Фотоэлектрическое устройство для наведенияна штрих
ОПИСАНИЕ
l83 l
Союз Советскиз
Социалистическиз
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 19.IV.1965 (Ж 1003391/26-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09Х!!.1966. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 27.VII I.1966
Кл. 42d, 1/15
2 lg, 4/07
42j1, 14/01
МПК б 02d
G 01с
G 02d
УДК 535.822.9 (088.8) 535.241.13 (088.8) 8,8) Комитет ио делам кзо0ретеиий и открытий ори Осеете 66иииотров
СССР ©С(з " рплтпещ
ТЕХЦР ;у ц технЭ%4МТ @
Автор изобретения
Заявитель
К. Л. Ерошенко
Ростовский научно-исследовательский институ машиностроения
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ
НА ШТРИХ
Известные фотоэлектрические устройства для наведения на штрих с фотоприемниками, дифференциально включенными на выходных торцах конических световодов не исключают регистрации ложных импульсов при случайном одинаковом освещении или затемнении фотоприемников.
Предложенное фотоэлектрическое устройство для наведения на штрих содержит оптическую систему из объектива и трех световодов для формирования изображения штриха и приемно-преобразующий электронный блок из трех фотоприемников с усилительной ламповой схемой. Фотоприемники установлены на выходных торцах световодов. Два крайних из них соединены по дифференциальной схеме, а средний совпадает с оптической осью устройства и соединен с усилительной схемой через двойной триод с выходом на управляющее поляризованное реле, выдающее сигнал при равномерном освещении крайних фотоприемников и фиксации средним оси изображения штриха, Это позволяет обеспечить индукцию совпадения оси штриха с оптической осью устройства.
На фиг. 1 изображена оптическая система для формирования изображения; на фиг. 2— электронная схема для обработки сигнала.
Изображение контролируемого штриха (непрозрачного) с помощью объектива 1 проецируется на торцы конических световодов 2, 3 и 4, выходные торцы которых снабжены фотоприемниками 5, б и 7.
Фотоприемники 5 и 7, включенные по дифференциальной схеме, выдают сигнал в виде сигнала напряжения той или иной полярности (или фазы) при смещении штриха в соответствующую сторону относительно оптической оси устройства. Этот сигнал усиливается лампой 8 и используется для управления сле1о дящей системой, осуществляющей наведение на штрих. При расположении изображения. штриха симметрично относительно оптической оси устройства сигнал, снятый с анодов лампы 8 в зажимах а и b, равен нулю. Ана15 логичная картина будет в любом случае при одинаковом освещении (затемнении) фотоприемников 5, 7. Для исключения таких случаев и выдачи сигнала при действительном совпадении оси изображения штриха с опти2О ческой осью устройства применены фотоприемник б, электронная лампа (двойной триод)
9 и поляризованное реле 10. Одна из обмоток поляризованного реле 10 включена через мостовой выпрямитель 11, благодаря которо25 му ток по обмотке протекает в одном направлении, независимо от напряжения на зажимах а и b.
Это направление выбрано таким, чтобы создаваемые ампер-витки препятствовали сра30 батыванию реле 10. Вторая обмотка реле 10 включена между анодами лампы 9, на сетки
183971
Предмет изобретения фиг. 2
Составитель М. Илленко
Р< дактор П. И, Шлаин Техред Л. К. Ткаченко Корректор В. В. Крылова
Заказ 2424/7 Тираж 3525 Формат бум. 60+90>/з Объем 0,23 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2 которой подаются потенциалы с фотоприемника б и катода лампы 8, Если, например, непрозрачный штрих находится на оптической оси устройства, то фотоприемник б затемнен и на правую сетку лампы 9 подается низкий потенциал. Так как в это же время фотоприемники б и 7 затемнены штрихом лишь частично, то потенциал с катода лампы 8, подаваемый на другую сетку лампы 9, будет выше, В этом случае через управляющую обмотку реле 10 идет ток. Якорь реле стремится повернуться, но реле 10 срабатывает только тогда, когда ток в противодействующей обмотке меньше, чем в управляющей.
Ширину зоны чувствительности и соотношение между током, протекающим через противодействующую обмотку реле 10, и напряжением на зажимах а и Ь устанавливает переменное сопротивление 12.
В случае работы устройства со светлым штрихом на темном фоне концы управляющей обмотки реле 10 должны быть переключены.
Фотоэлектрическое устройство для наведения на штрих, состоящее из объектива, кони5 ческих световодов и фотоприемников, установленных на выходных торцах световодов, крайние из которых соединены по дифференциальной схеме, отличающееся тем, что, с целью индикации совпадения оси штриха с
10 оптической осью устройства, между дифференциально включенными фотоприемниками введен дополнительный фотоприемник, включенный в усилительную схему через двойной триод, на одну из сеток которого подается
15 потенциал от дополнительного фотоприемника, а на другую — потенциал с катода усилительной лампы, с выходом на управляющую обмотку поляризованного реле (другая обмотка которого включена между анодами усилительной лампы), выдающего сигнал в момент совпадения оси изображения штриха с оптической осью устройства.
