Автоматический станок для обработки фасонных поверхностей

 

И 54755

Класс 49 а, 11;

23 с, 62„.

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ВЬЩАННОМУ НАРОРНЫМ КОМИССАРИАТОМ МАШИНОСТРОЕНИЯ

Зарегистрировано изобретений Госплан

В. И. Белавин.

Автоматический станок для обра поверхностей.

Основное авторское свидетельство на имя В. С. Вихмана от 30 ноября

1934 года № 40129.

Заявлено 1 декабря 1937 года за М 12501.

Опубликовано 30 апреля 1939 года.

В основном авторском свидетель- I поставлен под управление одного из

1 стве № 40129 был описан автомати- названных выше фотоэлементов, а ческий станок для обработки фасон- другой — под управление второго ных поверхностей при помощи фото- .фотоэлемента так, чтобы неодинакоэлементов непосредственно с чертежа. вая освещенность фотоэлементов

Предлагаемый автоматический ста- (создаваемая сдвигом контролируенок основан на том же принципе, мых ими световых пятен с кромок что и станок по авторскому свиде- линии чертежа) вызывала повышение тельству № 40129, с той только раз- скорости одного электродвигателя ницей, что в нем применены два l и понижение скорости другого. Тафотоэлемента, служащие для обвода кая система управления дает возможчерной линии чертежа. ность целесообразно испольэовать

В предлагаемом станке в качестве в станке описанный выше привод п ривода применен диференциал с с диференциалом. двумя рабочими электродвигателями, Сущность изобретения поясняетcÿ переменной скорости, работающими, чертежом, на фиг.1 которого изобраодновременно. Такой привод приме- жена принципиальная электромеханен автором с целью устранения ническая схема предлагаемого станка, толчков, возникающих при трогании а на фиг. 2, 3 и 4 — некоторые виды с места и дающих, как показал опыт, изделий, получаемых автоматически ступенчатую поверхность обработки. при помощи предлагаемого станка, Применение же двигателей пере- и соответствующие этим безделиям менной скорости упрощает конструк- контуры чертежа. цию станка за счет устранения ме-, Два фотоэлемента 1 (фиг. 1) нахоханических коробок передач. дятся под действием двух световых

Сущность изобретения заключается пятен 2 („ зайчиков" ), создаваемых в том, что один из этих двигателей источниками света .3 и скользящих вдоль обеих кромок черной полосы 4, нанесенной на прозрачном поле 5 (чертеже) и изображающей особым образом контурную линию обрабатываемого изделия.

При продвижении фотоэлементов 1 со связанными с ними источниками света 3, вдоль черной полосы 4, соответствующей контуру изделия, в случае схода одного светового пятна с полосы на белое поле чертежа, другое пятно большей своей частью окажется на полосе, так как эти источники 3 света жестко между со- бой связаны.

Вследствие этого, в первом фотоэлементе сила тока увеличится, во втором уменьшится. Токи, проходящие через фотоэлементы, посы- лаются в исполнительную часть.

Исполнительная часть состоит из двух электродвигателей 7 переменной скорости, вращающих в разные стороны червячные пары 8 диференциала 9, и из коммутационного устройства б, через которое производится питание двигателей 7, и которое обеспечивает нужную регулировку числа оборотов электродвигателей, в зависимости от силы тока в фотоэлементах.

Как уже указывалось выше, один из фотоэлементов 1 воздействует на один из двигателей 7, другой — на второй из этих двигателей.

При равной освещенности фотоэлементов числа оборотов у обоих двигателей одинаковы и в этом случае Т-образный валик диференциала 9 ие вращается.

В случае неравной освещенности фотоэлементов 1, что произойдет при отклонении световых пятен 2 от черной полосы 4 чертежа, изменятся силы токов в цепях фотоэлементов и изменятся числа оборотов двигателей 7: один двигатель начнет вращаться ускоренно, другой †замедленно, В результате наличия разности в числах оборотов коническ х шестерен начнет вращаться Т-образный валик диференциала 9.

Как и в известных автоматах, фотоэлементы l,i источники 8 света устанавливаюгся на поп речном супорте.

Чертеж изделия, оформленный соотI ветствующим образом, крепится к станине. Винт поперечной, подачи является продолжением Т-образного вала диференциала Настройка станка производится только на продольную подачу.

Кривая контура чертежа для предлагаемого станка строится следующим образом (см. фиг. 2). Установив расстояние а между центрами световых пятен, обводим ими контур изделия, причем перемещение пятен производится так, чтобы проекция расстояния а на ось координат, например, ось х, оставалась постоянной.

Эт» ось совпадает с направлением поперечной подачи, другая ось у— с направлением продольной подачи.

При смещении пятен, согласно фиг. 3, представляется возможным обтачивать прямоугольные уступы тел вращения. Данная схема предполагает наличие фотоэлемента в цепи продольных подач для выключения винта продольных подач на нужных уча стках.

Обточка тел вращения любого поперечного сечения производится по следующей системе. На торце заготовки или какой-либо другой части кинематической цепи станка укрепляется чертеж поперечного сечения изделия, соответствующим образом оформленный. Фотоэлементы, как и в предыдущем случае, связаны с супортом. Настройка станка производится только на продольную подачу.

Оформление чертежа, например, обточка иа квадрат, производится следующим образом (cM. фиг. 4); на концах диагоналей квадрата откладывают размер а — расстояние между центрами световых пятен. Промежуточные точки контуров находят по следуюп:ему условию: необходимо, чтобы 1) разность векторов наружного и внутреннего контуров была величиной постоянной и равной а, 2) изготовляемое изделие вписывалось в данные контуры так, чтобы расстояние по радиусу от верхнего контура (траектории 2 пути световой точки) до наружного квадрата (контура изготовляемого изделия) было равно расстоянию от внутреннего контура (траектории 2" второй световой точки) до внутреннего квадрата (образованного прямыми, соединяющими концы геометрического места концов отрезков а, отложенных на диагоналях большого ква-, драта).

При таком построении чертежа возможность схода световых точек с траектории имеет одинаковую ве- роятность как для правой, так и для девой точки. Например, если за пер-I вую половину четверти оборота стре-, мится сойти с контура световая точ- ка, описывающая траекторию 2", в, силу инерции супорта, то за вто- рую половину чегверти оборота это стремление имеет вторая световая точка.

Автор полагает, что в первую очередь изобретение найдет применение в токарных станках: а) при обточке тел вращения различной конфигурации, б) при обточке тел вращения

„на квадрат", „шестигранник" и вообще для придания поперечному сечению детали любой формы. Вместе с тем автор считает возможным использовать изобретение в станкахкопирах как для обточных, так и для фрезерных и шлифовальных работ.

Предмет изобретения.

Форма выполнения автоматического станка для обработки фасонных поверхностей по авторскому свидетельству № 40129 с применением двух фотоэлементов, служащих для обвода черной линии чертежа и воздействующих при посред.тве электрической цепи управления на исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обраб тки изделия путем привода исполнительного механизма через диференциал, приводимый двумя электродвигателями переменной скорости, один из этих двигателей поставлен под управление одного фотоэлемента, а другой из двигателей — под управление другого фотоэлемента так, чтобы неодинаковая освещенчость фотоэлементов вызывала повышение скорости одного электр двигателя и понижение скорости другого.