Устройство для автоматического бесконтактного

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 12.VII I.1963 (№ 851950/22-2) с присоединением заявки №

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 7а, 1

7а, 9/02

Приоритет

Опубликовано ЗО.VII.1966. Бюллетень № 16

МПК В 21Ь

В 21Ь

УДК 621.771.252-523 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 4.Х.1966

Авторы изобретения

Ю. М. Файнберг, Н. С. Галатов, В. В. Гетманец, М. Б. Когут, А. Д. Крайзман, И. И. Синица, В. T. Крымский и Е. А. Анчишкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО БЕСКОНТАКТНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НЕПРЕРЫВНОЙ П РО КАТКИ

В ЧИСТОВЫХ КЛЕТЯХ ПРОВОЛОЧНОГО СТАНА

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления процессом непрерывной прокатки в чистовых клетях проволочного стана путем регулирования величины петли между чистовыми и предчистовыми группами клетей стана.

Известные устройства регулирования величины петли не создают необходимой точности и надежности регулирования.

Предлагаемое устройство не имеет указанного недостатка.

Такое устройство представляет собой замкную систему регулирования, работающую от датчика петли, состоящего из ряда одинаковых фоторел ейных элементов, засвечивающихся одновременно при появлении на петлевом стане натянутого раската и теряющих засветку по мере увеличения размеров петли с последующим воздействием через усилители на системы автоматического регулирования скоростей двигателей чистовой группы.

Так как сигнал на образованные петли появляется под действием излучения прокатываемого металла, подача сигнала в систему возможна только после надежного захвата раската и извлечения его из направляющего желоба.

На фиг. 1 показана электрическая схема устройства; на фиг. 2 — схема визирования фоточувствительных элементов на петлевой стол; на фиг. 3 — датчик петли.

Фотосопротивления 1, чувствительные к излучениям прокатываемого металла, являются рабочими, а фотосопротивления 2 — термокомпенсационными. Рабочие фотосопротивления 1 устанавливаются каждое в специальных трубках 8 между фокусами и главными плоскостями линз 4 так, чтобы световое изображение прокатываемого металла на фоточувствительной поверхности каждого фотосопротивления 1 получалось расплывчатым и перемещалось по его поверхности при изменении положения петли на петлевом столе.

Максимальное отклонение петли в плоскости установки датчика 5 петли разделяется, например, на 10 — 12 участков. Каждая из трубок 3 посредством винта б поворотом вокруг болта 7 в плоскости измерения стрелы прогиба петли, а также изменением расстояния между линзой 4 и фотосопротивлением настраивается так, чтобы световое пятно попадало на фотосопротивление 1 при натянутом положении раската и уходило с него в определенном для каждого фотосопротивления положении петли 8.

Настройка осуществляется по показаниям вольтметра V, поочередно подключаемого к релейным ycH zHTe zszzz (zaMzzaM Л1 — Л10) по18478В средством переключателей 171 и П2. При этом на рабочих фотосопротивлениях создаются положительные сигналы, поступающие затем на входы релейных усилителей через подстроечные потенциометры R-,. Сопротивления R> — -Я6 релейных усилителей, собранных на двойных триодах (лампах Л1 — Л10), подобраны так, что при отсутствии засветки фотосопротивлений левые половины ламп Л1 — Л10 полностью заперты, а правые — полностью открыты. По правым половинам ламп протекают одинаковые, независящие от внешних факторов токи. Движок потенциометра Rg устанавливается так, что по обмотке управления

ОУ магнитного усилителя МУ ток не протекает.

При настройке стана с помощью потенциал-регуляторов ПР скорость вращения двигателей чистовых клетей устанавливается повышенной по сравнению с условиями свободной прокатки. Поэтому, после захвата валками раскат натягивается и выдергивается из направляющего желоба. Специальная шарнирная косынка 9 перекрывает желоб 10, препятствуя в дальнейшем попаданию металла в него при перемещении раската по петлевому столу 11.

При возникновении натяжения раската на петлевом столе все фотосопротивления 1 одновременно засвечиваются и в лампах Л1—

Л10 левые половины открываются, а правые запираются. При этом по сопротивлению R> и обмотке управления ОУ магнитного усилителя МУ начинает протекать максимальный ток. Напряжение на выходе магнитного усилителя снижается, что приводит к снижению скорости вращения прокатных двигателей чистовой группы и образованию петли раската на петлевом столе 11.

По мере увеличения петли часть фотосопротивления теряет засветку. Ток управления магнитных усилителей уменьшается, и скорость вращения прокатных двигателей повышается, что приводит к уменьшению петли.

Установившееся значение стрелы прогиба петли определяется положением движка реостата. Регулирование степени вытяжки переднего конца раската осуществляется потенциометром R> . Ток смещения в обмотке смещения (ОС) магнитного усилителя регулируется сопротивлением R><.

По мере выхода заднего конца раската из клетей предыдущих групп петли перед чистовыми клетями постепенно растут и все большее количество фотосопротивлений теряе r засветку. Это приводит к повышению напряжения на выходе магнитных усилителей, к повышению скорости вращения двигателей, к ограничению роста петли и стабилизации ее размеров.

При уходе заднего конца раската все фотосопротивления теряют засветку, и скорость вращения двигателей чистовых клетей подни15 мается до скорости захвата. При заходе следующего раската фотосопротивления 1 вновь засветятся только тогда, когда под действием натяжения раскат будет выдернут из желоба

10.

20 Таким образом, весь процесс управления осуществляется автоматически и бесконтактно. Применение десяти-двенадцати параллельно работающих фоторелейных элементов обеспечивает высокую эксплуатационную на25 дежность и работоспособность устройства, так как выход из строя нескольких чувствительных элементов не приводит к выходу из строя всего устройства. Оно продолжает оставаться работоспособным с несколько мень30 шей, но допустимой для данных условий точностью, Предмет изобретения

35 Устройство для автоматического бесконтактного управления процессом непрерывной прокатки в чистовых клетях проволочного стана, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности автоматическо40 го управления, оно содержит установленный над петлевым столом датчик с рядом одина ковых самостоятельных визируемых чувстви тельных элементов, одновременно засвечива. ющихся при натянутом состоянии раската и

45 последовательно теряюших засветку по мере увеличения размеров петли с последующим воздействием через усилители на системы автоматического регулирования скоростей приводных двигателей чистовой группы.

184786

Составитель Злотина

Редактор H. Корченко Техред Г. Е. Петровская Корректоры: T. H. Костикова и С. М. Белугина

Заказ 2733/7 Тираж 725 Формат бум. 60;х,90 /s Объем 0,35 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2