Стенд для исследования редукторов
Использование: испытательная техника , в частности при определении расчетного режима редуктора с учетом его переменной нагрузки. Сущность изобретения; стенд содержит первый и второй фильтры низших частот преобразователей амплитудного Значения, выполненные в виде RC-фильтров, третий RC-фильтр, третий регистрирующий прибор постоянного тока, четвертый RC-фильтр и емкостный сумматор. Стенд позволяет определить расчетные нагрузочные режимы редукторов для различных условий эксплуатации. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 M 13/02
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) СПИСАНИЕ ИЗСБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 Ы
С: (21) 4920162/28 . (22) 19.03.91 (46) 23.03;93. Бюл. N f1 (71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооператив
"Наука" (72) M.Ô.Ïàøêåâè÷, В.В.Геращенко, В.М.Пашкевич и M.ß.ßñêåâè÷ (56) Авторское свидетельство СССР йв 408188, кл. G 01 М 13/02, 1971, Авторское свидетельство СССР, N 1670471, кл. G 01 М 13/02, 1989.
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при определении расчетного режима редуктора с учетом его переменной нагрузки, Целью изобретения является обеспечение возможности определения расчетных нагрузочных режимов редуктора для различных условий его эксплуатации.
На фиг;1 изображена общая схема стенда; на фиг.2 — графики, поясняющие работу стенда.
Стенд содержит (фиг.1) приводной электродвигатель 1, предназначенный для соединения с первичным валом исследуемого редуктора 2, регулируемый электротормоз
3, предназначенный для соединения со вторичным валом исследуемого редуктора 2, первый датчик 4 момента, установленный на валу регулируемого тормоза 3, второй датчик 5 момента, установленный на валу приводного электродвигателя 1, первый канал обработки информации, выполненный в виде последовательно соединенных перво„„ЯЦ„„ I BG3763 А1 (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ (57) Использование: испытательная техника, в частности при определении расчетного режима редуктора с учетом его переменной нагрузки. Сущность изобретения; стенд содержит первый и второй фильтры низших частот преобразователей амплитудного значения, выполненные в виде RC-фильтров, третий RC-фильтр, третий регистрирующий прибор постоянного тока, четвертый
RC-фильтр и емкостный сумматор. Стенд позволяет определять расчетные нагрузочные, I режимы редукторов для различных условий, эксплуатации. 2 ил. !
ro элемента 6 выделения синусоидальной составля,ощей, вход которого соединен с первым датчиком 4 момента, первого преобразователя 7 амплитудного значения с первым фильтром 8 низших частот и первого регистрирующего прибора 9 постоянного тока, второй канал обработки информации, состоящий из второго измерительного прибора 10 постоянного тока и последовательно соединенных второго элемента 11 выделения синусоидальной составляющей, вход кс 5 момента, и второго преобразователя 12 амплитудного значения с вторым фильтром 13 низших частот, генератор l4 синусоидальных сигналов, регулируемый источник 15 постоянного тока, первый сумматор 16, первый вход которого соединен с генератором 14 синусоидальных сигналов., в;орой— с регулируемым источником 15 постоянного тока, а выход — с электрической обмоткой 17 управления электротормоза 3, при этом первый и второй фильтры 8 и 13 низших 1803763 частот преобразователей соответственно 7 и 12 амплитудного значения выполнены в виде RC-g hbrpa, а стенд дополнительно снабжен третьим RC-фильтром 18, вход которого подключен к первому датчику 4 момента, третьим регистрирующим прибором 19 постоянного тока, подключенным к выходу третьего RC-фильтра 18, четвертым RCфильтром 20, вход которого подключен к второму датчику 5 момента, емкостным сумматором 21, первый вход которого подключен к выходу четвертого RC-фильтра 20, второй вход подключен к выходу второго RC-фильтра 13, а выход — к второму регистрирующему прибору 10. Датчики 4 и 5 момента выполнены в виде торсионных валов 22, на концах которых закреплены металлические пластины 23 бесконтактных переключателей 24, в проемы которых входят при вращении пластины 23, резисторов 25, на которых суммируются равные противофазные импульсы, снимаемые с переключателей 24, выпрямители 26 и фильтра 27, Напряжение с датчиков момента пропорционально сдвигу фаз между импульсами, возникающему при скручивании торсионного вала, то есть пропорционально моменту, Источник 15 постоянного тока выполнен в виде автотрансформатора .28, выпрямителя 29 и сглаживающего фильтра 30. Первый сумматор 16 выполнен в виде магнитного усилителя 31 и выпрямителя 32. Стенд работает следующим образом. После запуска приводной электродвигатель 1 приводит во вращение валы редуктора 2 и вал электротормоза 3. На первый вход сумматора 16 от генератора 14 подается синусоидальное напряжение фиксированной частоты, соответствующей .астоте эксплуатационного режима работы редуктора, воспроизводимого на стенде, на второй — от регулируемого источника 15 постоянное напряжение, уровень которого соответствует среднему значению момента на выходном валу редуктора 2 в эксплуатационных условиях. Среднее значение момента на вторичном валу редуктора 2 регистрируется прибором 19 постоянного тока, частота переменного напряжения — по шкале генератора 14, амплитуда переменного напряжения измеряется регистрирующим прибором 9 постоянного тока и соответствует средней амплитуде переменной составляющей воспроизводимого момента на вторичном валу редуктора 2, амплитуда соответствует заданному эксплуатационному режиму работы редуктора 2, В результате сложения сумматором 16 на обмотку 17 управления электротормоза 3 поде емкостного сумматора 21 с помощью прибора 10 регистрируется суммарный момент(фиг.2в). Это значение момента на первичном валу редуктора и есть нагрузочный режим редуктора для данных условий его эксплуатации, которые заданы на ведомом валу редуктора. Для других условий эксплуатации задаатея величины среднего значения момента на вторичном валу редуктора 2, новые величины амплитуды и частоты синусоидальной составляющей на вторичном валу редуктора и опять, аналогично предыдущему опыту, определяется новый нагрузочный режим ре25 35 дуктора, Таким образом; на стенде эксперимен. тально обеспечивается определение нагрузочных режимов редуктора для различных условий его эксплуатации и может быть введена корректировка расчета, выполненного при проектировании редуктора. 45 Формула. изобретения Стенд для исследования редукторов, содержащий приводной электродвигатель, предназначенный для соединения с первичным валом исследуемого редуктора, регулируемый электротормоз, предназначенный для соединения с вторичным валом исследу50 емого редуктора, первый датчик момента, установленный на валу регулируемого тормоза, второй датчик момента, установлен55 ный на валу приводного электродвигателя, первый канал обработки информации, выполненный в виде последовательно соединенных первого элемента выделения синусоидальной составляющей, вход которого соединен с первым датчиком момента, дается напряжение, пропорциональное сумме указанных напряжений, и электротормоз нагружает редуктор моментом, имеющим уровень постоянной составляющей, амплитуду и частоту переменной составляющей, соответствующие средней амплитуде и средней частоте заданного воспроизводимого на стенде эксплуатационного режима. По истечении времени, необходимого "o для затухания переходных процессов на первичном валу редуктора 2 устанавливается гармоническое колебание той же частоты, что и приложенное ко вторичному валу со стороны электротормоза 3, но с другой амплитудой. Уровень постоянной составляющей момента на первичном валу. редуктора формируется с помощью фильтра 20, и . подается на первый вход емкостного сумматора 21 (фиг.2а), на второй вход которого 20 подается постоянное напряжение (фиг,26), равное амплитуде переменной составляющей на первичном валу редуктора. На выхо18037бЗ первого преобразователя амплитудного значения с первым фильтром низших частот и первого регистрирующего прибора постоянного тока, второй канал обработки информации, состоящий из второго измерительного прибора постоянного тока и последовательно соединенных второго элемента выделения синусоидальной составляющей, вход которого соединен с датчиком момента, и второго преобразователя амплитудного значения с вторым фильтром низших частот, генератор синусоидальных сигналов, регулируемый источник постоянного тока, первый сумматор, первый вход которого соединен с генератором синусаидальных сигналов, второй — c, регулируемым источником постоянного тока, а выход — с электрической обмоткой управления электротормоза, 0 т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения расчетных нагрузочных режимов редуктора для различных условий его 5 эксплуатации, первый и второй фильтры низших частот преобразователей амплитудного значения выполнены в виде RC-фильтров, стенд снабжен третьим RC-фильтром, вход которого подключен к первому датчику мо10 мента, третьим регистрирующим прибором постоянного тока, подключенным к выходу третьего RC-фильтра, четвертым RC-фильтром, вход которого подключен к второму датчику момента, емкостным сумматором, 15 первый вход которого подключен к выходу четвертого RC-фильтрам, второй вход подключен к выходу второго RC-фильтра, а выход — к второму регистрирующему прибору. 1803763 Фиг.2 Составитель В.Геращенко . Редактор М,Кузнецова Техред M.Моргентал Корректор M.Êåðåöìàí Заказ 1050 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101
