Шаговый экстремальный регуляторс
!
ЗИ72
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н Ия
Союз Советсккз
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.11.1964 (¹ 883060/26-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.1V.1966. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 9Х1.19бб
МПК G ОЫ
УДК 621-551.42(088.8) комитет оо делам изобретений и открытиЯ зри Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. Е. Троп, Р. Х. Гафиятуллин и И. М. Кузнецов
Заявитель
6 и д. 11 7 1
ШАГОВЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Известны устройства, реализующие различные виды поиска экстремума. Однако в них реализуется либо переменный период, либо переменный шаг.
Предложенный регулятор отличается тем, что в нем для совмещения различных типов поиска, при которых изменяются и шаг и период движения, к выходу объекта управления и источнику эталонного уровня подсоединен второй суммирующий магнитный усилитель, подключенный через сглаживающую RC-цепь ко второму преобразователю Н/Д, содержащему выходной триггер с реле, контакты которого включены в цепи связей между первым преобразователем и накопителем, накопителем и запоминающим и вычислительным устройствами, запоминающим и вычислительным устройствами и устройством пропорционального регулирования. Кроме того, имеются переключатели, подсоединяющие цепи накопителя и второго преобразователя к минусовой шине .источника питания.
На фиг. 1 показана блок-схема регулятора; на фиг. 2 изображена характеристика объекта регулирования, аппроксимированная отрезками прямых.
Регулятор содержит преобразователь 1 пепрерывной величины в дискретную (Н/Д), сумматор 2, запоминающее и вычислительное устройства 8. импульсные усилители 4 и 5, элемент логического действия 6, исполнительную схему 7, устройство 8 пропорционального регулирования исполнительным двигателем (УПР), объект 9 регулирования, тактовый ге5 нератор 10, магнитные усилители 11 и 12.
Экстремальный регулятор может работать как с переменным шагом, так и с переменным периодом регулирования, и достаточным услогием осуществления зависимого поиска яв10 ляется наличие экстремума.
В связи с тем, что крутизна аппроксимировашюй характеристики (см. фиг. 2) постоянна, существующие экстремальные регуляторы не в состоянии работать с зависимым поиском, 15 т. к. для них необходимым условием зависимого поиска является перемепность крутизны характеристики.
Допустим, показателю экстремума объекта соответствует ордината аа . Очевидно разность
>
20 Л =<р — исаа будет больше, чем для других точек характеристики в сторону экстремума, например, для точки в. Соответственно, и период регулирования будет большим, т. к. on, в свою очередь, пропорционален самому по25 казателю экстремума при таком поиске, Разность Лср после преобразования в дискретную величину подается в сумматор. Следовательно, для точки а количество импульсов, накопленных»а сумматоре, будет больше, чем для
З0 точки в.
181172
По мере приближения к экстремуму Аср и период регулирования Т уменьшаются. Поэтому, в снлу того, что Л р„(Л «, независимо от вида характеристшси осуществляется зависимый поиск, т. е. регулятор работаст как с 5 переменным шагом, так и с переменным периодом.
Регулятор имеет шесть возможностей поиска, каждая из которых может быть применена в зависимости от особенностей следующих ха- 10 рактеристик регулируемых объектов: а) характеристики с быстродрейфующей точкой экстремума при наличии стационарной помехи во всем диапазоне; б) характеристики содержат стационарную 15 помеху во всем диапазоне и с медленно дрейфующей экстремальной точкой; в) высокого уровня помех в начальном участке характеристики (в удаленном от экстремума участке); 20 г) то же, в зоне экстремума; д) то же, при постоянной частоте тахогенератора: е) высокого уровня помех в начальном участке характеристики (в удаленном от экстре- 25 мума участке) при постоянной частоте тахогенератора.
Переключение осуществляется вручную ключами Кь Кь Кз, К4
Помехозащита осуществляется следующим 50 образом.
Предварительно с помощью генератора импульсов в преобразователе Н/Д (триггер
Шмидта с RC-цепью на входе) происходит преобразование сигнала в прямоугольные им- 35 пульсы определенной ширины и высоты, т. е. осуществляется амплитудно-частотная модуляция. Затем, за период тактового генератора усредняется это значение. Так как показатель
rp для реальных объектов содержит низкочастотные помехи, то этим способом ликвидируется влияние низкочастотных помех. Высокочастотные помехи гасятся RC-цепью преобразователя Н/Д.
Предмет изобретения
I, Шаговый экстремальный регулятор с пропорциональным управлением, содержащий источник эталонного уровня, суммирующий магнитный усилитель, преобразователь непрерывной величины в дискретную Н/Д, на входе которого включена сглаживающая RC-цепь с постоянной времени Т„накопитель импульсов, запоминающее и вычислительное устройства, элемент логического действия и устройст-. во пропорционального регулирования, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения поиска экстремума с переменным шагом и переменным периодом, к выходу объекта управления и источнику эталонного уровня подсоединен второй суммирующий магнитный усилитель, подключенный через сглаживающую RCцепь с постоянной времени Т>, большей Тд, ко второму преобразователю Н/Д, содержащему выходной триггер с реле, контакты которого включены в цепи связей между первым преобразователем и накопителем, накопителем и запоминающим и вычислительным устройствами, запоминающим и вычислительным устройствами и устройством пропорционального регулирования.
2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью придания ему универсальности при различных условиях работы, во входных цепях накопителя и второго преобразователя установлены переключатели, подсоединяющие эти цепи к минусовой шине источника питания.
181172 фиг /
Составитель Л. К. Орлова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л, К. Ткаченко Корректоры: Ю. М. Федулова и Л. В. Тюняева
Заказ 1545/5 Тиран< 1550 Формат бум, 60 90 /з Объем 0,3 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
