вертикальном направления«.

Известны также устройства, содержащие консольно-поворотньш кран и кантователь, предназначенные для снятия заготовки, ее кантования и передачи на стан.

Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б-Б пя фнг. 1.

Платформа 1 IBIIIIII« IHTOpа в направляющих 2, по которым она перемещается между прессом и черновым станом от электропривода (на чертеже не показан).

На платформе смонтировано устройство для захвата и каптовки заготовки.

Заготовка захватывается клещами 8, смонтированными IIa хоботе 4, поворачивающемся относительно горизонтальной оси на угол

180 . Для зажима (разжима) клещей и поворота хобота манипулятора предусмотрены гидравлические ме«анизмы.

Обжатая и прошитая на прессе заготовка снимается манипулятором со стола пресса, когда он занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом из исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются и хобот

10 подним",ет заготовку со стола. После подъема заготовки на 150 — 200 лл платформа перемещается в сторону чернового стана. Хобот продолжает поворачиваться до тех пор, пока не повернется на угол 180 (фиксированное по1 ложение). Платформа перемещается в сторону стана до упора. При достижении этой позиции ось отверстия в заготовке совпадает с осью нажимного ролика 5 чернового стана, клещи разжимаются, и заготовка во время

20 падения насаживается ня пажимной ролик.

После этого платформа движется в сторону пресса до ис«одной выжидательной позиции; одновременно «обот возвращается в первоначальное положение.

Напольный манипулятор для передачи бандяжных заготовок с пресса на прокатный

30 стан, состоящий из неподвижных направ.еяю180942 щих и подвижной платформы с хоботом и клещами, отiгичтощийся тем, что, с целью tIeредачи заготовок иа стаи и одновременной каитовки их, хобот выполпеп поворотным иа

180" oTlloc11Tcëûþ горизонтальной оси, установленной на подвикной платформе.

180942

t?m

Я

<а

77777!

Составитель В. Дейнеко

Редактор Л. Струве Текред А. А. Камышникова Корректоры М. П. Ромашова и

Т. Н. Костикова

Заказ 1106/12 Тираж 1900 Формат бум. 60Y90 /8 Объем 0,35 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2