Устройство для управления фокусировкой телевизионной камеры

 

Использование: в автоматике для прецизионного регулирования угловых перемещений . Сущность изобретения: селектор импульсов охвачен отрицательной обратной связью через первый и второй блоки обратной связи, что позволяет повысить линейность коэффициента передачи первого и второго распределителей импульсов и устранить погрешности статической характер ристики селектора импульсов , обеспечив повышение точности, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 04 N 3/26

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕ НТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4847150/09 (22) 02.07.90 (46) 07.04.93. Бюл. М 13 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (?2) В.Е.Дьячков, А.A.Øàòàëoâ и В.Ф.Крылков (56) Чухаленко С. Моделист-конструктор.

1987. М 3, с. 38-40 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОКУСИРОВКОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ KAMEPb!

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для прецизионного регулирования угловых перемещений.

Цель изобретенйя — повышение точности, На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства для управления фокусировкой телевизионной камеры.

Устройство для управления фокусировкой телевизионной камеры содержит блок 1 сравнения, селектор 2 импульсов, первый и второй пороговые элементы 3.1 и 3.2, суммирующий усилитель 4, двигатель 5 постоянного тока, блок 6 коррекции, датчик 7 углов перемещения, управляемый генератор 8 импульсов, первый и второй блоки 9.1 и 9.2 обратной связи, первый и второй расширители 10.1 и 10.2 импульсов, транзисторы 11.1 и 11.2 первого и второго расширителей импульсов, базовые резисторы 12.1 и 12.2 первого и второго импульсов, коллекторные резисторы 13.1 и 13.2 первого. Ж 1807581 А1

2 (57) Использование: в автоматике для прецизионного регулирования угловых перемещений. Сущность изобретения: селектор импульсов охвачен отрицательной обратной связью через первый и второй блоки обратной связи, что позволяет повысить линейность коэффициента передачи первого и второго распределителей импульсов и устранить погрешности статической характеристики селектора импульсов, обеспечив повышение точности, 1 ил. и второго расширителей импульсов, конденсаторы 14.1 и 14.2 первого и второго рааци- рителей импульсов, эмиттерные резисторы

15.1 и 15,2 первого и второго расширителей: ф импульсов.

Устройство для управления фокусиров-!

° аЪ кой телевизионной камеры работает следующим образом.

Задающий сигнал поступает на первый С» вдох блока 1 сравнения. Одновременно на 4 его второй вход поступает импульс с выхода (Л управляемого генератора 8 импульсов. Раз- QQ ностный сигнал с выхода блока 1 сравнения поступает на вход селектора 2 импульсов, который разделяет импульсы положительной и отрицательной полярности, Отрицательные импульсы инвертируются и подаются на первый выход селектора 2 импульсов и с него — на базу транзистора 10.1 первого расширителя импульсов. Положительные импульсы со второго выхода селектора 7 импульсов поступают на базу транзистора 10.2 расширителя импульсов.

1807581 пульсов подается сигнал синхронизации с первого входа блока сравнения 1.

Устройство позволяет повысить точность регулирования фокусировки телекамеры. Это происходит по нескольким причинам. Во-первых, наличие обратной связи устраняет погрешности статической характеристики селектора импульсов (нелинейность, эона нечувствительности), обусловленные неидеальностью характеристик транзисторов, особенно при работе их на

50

При огсутствии импульса транзисторы закрыты, конденсаторы заряжены через коллекторные резисторы до напряжения источника питания, первый и второй пороговые элементы 3.1 и 3,2 закрыты. При поступлении на базу транзисторов 11.1 и 11.2, сигнала U«с селектора 2 импульсов транзистор 11.1 открывается и транзистор 14.1 начинает разряжаться в течение времени, равного длительности импульсов. При этом "0 напряжение на конденсаторе 14.1 уменьшается и сбрасывает пороговый элемент. Сигналы обратной связи снимаются с эмиттерных резисторов 15.1 и 15.2 и через блоки 9.1 и 9.2 обратной связи подаются на блок сравнения; Наличие обратной связи переводит транзисторы 11,1 (11,2) из ключевого режима в режим регулируемых генера-. торов тока. При этом разряд конденсатора

14.1(14.2} происходит не по экспоненци- 20 альному закону, а по линейному, что обеспечивает линейность статической характеристики коэффициента передачи транзисторов 10.1 и 10.2 расширителей. После окончания входного импульса транзи- 25 сторы 11,1 и 11.2 закрываются и конденсаторы 14.1 и 14.3 начинают медлен-. но заряжаться через зарядные резисторы

13,1 и 13.2. При достижении порога срабатывания пороговый элемент 3.1 (3.2) снова 30 закрывается, формируя на выходах расширенный импульс с длительностью, пропорциональной. входному импульсу. . Расширенные импульсы поступают на усилитель 4, усиливаются и подаются на двига- 35 тель 5 постоянного тока. Сигнал с выходной оси двигателя 5 через датчик 7 угла поступает на первый вход управляемого генератора

8 импульсов, йа второй вход которого подается сигнал динамической корреляции, вы- 40 рабатываемый блоком 6 коррекции. На: третий вход управляемого генератора 8 импредельно коротких импульсах, Во-вторых, предлагаемое техническое решение обеспечивает линеаризацию коэффициента передачи расширителя импульсов за счет изменения режима работы разрядных транзисторов и вследствие линеаризации разрядного тока конденсаторов.

Формула изобретения

Устройство для управления фокусировкой телевизионной камеры, содержит блок сравнения, выход которого подключен к входу селектора импульсов, первый и второй выходы которого через первый и второй расширители импульсов подключены соответственно к первому и второму входам суммирующего усилителя, выход которого соединен с входом двигателя постоянного тока и входом блока коррекции, выход которого соединен с первым выходом управляемого генератора импульсов, второй вход которого соединен с первым входом блока сравнения и является входом устройства для управления фокусировкой телевизионной камеры, выход двигателя постоянного тока соединен через датчик углового перемещения с третьим входом управляемого генератора импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, при этом первый и второй расширители импульсов содержат транзистор, база которого является входом расширителя импульсов и подключена через базовый резистор к общей шине, коллектор транзистора через дополнительно включенные первый и второй коллекторные резисторы подключен к соответствующей шине питания, вывод первого и второго коллекторных резисторов подключен через конденсатор к общей шине и входу порогового элемента, выход которого является выходом расширителя импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, введены первый и второй блоки обратной связи, выходы кото; оых подключены соответственно к третьему имтгвертому вхсдам блока сравнения,авццы-квто-; рым выходам соответственно первого и второго расширителей импульсов, в каждый из которых введен эмиттерный резистор, включенный между эмиттером транзистора и общей шиной, причем вывод эмиттера транзистора является вторым выходом расширителя импульсов.

1807581

Составитель А.Цветков

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1386 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5