Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
С из" Соеетокиз
Социолистичеокив
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 84d, 9/20
47h, 22
Заявлено 25.Х.1965 (№ 1033872/25-8) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Онубл11ков11но 20.X.1966. I=.þëëåòcíü № 21
Дата опубликования опнсашгя 24.XI.1966
МПК Е 021
F 0611
УДК 62-522(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. Я. Акментинь, В. Л. Божак, И, К. Иевинь, А. Я.
О. Г. Озол и 3. Э. Радзинь
Латвийская сельскохозяйственная академия и Латвийский наф4йо1;.„",---,.-, исследовательский институт лесохозяйственных проблем
Заявители
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
Известны гидравлические устройства для программно-следящего управления с обратной связью, обеспечивающие движение рабочего органа по заданной траектории либо с помощью интегральных датчиков-приемников и датчиков-компенсаторов переносного движения, либо с помощью аккумуляторов.
Предлагаемое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего устройства, датчиков и копира, отличается тем, что копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединеный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.
Предлагаемое гидравлическое устройство проще по конструкции.
На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.
Гидравлическое устройство содержит силовые гпдроцилиндры 1 и 2, гидравлические распределители 8 и 4, гидронасос 5, масляный бак б и систему управления. Последняя состоит из направляющей 7, по которой катится ролик 8, шарнирно соединенный со звеном, включающим два взаимно перпендикулярных стержня 9 и 10, движущихся в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, гидроцилипдры-датчики И, 14, напорный 15, обратные 16 и предохранительный 17 клапаны.
Изогнутая ось направляющей представляет собой кривую, изображающую необходимую зависимость между перемещениями поршней
10 относительно гидроцили 1 и 2, обеспечивающую движение рабочего органа 18 по заданной траектории.
Гидравлическое устройство действует следующим образом. При движении в направляю15 щей ролика, шарнирно связанного с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, происходит перемещение поршней этих гидроци20 лицдров-датчиков, которые, вытесняя жидкость из цилиндров, заставляют распределители д и 4 изъ1енять свое положение, а 110plilnu силовых гидроцилиндров 1 и 2 следят за перемещением поршней гидроцилиндров-дат25 чиков 11 и 12. При остановке ролика поршни гидроцплипдров-датчиков 18 и 14 (вследствие движения порш1гей силовых гидроцнлипдров 1 и 2) продолжают двигаться. В результате того что поршни гидроцнлиндров-датчиков 11 и
Н0 12 неподвижны, распределители 3 и 4 занима188385 7 56 /5 р
Составитель Ф. Башеров
Редактор Л. М. Жаворонкова Текред Л. К. Ткаченко
Корректоры: В. В. Крылова и В. E. Соколова
Заказ 3628/18 Тираж 1920 Формат бум, 60<90> Объем 0,13 пзд. л Подписное
ЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ют нейтральное положение и останавливают гидромеханизм.
Предмет изобретения
Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего уст4 ройства, датчиков и копира, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединенный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.
