Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев

 

ОПИСАНИЕ 187627

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09Х111 1965 (№ 1021212/29-14) Кл. 81е, 130

35Ь, 6, 20

4о1, 23/08 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 65g

В 66с

A O1g

УДК 634.0.377.1:621.86.06 (088.8) Комитет по делам

Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень № 20

1, ! Дата опубликования описания З.Х!.1966 кзс0ретенкй н открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

F. Л. Андрианов, В. А. Пекин, Ф. Г. Сафрон и Н. H. Яскунов

Онежский тракторный завод

Заявитель

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО

МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЪЕВ

Известно грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включаюшее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что для надежной защиты гидроцилиндра от повреждения и разгрузки штока от радикальных нагрузок на корпус гидроцилиндра свободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точки шарнирно соединены с этой обоймой, а другой точкой присоединены при помощи тяг и ползуна к штоку гидрицилиндра.

Для автоматизации установки челюстей в исходное положение для взятия груза корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун — с выступами, взаимодействующими с этими скосами.

Для упрощения конструкции устройства трубопровод для подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в крышке гидр оцил и ндр а.

На фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 изображен гидроцилиндр в разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг.

3 — механизм автоматической установки челюстей в исходное положение.

Грузозахватное устройство включает шарнирно закрепленный на стреле 1 манипулятора гидроцилиндр 2, на корпусе т которого смонтирована зафиксированная в осевом направлении поворотная обойма 4, несущая две шарнирно соединенные челюсти 5. При помощи управляющих тяг б, траверсы 7, пальца 8 и ползуна 9 челюсти 5 второй точкой соединены со штоком 10 гидроцилиндра 2. При этом траверса 7 и ползун 9 могут быть выполнены за одно целое. Выступы 11 на траверсе 7 взаимодействуют при раскрытии челюстей 5 с винтовыми скосами 12 на нижней крышке 1т гидроцилиндра. В штоке 10 смонтирован центральный трубопровод 14, закреп15 ленный в верхней крышке 15 гидроцилиндра.

Ползун 9, сцентрированный по внутреннему диаметру поворотной обоймы 4, разгружает шток 10 от радиальных нагрузок со стороны челюстей 5.

Выполнение гидроцилиндра 2 неповоротным позволяет подводить к нему рабочую жидкость через верхнюю крышку 15: по сверлению непосредственно в бесштоковую полость, а по центральному трубопроводу 14, закрепленному в крышке 15, и сверлению в штоке 10 гидроцилиндра — в штоковую полость. Благодаря этому отпадает необходимость в наружных легко повреждаемых трубах и шлангах.

30 Для разворотя челюстей в исходное поло187627

Фиг. 1

Фиг. 2 жение для взятия очередного дерева в описываемом устройстве используется ход вверх ползуна 9 и траверсы 7 при раскрытии челюстей. Выступы 11 траверсы встречают на своем пути винтовые скосы 12 крышки 18 гидроцилиндра и создают на поворотной обойме4 разворачивающий момент, устанавливающий челюсти всегда в исходное положение. Винтовые скосы могут быть выполнены не только на крышке 18, но и на корпусе гидроцилиндра.

Работает устройство следующим образом.

Челюсти 5 захватываются при подаче рабочей жидкости через сверление в верхней крышке 15 непосредственно в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, а раскрываются при подаче рабочей жидкости через верхнюю крышку 15 и центральный трубопровод 14 в штоковую полость гидроцилиндра. При этом шток 10 и связанные с ним пальцем 8 ползун

9 и траверса 7 начинают двигаться вверх, а челюсти 5, соединенные с траверсой управляющими тягами б, начинают раскрываться.

Описанная конструкция устройства обеспечивает круговой поворот и автоматическую установку челюстей в исходное положение при помощи одного гидроцилиндра, позволяет получить на челюстях максимальное усилие благодаря тому, что рабочей полостью является бесштоковая полость гидроцилиндра, а также позволяет разгрузить шток от радиальных нагрузок и надежно защитить гидроцилиндр от повреждений.

5 Предмет изобретения

1. Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включающее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной защиты гидроцилиндра от повреждений и разгрузки его штока от радиальных нагрузок, на корпус гидроцилиндра свободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точкой шарнирно соединены с этой обоймой, а другой точкой присоединены при помощи тяг и ползуна к штоку гидроцилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение для взятия груза, корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун — с выступами, взаимодействующими с этими скосами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью упрощения его конструкции, трубопровод для подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в кры30 шке гидроцилиндр а.

187627

Фиг. 3

Составитель В. С. Захаров

Редактор Б. Б. Федотов Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. Н. Соколова н М. П. Ромашова

Заказ 3384/18 Тираж 3250 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2