Способ управления шаговым электродвигателем

 

I88590

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Секта Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/54

Заявлено 05Х!11.1965 (№ 1022390!24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.Х1.1966. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 10.Х11.196б

МПК Н 02р

УДК 621.313.13-133.3-529 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР йсА 0:,, «Р

Автор изобретения

В. А, Горбунов

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

1, Известный способ управления шаговым электродвигателем путем подачи серии электрических импульсов обеспечивает отработку серии шагов без свободных колебаний ротора.

В описываемом способе для устранения колебаний ротора на каждом шаговом перемещении на обмотки управления подают два дополнительных импульса, первый из которых, подаваемый после отработки двигателем более половины шага, обеспечивает торможение ротора противовключением, а второй — отработку оставшейся части шага с минимальной скоростью.

Сущность демпфирования сводится к следующему. Для существенного уменьшения свободных колебаний ротора необходимо обеспечить его подход к устойчивому положеникт в конце процесса отработки шага с минимальной скоростью. Это достигается переключением обмоток управления после того, как ротор двигателя повернулся примерно на

/4 шага, что соответствует торможению проти вовключением.

После торможения рогора обмотки управления вторично переключают, возврашая их в первоначальное состояние. Этот момент должен соответствовать отработке полного шага, когда статический синхронизирующий момент равен пулю.

На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего описываемый способ на примере исследования процесса шаг вперед— шаг назад.

Формирование импульса управления, обеспечивающего демпфирование, происходит следующим образом. Имеется последовательность коротких маломощных импульсов, являющихся сигналами для срабатывания ша10 гового двигателя.

Каждый импульс формирует последовательность из трех импульсов, сдвинутых во времени при помощи киппреле 1 и 2, расширяющих входные сигналы до требуемой дли15 тельности, и дифференцирующих усилителей

8 и 4, вырабатывающих импульсы, соответствующие положению во времени задних фронтов сигналов, подающихся на их входы.

Полученная последовательность заставля20 ет маломощный триггер 5 срабатывать по желаемому закону.

Сигналы с каждого плеча триггера усиливаются инверторами б и 7, которые питают полуобмотки управления В и 9 шагового дви2 гателя 10.

Предмет изобретения

Способ управления шаговым электродвигателем путем подачи серии электрических им30 пульсов, отличающийся тем, что, с целью уст188590

Составитель 3. Гориик

Редактор Н. А. Джарагетти 1ехред Т, П. Курилко Корректоры: Т. Н. Костикова и С. М. Белугина

Заказ 3734/1 Тираж 1550 Формат бум. 60)(90 /з Ооъем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ранения колебаний ротора на каждом шаговом перемещении, на обмотки управления подают два дополнительных импульса, один из которых, подаваемый после отработки двигателем более половины шага, обеспечивает торможение ротора противовключением, а второй — отработку оставшейся части шага с минимальной скоростью.