Электромеханический привод исполнительного органа
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: для обеспечения ввода в действие исполнительного органа из безопасного положения без его предварительного перемещения используется обгонная муфта 7, приводящая во вращение ходовой винт9. При этом гайка 10 и с нею подъемный шток 13 скользит по винту вниз, до тех пор пока исполнительный орган, связанный с подъемным штоком 13, не займет свое рабочее положение. При обесточивании приводного электродвигателя обгонная муфта 7 .обеспечивает ему холостой ход. При этом возвратная пружина 17 выводит выходной шток 2 с исполнительным органом из рабочего положения в безопасное. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ С) 4 О (л) (21) 4614880/08 (22) 13.09.89 (46) 07.04.93. Бюл, Рв 13 (31) P. 3839317.4 (32) 22.11.88 (33) DE (71) Гестра АГ (DE) (72) Вильхельм Штрахе (DE) (56) Патент ФРГ % 2643550, кл. Р 16 К 31/05, 1978. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: для обеспечения ввода „„ Ы„„1807931 А3 в действие исполнительного органа из безопасного положения без его предварительного перемещения используется обгонная муфта 7, приводящая во вращение ходовой винт9. При этом гайка 10 и с нею подъемный шток 13 скользит по винту вниз, до тех пор пока исполнительный орган, связанный с подъемным штоком 13, не займет свое рабочее положение. При обесточивании приводного электродвигателя обгонная муфта 7 обеспечивает ему холостой ход. При этом возвратная пружина 17 выводит выходной шток 2 с исполнительным органом из рабочего положения в безопасное. 2 ил. 1801931 зобретение касается электромеханичес.кого привода исполнительного органа. Целью изобретения является повышение быстродействия за счет обеспечения ввода в действие исполнительного органа из его безопасного положения без необхо. димости его предварительного перемещения. На фиг. 1 изображен исполнительный орган с приводом; на фиг. 2 — продольный разрез привода. Исполнительный орган 1, выполненный в виде двухпозиционного клапана, имеет возвратно-поступательно перемещаемый выходной шток 2, перемещение которого обеспечивается электромеханическим приводом. Этот привод имеет опорное средство 3, которое одним концом связано с исполнительным органом 1, а на другом конце несет понижающую передачу 4, соединен5 20 ную с приводом электродвигателем 5. Как можно видеть из фиг. 2, со стороны, противоположной исполнительному органу, на опорном средстве 3 центрально установлена опорная втулка 6 с возможностью ара- 25 щения, но с фиксацией в осевом направлении. На одном своем конце опорная втулка 6 несет обгонную муфту 7, соединенную с выходным валом 8 понижающей ередачи 4, На другом конце втулка 6 несет 30 ходовой винт 9, простирающийся в направлении исполнительного органа 1 и образующий вместе с гайкой 10.винтовую передачу. В резьбе между ходовым винтом 9 и гайкой 10 находятся элементы качения 11, напри- 35 мер перекатывающиеся шарики. Гайка 10 установлена в продольном сверлении 12 подъемного штока 13, который со стороны исполнительного органа имеет средство 14 для соединения с выходным штоком 2, На 40 . другом своем-конце он оснащен фиксатором 15 от проворота, а также поводком 16 для возвратной пружины 17, охватывающей подъемный шток 13. Возвратная пружина 17 представляет собой стопку уложенных 45 друг на друга тарельчатых пружин и опирается на контропору 18, удерживаемую на опорном средстве 3, Приводной электродвигатель 5 выполнен в. виде магнита с вращающимся полем, 50 Как понижающая передача 4, так и винтовая передача 9-11 выполнены несамотормозя-. щимися, т,е. не имеют самоторможения, Благодаря элементам качения 11 винтовая передача 9-11 обладает особо легким ходом. На фиг. 1 и 2 показано безопасное положение исполнительного органа 1. Выходной шток 2 и подъемный шток 13 находятся в верхнем ограниченном опорой 3 конечном положении, например в положении "выкл.", исполнительного органа 1. Приводной электродвигатель 5 обесточен. Когда приводной электродвигатель 5 включается, он через. понижающую передачу 4, обгонную муфту 7 и опорную втулку 6 приводит во вращение ходовой винт 9. Вследствие этого невращающаяся гайка 10 и с нею подьемный шток 13 скользят по. винту 9 вниз. При этом возвратная пружина 17 сжимается. Одновременно поступательно перемещается выходной шток 2 до тех пор, пока исполнительный орган 1 не займет свое рабочее положение, например положение "вкл.", и тем самым не ограничит поступательного движения, Поле этого запитываемый током приводной электродвигатель 5 удерживает исполнительный орган 1 в рабочем положении. Когда приводной электродвигатель 5 обесточен, сила, действующая на подъемный шток 13 и гайку 10 от возвратной пружины 17 через поводок 16, приводит ходовой винт 9, опорную втулку 6, обгонную муфту 7, понижающую передачу 4. и приводной электродвигатель 5 во вращение, Гайка 10 скользит по ходовому винту 9 вверх. Уже через малый промежуток времени достигается безопасное положение. Этим заканчивается перемещение гайки 10 и подъемного штока 13. В этот момент происходит отделение обгонная муфта 7, так что понижающая передача 4 и приводной электродвигатель 5 могут осуществлять холостой ход, пока не . погасится их кинетическая энергия. Внезапное торможение приводного электродвигателя 5 и понижающей передачи 4, а также связанные с этим высокие нагрузки привода предотвращаются. Следовательно, при прерывании подачи тока в приводной двигатель 5 исполнительный орган 1 под действием возвратной пружины 17 в кратчайшее время занимает безопасное положение. Из этого положения исполнительный орган 1 очень просто мо>кет вводиться снова в рабочее положение, .следует лишь запитать приводной электродвигатель 5 током. При необходимости привод может быть выполнен с противОположным действием возвратной пружины 17, Для этого ее удаленный от исполнительного органа конец упирают в контропору 18, а ближний к исполнительному органу конец пружины воздействует на подъемный шток 13. Формула изобретения Электромеханический привод исполни-, тельного органа, содержащий установленные на корпусе .приводной двигатель, винтовую передачу, состоящую из ходового 1ЭП9:) i Составитель Г. Максимова Техред М.Моргентал Корректор М, Куль Редактор С. Кулакова Заказ 1391 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4!5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп.Гагарина, 101 винта и гайки, возвратную пружину, выходной шток, имеющий возможность возвратно-поступательного движения, при этом ходовой винт связан с приводным двигателем, а гайка подпружинена возвратной пружиной относительно корпуса, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, в резьбе винтовой передачи между ходовым винтом и гайкой установлены элементы качения, при этом дополнительно установленный подь емный стержень расположен внутри возвратной пружины, а внутри него выполнено . продольное отверстие, в котором уcTBHQBлена гайка, при этом между винтовой пере5 дачей и приводным двигателем установлена обгонная муфта, а приводной двигатель выполнен в виде магнита вращающегося поля, причем на подъемном стержне установлено средство подсоединения исполнительного 10 органа.
