Способ управления сварочным током при контактной сварке

 

Использование: в сварочной части роботов . Сущность изобретения: регулируют сварочный ток с промежуточным звеном повышенной частоты, в качестве которого используют последовательный инвертор. Компенсация влияния изменения напряжения питающей сети производится путем коррекции времени задержки на включение очередного тиристора-инвертора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИчЕСКИх

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 11/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4789362/08 (22) 08,01.90 (46) 15,03,93. Бюл. N. 10 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) Б.А.Будилов, Ю.Е.Иоффе, И.Э,Коминаров, В.И.Повстян и Б.Н,Резников (56) Авторское свидетельство СССР

М 1518100, кл. В 23 К 11/24, 1987.

Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в сварочной части роботов и робототехнологических комплексов, Целью изобретения является повышение качества сварных соединений за счет компенсации влияния изменения напряжения питающей сети

Устройство содержит однокристальную микроЭВМ (ОМ ЭВМ) 1, генератор тактовых импульсов (ГТИ) 2, делитель частоты 3. выпрямитель 4, схему синхронизации 5, датчик тока

6, компаратор 7, блок усилителей (БУС) 8.

В качестве примера 16-разрядной ОМ

ЭВМ-1 может служить микросхема 1827

ВЕ2. Она имеет помимо основных ресурсов встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), регистр счета/сдвига.

9 — аналоговый вход АЦП ОМ ЭВМ-1;

10 — первый вход прерываний QM ЭBM-1, На него поступают каждый полупериод сигналы синхронизации;

11 — второй вход прерываний ОМ ЭВМ1, на него поступают сигналы "конца тока";

12 — тактовый вход ОМ ЭВМ-1;,, Ы„„1801716 А1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ

ТОКОМ ПРИ КОНТАКТНОЙ СВАРКЕ (57) Использование: в сварочной части роботов. Сущность изобретения; регулируют сварочный ток с промежуточным звеном повышенной частоты, s качестве которого используют последовательный инвертор.

Компенсация влияния изменения напряжения питающей сети производится путем коррекции времени задержки на включение очередного тиристора-инвертора. 1 ил.

13 — счетный вход регистра счета/сдвига ОМ ЭВМ-1;

14 — выход OM ЭВМ-1, с которого в БУС8 поступают сигналы включения тиристоров;

15 — вход выпрямителя 4 и схемы 5, на который подается напряжение сети;

16 — выход на исполнительное устройство (тиристоры).

Частота ГТИ-2 выбрана таким образом, чтобы с одной стороны максимально использовать быстродействие ОМ ЭВМ-1, а с другой — чтобы из нее легко (делением на целое число) можно было получить управляющую частоту(например, 25,6 кГц). Эта частота получается из частоты ГТИ-2 с помощью делителя частоты 3, с выхода которого импульсы поступа1от нэ счетный вход встроенного регистра счета/сдвига OM

ЭВМ-1. При такой частоте один полупериод сетевого напряжения соответствует 256 счетным импульсам. Сигнал переполнения регистра счета/сдвига используется в качестве управляющего импульса для тиристорного контактора и поступает на выход 14 OM

ЭВМ-1, 1801716

На вход 9 OM ЭВМ-1 через В-4 поступает аналоговый сигнал, пропорциональный напряжению сети.

Схема 5 каждый полупериод вырабатывает сигналы синхронизации, которые поступают на вход 10 ОМ ЭВМ-1.

Датчик тока 6 первичной обмотки сварочного трансформатора одновременно является и датчиком тока тиристоров. Переход тока первичной обмотки сварочного транс- .10 форматора через ноль определяет момент перехода через ноль и тока выключающего . тиристора.

Датчик тока 6 связан с компаратором 7, который следит за уровнем сигнала с датчика тока 6, формируя сигнал "конец тока" при изменении, полярности сигнала с датчика 6, Сигнал включения тиристоров через

БУС-8 подается на исполнительное устройство (тиристоры), 20

Устройство управления сварочным током в машинах контактной сварки работает по программе, находящейся в OM ЭВМ-1, В каждом полупериоде измеряют напряжение сети, которое поступает на вход 9 OM

ЭВМ-1, В зависимости от величины напряжения сети и требуемой величины сварочного тока устанавливают время задержки на включение очередного тиристора и засылают это значение в регистр счета/сдвига ОМ З0

ЭВМ-1, По переполнению этого регистра через требуемую задержку времени сигнал . включения тиристоров подается с выхода

ОМ ЭВМ-1 через БУС-8 на выход 16 (на исполнительное устройство), 35

Следующая засылка в регистр счета/сдвига OM ЭВМ-1 осуществляется по прерыванию от конца тока. Сигнал прерывания формируется по цепи: датчик тока 6, компаратор 7 ОМ ЭВМ-1. Синхронизация всего процесса во времени осуществляется по прерыванию от сигналов синхронизации,. поступающих на вход 10 OM ЭВМ-1.

Экономический эффект от внедрения предполагаемого изобретения по сравнению с базовым способом, за который принят прототип, достигается за счет повышения качества сварных соединений.

Формула изобретения

Способ управления. сварочным током при контактной сварке, заключающийся в установке времени задержки на включение тиристора последовательного инвертора от момента перехода тока предыдущего тиристора через ноль, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет компенсации влияния изменения напряжения питающей сети, в течение цикла". сварки измеряют напряжение питающей сети U, а время задержки устанавливают в соответствии с выражением т 1 i U. т= — — (а — —.— ), 2 Ь Im U где 7 — период работы инвертора;

U — опорное напряжение сети, выбранное из разрешенного диапазона изменения напряжения сети:

Im — наибольший сварочный ток при 0, I — заданное значение сварочного тока; а и b — коэффициенты регулировочной характеристики инвертора.

1801716

Составитель В.Будилов

Техред М.Моргентал Корректор С.Пекарь

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 817 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5