Логическое устройство для самонастраивающихсясистем
I8II7l
Сок)э Советски)) Социалистически»
Республин
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 15. IV.1965 (№ 1002116/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.IV.1966, Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 2.VI.1966
Кл. 21с, 46/50
42т, 14, 17
МПК G 05f
G 06f
УДК 621-501.14:
:621.374.32 (088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Кт 1. t щ j у, Авторы изобретения
М. Г. Маркатун, В. В. Савин, 3. A. Тургиев и И. Л. " П ."1 .)",Т)::. .с су)тд)тт,",.:
Заявитель
6116.)И0т С;; »
ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОНАСТРАИВА1ОЩИХСЯ
СИСТЕМ г т:
Ч, = g) f(l)dE ),)„и,— $U„,.(C) fedt, о о о
f(>) =fo+(1„- () /г;
Известны системы уравновешивания и экстремального регулирования переменного напряжения с большим числом ступеней регулирования.
Однако эти схемы предъявляют к нуль-органам, сигнум-реле и дифференциаторам комбинированные требования быстродействия, точности и избирательности к основной гармонике.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения быстродействия с одновременным увеличением точности и изоирательности по основной гармонике входного сигнала при определении его нулевого значения, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к набору последовательно соединенных ключей, и ключ старшего разряда подключен к триггеру, управляющему индикатором нуля и схемой переключения, содержащей выходной управляемый вентиль.
С целью определения знака приращения среднего значения входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к потенциальной схеме совпадения, выход которой через дифференциальную цепь подключен к выходному управляемому вентилю.
С целью измерения прирагцепия среднего зпаченпя входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к дешифратору, и его выход подсоединен к цифровому индикатору с памятью.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — развернутая блок-схема командного устройства 8 и выходных блоков 9, 10 и 11.
Устройство состоит из усилителя переменного напряжения 1, частотного модулятора Р, 1О ограничителя 8, формирователя 4 счетных импульсов, вентиля счетных импульсов 5, реверсивного счетчика б с триггером реверса 7, командного устройства 8 и выходных блоков
9, 10, 11.
15 Работа устройства включает четыре цикла.
Длительность каждого цикла — один период измеряемого напряжения.
В первом цикле вентиль открыт, счетчик в течение положительной полуволны зяполня20 ется импульсами с выхода формирователя 4.
Число импульсов за 1-й полуперпод равно: где: f(t) — выходная частота частотного модулятора, 181171
5 ьо
15 г0
2: 2-.
SU„(0 ы, 25
f0 — выходная частота частотного модулятора при отсутствии входного сигнала (иесущая частота);
U,„(/) — мгновенное значение измеряемого напряжения на выходе усилителя.
k — крутизна динамической характеристики модулятора.
B течение отрицательной полуволны из числа N, вычитают импульсы за второй полупериод.
Ут = Sf()d = (ей (- SU "ß /Ы
Остаток иа счетчике: Nz — Ут — $ U. (О (dt— о пропорционален среднему выпрямленному значению измеряемого напряжения за период (1 В течение второго цикла вентиль закрыт, в нуль-орган из командного устройства 8 посылается импульс для контроля О. В случае отсутствия О импульс проходит на переключение схемы регулирования. В течение третьего цикла вентиль открыт, из числа в счетчике вычитаются импульсы в течение положительной полуволны и прибавляются импульсы в течение отрицательной полуволны. В результате на счетчике образуется разность средних выпрямленных значений напряжения за два периода в дополнительном коде, если приращение положительно, и в прямом коде, если оно отрицательно. (Nx Nq) (Ni N2) Ucp> Ucpa -а Ucp В течение отрицательной полуволны третьего цикла выходной импульс сигнум-реле проходит в случае отрицательного приращения и отсутствует в случае положительного приращения. Алгоритм работы реверсивного счетчика может быть изменен на обратный. В течение четвертого цикла производится считывание AU, со счетчика на цифровой запоминающий йрибор в блок 11 и установка счетчика на О. Затем последовательность циклов повторяется. Командное устройство состоит нз делителя частоты на триггерах 12 и 18, защиты от коммутационных помех на ждущем мультивибраторе 14 и вентилях 15 и 1б, триггера 17 и вентилей 18, 19, 20 и 21, управляющих переключением триггера реверса, задержек 22, импульсов контроля О, переключения схемы регулирования 23 и установки О счетчика 24. Выходной блок 9 нуль-органа состоит из ключей Кь К ... К, которые контролируют О т старших разрядов счетчика (n — т младших разрядов слутжат для компенсации погрешности измерения и установки заданного порога чувствительности нуль-органа), и триггера 25, который управляет индикацией О и вентилем 2б импульса переключения. Выходной блок 10 сигнум-реле состоит из потенциальной схемы совпадения И, фиксирующей О m старших разрядов счетчика,дифференцирующей цепочки 27 и вентиля 8, который открывается на время отрицательной полуволны измеряемого напряжения. Выходной блок 11 дифференциатора состоит из дешифратора 29 k-разрядов счетчика и цифрового прибора 80 с запоминанием (например, на МТХ вЂ” 90 или декатронах), Предмет изобретения 1. Логическое устройство для самонастраивающихся систем, содержащее входной усилитель, выход которого с одной стороны подключен к частотному модулятору, формирователю импульсов и реверсивному счетчику, а с другой — к командному устройству, подсоединенному через триггер к реверсивному счетчику, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия с одновременным увеличением точности и избирательности по основной гармонике входного сигнала при определении его нулевого значения, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к набору последовательно соединенных ключей, и ключ старшего разряда подключен к триггеру, управляющему индикатором нуля и схемой переключения, содержащей выходной управляемый вентиль. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью определения знака приращения среднего значения входного сигна.па, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к потенциальной схеме совпадения, выход которой через дифференцирующую цепь подключен к выходному управляемому вентилю. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью измерения приращения среднего значения входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к дешифратору, и его выход подсоединен к цифровому индикатору с памятьюю. Составитель И. Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Ткаченко Коррекгоры: Е, Д. Курдюмова и О. Б. Тюрина Заказ 1542/3 Тира>к 2350 Формат бум. 60)(90 /, Объем 0,27 изд. л. Подписное ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2