Патент ссср 183043
I83O43
Союз бсвотскиз
Социалистическиа
Рессуолии
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл 49h 37
Заявлено 30.VI.1962 (№ 784625/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.Ч1.1966, Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 4ХП1.1966
МПК В 23k
УДК 621.791.945.03 (088.8) Комитет ло делам изооретеиий и открытий при Совете Министров
CGGP
МХЫЖ;1;;...
Е. М, Арановский, В. И.; 0poIH „-, В
А. A Кондевский и Д. К, С ! у
Авторы изобретения тукалов! ! Г т.;>" 1-, Заявитель
МАСШТАБНАЯ ФОТОКОПИРОВАДЬНАЯ СИСТЕМА
Известны фотокопировальные системы, содержащие фотоголовку. с поворотны;! диском и двумя фотодатчиками, неподии>кный осветитель, оптический увеличитель, механизм перемещения чертежа с механической обратной связью. Также известны системы, содержащие блок разложения скорости вра цения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релеиный усилитель сигнала рассогласования.
Известные фотоэлектрические релейные системы управления по масштабному копируемому чертежу не обеспечивают требуемых скоростей резки и необходимой точности обработки деталей.
Предлагаемая фотокопировальная система управления отличается от известных тем, что два фотодатчика углового рассогласования установлены впереди центра вращения диска фотоголовки с двух сторон от изображения копируемой линии с зазором между внутренними кромками их светочувствительных элементов и краями изображения копируемой линии.
Кроме того, на диске фотоголовки установлены дополнительно дна взаимо;1ействующих на силовой электродвигатель фо1одат !ика, располо>кеннl>1е в10ль изобра1>ке11ия Ko!IHp емой линии, один из которых, подающий сигнал сии>кения скорости, помещен впереди фотодатчиков углового рассогласования на расстоянии, превыша!Ощем ширину изобра>кения копируемой 111ННН, а IITopoH, под !!Ощий сигнал остановки, — в центре вращеш!я диска фотоголовки.
Такое выполнение фотокопировальной системы повышает скорость и точ !ость копирования, а так>ке повышает точность реза путем
10 снижения скорости движения прн подходе и углам и закруглениям малого радиуса.
На (1>иг. 1 показана проекция увел!1ченного
Ha0opa» На поворотный диск 1 фотоголовкн проектируется изобра>кение участка копируемой лиi1Hè 2, освещенHîãî неподвижным осветителем и увеличенного оптическим увели гителем. Свето-увстыггельные элементы 3, 4 двух фотодатчико» 5, 6 углового рассогласования расноло кснь! Иа оое сторо!1ы От !!зобра жени я копируемой лини!! 2 так, что между ними н изображением копируемой линии контакт отсутCI3cTo lx вствите,1bIII Ie э1Р >1епты 7, 8 двух других фотодатчиков 9, 10 дополш тель1 . 1 х ко м а 11 д р а с и О л О ж е н ы 11 а п р я ." > 0 и, и р 0 ОзО пищей;срез центр вращения 11 поворотного 183043 5 ю 15 диска 1 фотоголовки и центр слежения 12 —— точку на прямой, проходящей через центры светочувствительных элементов 8, 4 и равноотстоящую от них, При этом центр светочувствительного элемента 8 совмещен с центром вращения 11 поворотного диска, а центр светочувствительного элемента 7 вынесен вперед от центра слежения 12 на расстояние В, превышающее ширину в изображения копируемой линии. В процессе слежения за прямыми участками копируемой линии центр слежения 12 движется по осевой копируемой линии, светочувствительные элементы 8, 4 фотодатчиков 5, б углового рассогласования полностью располагаются на белом поле чертежа, и сигнал рассогласования отсутствует. В процессе слежения за пологими участками копируемой линии часть поля одного из светочувствительных элементов 8 или 4 затемняется изображением копируемой линии, появляющийся при этом сигнал рассогласования усиливается релейным усилителем и подается на серводвигатель, осуществляющий поворот диска фотоголовки до устранения сигнала рассогласования. Одновременно с поворотом диска фотоголовки, синхронно с ним, от того же привода разворачивается механический синусно-косинусный построитель, перемещающий шары в вариаторах блока разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска 1 фотоголовки, подающиеся на механизм продольного и поперечного перемещения копируемого чертежа и самой газорезательной машины. Светочувствительные элементы 7, 8 фотодатчиков 9, 10 дополнительных команд при слежении за прямыми и пологими участками копируемой линии 2 затемнены — сигнал рассогласования отсутствует. При слежении на подходе к углам копируемой линии (фиг. 2) или за участками кривых малого радиуса светочувствительный элемент 7 выходит па белое поле чертежа, и фотодатчики 9, 10 выдают управляющий сигнал на снижение скорости слежения, скорости вращения силового электродвигателя. После чего к углу лиоо к внутренней кромке копируемой линии на участке, имеющем малый радиус кривизны, на сниженной скорости подходят светочувствительные элементы 8, 4 фотодатчиков б, б углового рассогл".ñîâàíèÿ. Эти элементы выдают сигнал па вращение серводвигателя, осуществляющего разворот в соответ20 55 ствующую сторону поворотного диска фотоголовки, и изменение направления перемещения копируемого чертежа. По окончании разворота при копировании угла либо по окончании серий разворотов при копировании кривых малого радиуса, светочувствительный элемент 7 вновь располагается на копируемой линии 2 чертежа, затемняется ею, и фотодатчики 9, 10 выдают управляющий сигнал на восстановление скорости слежения до номинального значения. По окончании копируемой линии оба светочувствительных элемента 7, 8 фотодатчиков 9, 10 дополнительных команд выходят па белое поле чертежа и выдают управляющий сигнал на остановку системы (окончание работы). Предмет изобретения 1. Масштабная фотокопировальная система, преимущественно для управления машинами газовой резки металлов, содержащая фотоголовку с поворотным диском и двумя фотодатчиками углового рассогласования, неподвижный осветитель и оптический увеличитель для увеличения и проектирования копируемой линии на плоскость диска фотоголовки, механизм продольного и поперечного перемещения копируемого чертежа, силовой и следящий электродвигатели, блок разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релейный усилитель сигнала фотодатчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости и точности копирования, два фотодатчика углового рассогласования установлены впереди центра вращения диска фотоголовки с двух сторон от изображения копируемой линии с зазором между внутренними кромками их светочувствительных элементов и краями изображения копируемой линии. 2. Система по и. 1, отлича ощаяся тем, что, с целью повышения точности реза путем снижения скорости движения при подходе к углам и закруглениям малого радиуса, на диске фотоголовки установлены дополнительно два воздействующих на силовой электродвигатель фотодатчика, расположенные вдоль изображения копируемой линии, один из которых, подающий сигнал снижения скорости, помещен впереди фотодатчиков углового рассогласования на расстоянии, превышающем ширину изображения копируемой линии, а второй, подающий сигнал остановки, — в центо вращения диска фотоголовки. 183043 Фиг / Составитель 3. П. Александрова Редактор Т. В. Данилова Тсхред Г. E. Петровская Корректоры: Е, Д. Курдюмова и В. Е. Соколова Заказ 2010(!4 Тираж 1900 Формат бум. 60);90>,,; Ои.ьем 0,27 из,i. л Подп1сспо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2
