Устройство управления электромеханическим преобразователем

 

Использование: сельское хозяйство в области сельскохозяйственного машиностроения . Сущность изобретения: устройство содержит управляющий ключ 1, выходом соединенный с обмоткой катушки 9 электромагнита электромеханического преобразователя . Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода 14. К резистору 15 нелинейной цепи подключен вход ключевого усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17, 18. Выход ключевого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра на триггерах 20, 21с двумя светодиодными индикаторами 25, 26 и инвертора 22, К выходам сдвигающего регистра подключены входы элемента 31 ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к управляющему входу генератора 32 импульсов. Выход генератора 32 соединен с тактовым входом счетчика 33 импульсов, выходы которого подключены к выходам цифрового индикатора 34. 2 ил.

СОВХОЗ COBE TCKVIX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)с А 01 0 41/12

ГОСУДАРСТ ВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

О (21) 4939554/15 (22) 23.05,91 (46) 15.03.93. Бюл. ¹ 10 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) В.Г.Демидов, В.Я.Воронин, М.Я.Курбанов, В.П.Перцов и В.В.Демидов (73) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (56) Авторское свидетельство СССР

N 1701157, кл. A 01 041/12, 1990. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕJllEM (57) Использование: сельское хозяйство в области сельскохозяйственного машиностроения, Сущность изобретения: устройство содержит управляющий ключ 1, выходом

Изобретение относится к сельскому хозяйству к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено, в частности, для управления и одновременного контроля работы электромеханических преобразователей, управляющих работой, например. электрогидрозолотников гидросистемы сельскохозяйственных агрегатов, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Для достижения цели в устройство управления электромеханическим преобразователем введены двухвходовые элементы

ИЛИ-НЕ, управляемый генератор импульЬЫ«1801301 А3 соединенный с обмоткой катушки 9 электромагнита электромеханического преобразователя. Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода 14. К резистору 15 нелинейной цепи подключен вход ключевого усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17, 18.

Выход ключевого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра на триггерах 20, 21 с двумя светодиодными индикаторами 25, 26 и инвертора 22, К выходам сдвигающего регистра подключены входы элемента 31 ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к управляющему входу генератора 32 импульсов. Выход генератора 32 соединен с тактовым входом счетчика 33 импульсов, выходы которого подключены к выходам цифрового индикатора 34. 2 ил. сов, счетчик импульсов и цифровой индикатор, входы которого соединены с выходал1и счетчика импульсов. тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом управляемого генератора импульсов, а установочный входсчетчика соединен с установочным входом сдвигающего регистра элемента сигнализации, при этом первый вход элел1ента

ИЛИ-НЕ соединен с инверсным выходом первого разряда сдвигающего регистра, второй вход элемента ИЛИ-НŠ— с выходом второго разряда сдвигающего регистра, а выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к управляющему входу генератора импульсов.

1801301 пульсы подсчитываются счетчиком 33, а на

При поступлении на входную шину 7 управляющего импульса транзисторы 2 и 3 цифровом индикаторе 34 устанавливается (И2 на фиг.2) открываются и катушка 9 под ключается к источнику питания +Е, (Рези стор 5 выбран так, чтобы транзистор 2 число. указывающее в мсек время возврата якоря 10 в исходное состояние, По показаниям цифрового индикатора 34 судят о качестве возвратной пружины 11 и о,йостоянии

50 подвижной системы контролируемого элекработал,в режиме насыщения при включении транзистора 3). Поэтому якорь 10 втягивается в катушку 9 и перемещает золотник трагидрозолатника

Если якорь 10 электромагнита по ка13. Кроме того, напряжение с выхода транзистара 2 через делитель из резисторов 29, 30 поступает на установочные входы триггекой-либо причине заклинен или пружина

11 вышла из строя, то второй импульс на ра 20, 21 v. счетчика 33 и устанавливает их в 55 резисторе 15 не возникает (И15 на фиг.2) и светодиод 26 не включается, Зто свидетельнулевое состояние. Поэтому светодиоды 25 и 26 включены, а на цифроном индикаторе 34 устананливаются нули, После окончания входного импульса транзистор 2 закрывается, à на катушке 9 ствует о наличии неисправности в подвижных элементах электрогидрозолотникэ, При этом периодически переполняется счетчик 33, а цифры на цифровом индикатоНа фиг,1 показана схема устройства уп- возникает ЭДС самоиндукции, ток отдейстрэвления электромеханическим преобразо- вия которой замыкается через резистор 15 вэтелем, в качестве которого использован и диод 14. В результате этого на резисторе электрогидрозолотник (ЗГЗ); на фиг.2 при= 15 создается отрицательное напряжение ведены диаграммы, поясняющие работу 5 (и15 на фиг.2), открывающее транзистор схемы. 16. После уменьшения тока в катушке 9 до

Устройство управления электромеха- величины тока отпускания якорь 10 поддейническим преобразователем содержит .ствием пружины 11 возвращается в первоуправляющий ключ 1, в который входят начальное положение. При уменьшении транзисторы 2, 3, резисторы 4, 5, 6, вход- "0 напряжения на резисторе15до напряжения ная шина 7 и нулевая шина 8. К выходу ° запирания транзистора 16 на коллекторе ключа 1 подключены выводы катушки 9 этого транзистора заканчивается формироэлектромагнита (ЗМ) ЭКЗ, который имеет вание первого импульса (Ии на фиг.2). В якорь 10 с возвратной пружиной 11 ЭГЗ момент торможения якоря 10ограничительимеет корпус 12. ЗМ управляет работой зо- "5 ным упором в катушке 9 вновь возникает латника 13; Параллельно катушке 9 подклю- ЭДС самаиндукции, а нэ резисторе 15 форчена нелинейная цепь из диода 14 и мируется второй отрицательный импульс, резистора 15. к которому подключен вход который вновь открывает транзистор 16. В ключевого усилителя на транзисторе 16 и результате этого на коллекторе транзистора резисторах 17 и 18. К выходу этога усилите- 20 16 формируются два импульса с крутыми ля подключен первый вход элемента 19 сиг- передними фронтами (И1н на фиг.2). После нэлизации,. второй нхад которого соединен инвертирования (И22 на фиг.2) эти импульсы с выходом управляющего ключа }. В состав воздействуют на вход С триггеров 20, 21 элемента 19 входит Сдвигающий регистр на . сдвигающего регистра, Первым импульсом триггерах 20 и 21 с инвертором 22 на входе, 25 в триггер 20 записывается единица и вкл аК выходам триггеров 20 и 21 через транзи- чается светодиод 25; указывающий на то,. стары 23, 24 подключены светодиодные ин- чта по катушке 9 протекает ток при включедикаторы 25 M 26. Резисторы 27, 28 нии транзистора 2 и цепи электромагнита ограничивают ток индикаторов 25, 26, а ре- исправны . Вторым импульсом единица зазисторы 29 и 30 образуют делитель, необхо- 30 писынается в триггер 21 и включается свето димый для согласования выхода ключа 1 с диод 26. Это указывает на то, что якорь 10 установочными входами триггеров 20. 21, вначале втянулся, а затем под действием

К инвертиру ощему выходу триггера 20 пружины 11 возвратился в первоначальное подключен первый вход элемента 31 ИЛИ- . положение.

НЕ. Второй вход этого элемента соединен с 35 . На выходе элемента 31 ИЛИ-HE форми-. выходом триггера 21; Выход элемента 31 руется прямоугольный импульс, длительсоединейс управляющим входом гGHGpBTp ность которого определяется временем ра32 импульсов, выход которогоподключен возвращения якоря 10 в исходное состояк тактовому входу счетчика 33 импульсов. ние под действием пружины 11 (Из на

Выходы счетчика 33 подключены к выходам 40 фиг .2). На время действия импульса Из эацифрового йндикатора 34. пускается генератор 32, формирующий этаУстройство работает следующим абра- лонные импульсы с периодам следования, зом, например, 1 мсек, (Из2 на фиг.2). Эти им1801301 ре 34 не останавливаются, что дополнительно информирует оператора о неисправности контролируемого узла.

При обрыве цепи катушки 9 ток через катушку не протекает, а потому ЗДС самоиндукции не возникает и импульсы на резисторе 15 не формируются. В этом случае не включается ни один светодиодный индика.тор 25, 26, что указывает на обрыв токовой цепи электромагнита, а на цифровом инди- каторе 34 сохраняются нули, Когда электромеханический преобраЗователь исправен, после каждого входного импульса светодиодные индикаторы 25, 26 выключаются, указывая тем самым на формирование управляющего сигнала на выходе транзистора 2 и исправность управляющего ключа 1, а на цифровом индикаторе 34 указывается время возврата якоря 10 в исходное состояние после срабатывания электромагнита, Указанное обстоятельство поэволяет расширить эксплуатационные возможности устройства, а следовательно, и область его применения.

Формула изобретения

Устройство управления электромеханическим преобразователем, содержащее управляющий ключ, выходом соединенный с первым выводом катушки электромагнита, второй вывод которой связан с нулевой шиной, ключевой усилитель, выполненный на транзисторе и первом и втором резисторах, и нелинейную цепь, состоящую из последовательно соединенных резистора и диода, катод которого связан с выходом управляющего ключа, а анод подключен к эмиттеру транзистора ключевого усилителя, при этом

5 база этого транзистора через первый резистор связана с нулевой шиной. а коллектор транзистора соединен с первым входом элемента сигнализации и через второй резистор подключен к шине питания, причем

10 резистор нелинейной цепи связан с нулевой шиной, а выход управляющего ключа соединен с вторым входом элемента сигнализации, выполненного в виде сдвигающего регистра с инвертором на входе и двумя

15 светодиодными индикаторами на выходе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, оно снабжено двухвходовым элементом ИЛИ-НЕ, управляемым

20 генератором импульсов, счетчиком- импульсов и цифровым индикатором, входы которога соединены с выходами счетчика импульсов, при этом тактовый вход последнего связан с выходом управляемого гене25 ратора импульсов, а установочный вход

- объединен с установочным входом сдвигающего регистра элемента сигнализации, причем первый вход элЕмента ИЛИ-НЕ соединен с инверсным выходом первого

30 разряда сдвигающего регистра, второй вход связан с выходом второго разряда сдвигающего регистра, а.выход подключен к управляющему входу управляемого генератора импульсов.

1801301 . Составитель В. Демидов

Редактор В. Трубченко Техред М, Моргентал Корректор Е. flann

Заказ 796 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101