Устройство для сборки пакета магнитопровода

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Н 01 F 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 8Ящциу

ЯЯ,Е, ;Д ТОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4922247/07 (22) 26,03.91 (46) 07.03.93. Бюл. ¹ 9 (71) Ленинградское производственное электромашиностроительное объединение

"Электросила" им. С, М, Кирова (72) В. Д. Левин, P. М, Грузинцев, Э. Г. Да.нилов, А. Б, Фомин, В. Г. Опарин, А. А. Добычин, А.Л.Шмитман, В,С,Фертман и

В,Д. Разумный (73) Ленинградское производственное электромашиностроительное объединение

"Электросила" им. С. М, Кирова . (56) Авторское свидетельство СССР № 792316, кл, Н 01 F 41/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1434526, кл, Н 01 F 41/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТА

МАГНИТОПРОВОДА

„„Я2„„1801229 А3 (57) Использование: в качестве технологического оборудования для изготовления крупных электрических машин. Сущность изобретения:. каждый магазин 3 и 5 выполнен из комплекта направляющих, расположенных на вертикальных стойках, приспособление для укладки 1 снабжено вертикальными направляющими, а захват 7 выполнен в виде двух расположенных под прямым углом планок, каждая из которых снабжена по меньшей мере тремя вакуумными присосками, при этом крайняя присоска каждой планки снабжена клапаном, а все присоски снабжены защитными стаканами, подпружиненными в направлении, I перпендикулярном планкам, кроме того каждая планка снабжена устройством конт-: о роля наличия заготовки, наличия более одной заготовки и дополнительной фиксации

1801229

10

25

30 зом

40 заготовок в процессе переноса, состоящим из датчика контроля наличия заготовки и пневмоцилиндра со штоком, выполненным в виде рейки, связанной последовательно с парой шестерен, каждая из которых жестко связана с соответствующим рычагом, на одном из которых — Г-образном. расположен

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин.

Целью предполагаемого изобретения является увеличение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема взаимного расположения захвата (вид сверху) и заготовок в магазинах и приспособлении для укладки; на фиг, 3 —; на фиг. 4— устройство контроля и дополнительной фиксации заготовок; на фиг. 5 — вид по стрелке

А на фиг. 2.

Устройство содержит (фиг. 1, 2) приспо-. собление 1 для укладки заготовок, установленное и зафиксированное на длительном поворотном столе 2 с углом деления, равном

180О, по меньшей; мере один магазин 3 с прямо уложенной парой Г-образных заготовок 4, расположенных под прямым углом друг к другу и по меньшей мере один магазин 5 с зеркально уложенной парой Г-образных заготовок 4, расположенных под прямым углом друг к другу.

Кроме того, устройство содержит манипулятор 6 с захватом 7 и системой управления 8.

Магазины 3 и 5 для набора заготовок (фиг. 2) состоят из основания 9 и вертикальных стоек 10, с расположенными на них направляющими 11, с возможностью укладки между ними двух Г-образных заготовок под прямым углом друг к другу, Приспособление 1 для укладки заготовок состоит из основания 12, на котором закреплен квадратный корпус 13, стенки которого имеют выступы 14 по всем четырем углам, На основании 12 закреплены вертикальные направляющие 15 для удержания заготовок при сборке пакета.

Захват 7 выполнен в виде двух расположенных под прямым углом планок 16. Каждая планка снабжена по меньшей мере . тремя вакуумными присосками 17, равномерно распределенными по длине планки.

Каждая вакуумная присоска 17 закреплена настраиваемый упор, имеющий возможность взаимодействия с обратной стороной заготовки, а другой. прямой, выполнен в виде планки, имеющей возможность взаимодействия с неподвижно закрепленным датчиком, 5 ил. на подвижной трубке 18 (фиг, 3), связанной с вакуумной магистралью и расположена в подпружиненном стакане 19, закрепленном . на той же трубке. Крайняя присоска 17 каждой планки 16 снабжена подпружиненным клапаном 20, имеющим возможность взаимодействия с расположенным в трубке седllOM 21.

Кроме того, каждая планка 16 снабжена устройством 22 (фиг, 4) контроля наличия заготовки, наличия более одной заготовки и дополнительной фиксации заготовок в процессе переноса, состоящим из датчика 23 контроля наличия заготовки, расположен15 ного на кронштейне 24 и имеющего воэможность взаимодействия с заготовкой, пневмоцилиндра 25 со штоком 26; выпол-ненным в виде рейки, взаимодействующей с шестерней 27, в свою очередь связанной с другой шестерней 28, На шестерне 27 жестко закреплена планка 29, имеющая возможность взаимодействия с датчиком 30, закрепленном на Г-образном рычаге 31, На шестерне 28 жестко закреплен Г-образный рычаг 32 с закрепленным на .конце регулировочным упором 33, имеющим возможность взаимодействия с обратной стороной заготовки 4, Устройство работает следующим обраПредварительное кассетирование заготовок 4 в магазины 3 и 5 осуществляется после операции вырубки заготовок иэ листа, Магазины 3, 5 предварительно настраиваются при помощи направляющих 11 для воэможности укладки между ними двух

Г-образных заготовок под прямым углом друг к другу, таким образом, чтобы зазор между стыкуемыми торцами был минимальным. Магазины 3 и 5 устанавливаются симметрично относительно приспособления 1 на минимально возможном расстоянии от него.

Сборка пакета магнитопровода осуще45 ствляется путем переноса .пар Г-образных заготовок 4 из магазинов 3 и 5 при помощи манипулятора 6 и укладки их в приспособление 1, Программирование манипулятора 6

1801229 осуществляется путем вывода захвата 7 во таким образом, что при соприкосновении все точки позиционирования и записи коор- его с обратной стороной заготовки 4, происдинат этих точек и программных команд в ходит взаимодействие планки 29, жестко запамять системы управления 8. крепленной на шестерне 27, с датчиком 30.

Цикл сборки осуществляется следую- 5 При захвате двух или более слипшихся эагощим образом, товок упор 33 через шестерню 28 препятстЗахват 7 манипулятора 6 позициониру- вует выходу шестерни 27, а следовательно, ется над магазином 3 и опускается до сопри- и планки 29 в положение необходимое для косновения с верхней состыкованной парой срабатывания датчика 30, заготовок 4. При соприкосновении захвата 10 Кроме осуществления функций контро- .

7 срабатывают датчики 23 (фиг. 4) контроля ля взятия двух или более заготовок совокупналичия заготовки, расположенные на каж- ность пневмоцилиндра 25 с штоком рейкой дой планке 16 и происходит поэициониро- 26, шестерен 27 и 28 и Г-образного рычага вание захвата 7, 32 с упором 33, является устройством дополПри срабатывании датчиков 23, через 15 нительной фиксации заготовок в процессе подвижные трубки 18 (фиг. 3) в присоски.17 переноса. Наличие таких устройств на кажподается вакуум и обе заготовки присасыва- дой планке позволяет надежно фиксировать ютсязахватом, Стакан 19служитдляисклю- каждую из заготовок не увеличивая зазора чения нарушения герметичности путем., между ними в процессе переноса и позволяпредотвращения черезмерного прогиба при- 20 ет увеличить скорость переноса. Если в прососки 17, т. е. является ограничителем. Ста- цессе контроля выявлено, что на каждой кан 19 подпружинен для возможности планкезахвата7естьодназаготовка.захват захвата разными присосками заготовки на,перемещается к приспособлению 1 и устараэном уровне, иными словами, для воз- навливается над позицией укладки, В этой можности захвата заготовок с кривизной. 25 позиции снимается давление с пневмоциПри захвате пары заготовок из магазина 3 линдра25иубирается Г-образный рычаг32, крайняя присоска 17 левой планки 16 не Далее захват опускается в приспособление имеет контакта с заготовкой, однако, нару- иукладываетпарусостыкованныхзаготовок шения вакуума в сети не происходит за счет между стенками корпуса 13 и направляющиперекрытия седла 21 клапаном 20 (фиг. 3). 30 ми 15 посредством отключения вакуума с, Одновременно крайняя вакуумная присо- присосок 17, После выхода из приспособлеска 17 правой планки 16 входит в контакт с ния в предыдущую позицию захвата, при заготовкой, благодаря чему клапан 20 пере- помощи датчиков 23 на каждой планке замещается и открывает доступ вакуума к при- хвата осуществляется контроль отсутствия соске 17 и заготовка удерживается 35 заготовок. Далее захват 7 перемещается к присоской (при взятии заготовок из магази- магазину 3, а поворотный стол 2 делает пона 5 соответственно срабатывает присоска ворот на 180, Подобным же образом произлевой планки, -как показано на фиг. 2, а водится укладка второй состыкованной лрисоскаправойпланкиконтактасзаготов- пары заготовок из магазина 3. Две пары кой не имеет). 40 заготовок представляют один слой, СледуюВ связи с тем, что крайняя присоска щий слой(т. е. две пары состыкованных закаждой планки, как ясно из вышесказанно- готовок)укладываются в приспособление из го, работает не всегда, для захвата заготов- магазина 5. Затем - опять из магазина 3 и т. д. ки необходимо еще как минимум две .7р есть осуществляется сборка с перехлеприсоски, т. е. общее число присосок на 45 стом стыковочных швов соседних слоев для планке должно быть как минимум три.. упрочнения собираемой конструкции.

Далее захват 7с парой заготовок 4 под- При получении информации от соответнимается из магазина 3 и позиционируется ствующих датчиков об отсутствии одной или над ним. По срабатыванию датчика 23 кон- двух заготовок при взятии из магазина, о тролируется наличие обеих заготовок в за- 50 наличии двух или нескольких заготовок на хвате, Контроль отсутствия взятия двух или какой-либо планке захвата, о наличии одной более заготовок каждой планкой осуществ- или двух заготовок при.выходе иэ приспособляется следующим образом; Подается дав- ления, манипулятор переходит на соответстление в пневмоцилиндр 25 (фиг. 4). вующую подпрограмму работы. например, Шток-рейка 26 взаимодействует с шестер- 55 повторное взятие заготовок, выход в специней 27, которая в свою очередь, взаимодей- альную точку для сбооса сдвоенных деталей, ствует с шестерней 28, одновременно повторнаяукладка заготовок ит.д. перемещая жестко связанный с ней Г-об- Формула изобретения разный рычаг, Регулировочный упор 33, рас- Устройство для сборки пакета магнито-. положенный .. а рычаге, настраивается провода, содержащее приспособление для

1801229 укладки Г-образных заготовок, установленное на поворотном столе, по крайней мере два магазина для набора заготовок и манипулятор с захватом для подачи заготовок к повторному столу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сборки, каждый магазин выполнен из комплекта направляющих, расположенных на вертикальных стойках для укладки между ними двух Г-образных заготовок под прямым углом друг к другу, приспособление для укладки снабжено вертикальными направляющими, а захват выполнен в виде двух расположенных под прямым углом планок, каждая из которых содержит, по меньшей мере, три вакуумные присоски, крайняя присоска каждой планки снабжена клапаном перекрытия вакуума при отсутствии контакта с заготовкой, а все присоски снабжены защитными стаканами, подпружиненными в направлении, перпендикулярном планкам, при.зтом, каждая планка снабжена

5 устройством контроля наличия заготовки, наличия более одной заготовки и фиксации заготовок в процессе переноса, выполненным из датчика контроля наличия заготовки и пневмоцилиндра со штоком. выполненным в

10 виде рейки, связанной последовательно с парой шестерен, каждая иэ которых жестко связана с соответствующим рычагом, на одном из которых, Г-образном, расположен регулируемый упор, имеющий возможность взаимо15 действия с обратной стороной заготовки, а другой — выполнен в виде планки, имеющей возможность взаимодействия с неподвижно закрепленным датчиком.

1801229

20 ри2. 5

Составитель В.Левин

Техред М.Моргентал

Корректор С.Патрушева

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1191 Тираж Подписное

ННИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР I13Î35, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5