Транспортная система

 

Использование: машиностроение, в частности устройства для перемещения деталей в автоматических линиях. Сущность изобретения: .транспортирующее устройство выполнено в виде многолоткового стола 1 с прерывистыми направляющими лотками 2 и снабжено подающими 11 и подпружиненными 17 роликами а перегрузочное устройство снабжено лотками 3 которые при перемещении размещаются в разрывах направляющих лотков 2 стола и совмещаются с последними. На многолотковом столе 1 установлены упоры для определения конца подачи заготовок в накопитель и отсекатели 21 для указания на освобождение рабочей зоны технологического оборудования. Подпружиненные ролики 17 связаны с системой управления и установлены в каждом из направляющих лотков 2 стола с возможностью взаимодействия с подающими роликами 11. 3 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s .В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСl(OMY СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21) 4679855/08 (22) 16.04.89 (46) 15.04.93. Бюл.¹ 14 (75) B,Т,Пикалин и А,В,Григорьев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 536039, кл. В 23 41/00, 1976. (54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА (57) Использование: машиностроение, в частности устройства для перемещения деталей в автоматических линиях. Сущность изобретения: транспортирующее устройство выполнено в виде многолоткового стола

1 с прерывистыми направляющими лотками

2 и снабжено подающими 11 и подпружи„„5U„„1808640 А1 ненными 17 роликами, а перегрузочное устройство снабжено лотками 3, которые при перемещении размещаются в разрывах направляющих лотков 2 стола и совмещаются с последними. На многолотковом столе 1 установлены упоры для определения конца подачи заготовок 8 накопитель и отсекатели

21 для указания на освобождение рабочей зоны технологического оборудования. Подпружиненные ролики 17 связаны с системой управления и установлены в каждом из направляющих лотков 2 стола с возможностью взаимодействия с подающими роликами 11.

3 ил, 1808640

Изобретение относится к машиностро- . 3. При остановке последующего станка ительному производству и предназначено обеспечить работу устройства на накопидля обработки бичей молотильного бараба- тель. на зерноуборочных машин в автоматиче- 1. При включении переключателя в пасхой линии ложение "Прямой ход" отсекатели 21 и инЦелью изобретения является повыше- дукционные датчики 24 заняли пассивное ние производительности транспортной сис- положение, а упоры 19 от цилиндра 29 автотемы за счет одновременной подачи матически заняли верхнее положение для несколькихдеталейврабочуюэонутехноло- пропуска заготовок к станку, как показано гического оборудования, "0 на фиг.l. Подающие ролики на транспортНа фиг.1 да продольный разрез по лот- ном устройстве не могут последнюю загоку;на фиг,2 — сечение по роликам; на фиг.3 товкудодатьдосигнализирующихупоров 6. сигнализиру ющий упор (узел 1). Поэтому введены додающие ролики 12 и 18.

Транспортная система содер>кит мно- Как только все полосы дойдут до сигнализиголотковый стол 1, на котором смонтирова- "5 рующих упоров 6, они дадут команды на ны в разрыве между соседними лотками 2 прекращение подачи полос роликами, на за(обозначены пунктиром) перемещающиеся жатие полос с задержкой дают командууполотки 3, прикрепленные к ползунам 4, Ме>к- рамбчерезэлектрозолотник30цилиндру10 станочный накопитель 5 своими секциями на подъем, чтобы освободить лотки для проходит между лотками 3, Сигнализирую- 20 дальнейшего передвижения заготовок. Отщие упоры 6 шарнирно прикреплены к валу резной автомат производительнее свер7 и подпружинены пружиной 8,-Против каж- лильного автомата, и он давно дал команду дого упора 6 к валу 7 закреплен индукцион- через конечный выключатель 31 подающим ный датчик 9. Удаление упоров 6 из лотков роликам 11 и 17 на удаление заготовок от осуществляется поворачиванием вала 7 ци: 25 станка, но они не удаляют. Как только прилиндром 10. Подающие ролики 11 так же, емныеупоры5сверлильногоавтоматададут как и додающие ролики 12, наглухо соеди- сигнал подающим роликам 11 и 17 о готовнены с валами 13 и 14 и приводятся во ности приема заготовок, они станут подавращение от электродвигателей через ре- вать заготовки к сверлильному автомату, а дукторы 15 и 16. Нижние ролики 17 и 18 30 по пути их подхватят подающие ролики 3 и подпружинены для надежного взаимодей- 67 сверлильного автомата. Как только загоствия с пода,а цими роликами. Упоры 19 товки пройдут отсекатели 25, они мгновенно смонтированы на одном валу 20 наглухо и опустятся от собственного веса, и рычаг 27 включа.отся в работу при заполнении неко- сконтактирует с индукционным датчиком. пителя заготовками Сигналиэаторы 2 1, а 35> 28, от которого поступит команда через точнее атсекатели в виде рычагов соедине- злектрозолотник 30 цилиндру 10 на опусканы с ва",îì 22 наглухо. Вертикальный рычаг ние упоров 6, Вторую команду индукцион23 соединен с валом 22 тоже наглухо, а про- ный датчик 28 посылает конечным тив íего установлен индукционный датчик выключателям 24 и 26, находящимся на

24, Бал 22 на anopãõ свободно пово">ачива- 40 транспортном устройстве. игp ализаторы 25, ртсекатели), жестко 2. При включении переключателя в поссединснные с валом 2С, конструктивно Bbl ложение "разгрузка накопителя" отсекатели полцены аналогично отсекателю 21. 21 и 25 выкл1очили из работы индукцинные

Транспортирующее устройство вкгпоча- датчики 24 и 28, а упоры 19 от цилиндра 29 ет многолотковый стол 1 с разрывам на- 45 череээлектразолотник31автоматическиза-

nравляющих лотков 2 в пределах няливерхнееположениеивключиливрабонакопителядля про:,ода направляющихлот- ту нBKoпитель. Приемные упоры 5 ков 3 в перпендикулярном направлении, по- сверлильного автомата дают сигнал на срадающие 11., 12 и подпружиненные 17, 18 батывание злектрозолотнику 25, находящеоолики. 50 муся на ме>кстаночном накопителе, отГ!ерегрузочноеустройствосодержит пе- которого цилиндром 26 ползуны 4 перемеремещающиеся лотки 3. смонтированные щают лотки к накопителю за заготовками. на и;",лзунах 4 Получив заготовки, они возвращаются с ниТранспорл ая система выполняет три ми в исходное положение, там же конечный работы: 55 выключатель 28дает команду подающим ро1. Бесперебойно обеспечить заготовка- ликам 11 и 17 на транспортном устройстве ми после;;у;а;ций станок, принимая их от для перемещения заготовок к станку. и p r. ы) (3<щегo стаt кQ, 3, При включении переключателя в по2. Обеспечить заготовками последую- ложение "загрузка накопителя" отсекатели щий ста:oK, принимая их от накопителя, 21 и индукционный датчик 24 заняли актив1808640 ное положение, а упоры 19 через электраэалотник 31 цилиндром 29 опустятся вниз и заготовки дальше пройти не смогут. B этом положении переключателя влияния со стороны накопителя на конечный выключатель

24 транспортного устройства не происходит. Подающие ролики 11 и 17 работают на накопитель, После создания в рифленых полосах базового торца транспортное устройство переместит их до сигнализирующих упоров 6, а по пути их подхватят ролики 12 и 18, Как только все полосы дойдут до упоров 6, они дадут команды: транспортному устройству на прекращение подачи полос, электромотору на остановку роликов 12 через редуктор 16, на зажатие полос у отрезного автомата и себе, т.е, упорам 6 дают команду с задержкой через электрозолотник 30 цилиндру 10 на подъем, чтобы освободить лотки для дал ьнейшего перемещения заготовок. После отрезания заготовок автомат разжимает их и дает команду электромотору, который через редуктор 15 роликами 11 и 17 переместит заготовки до упоров 19, Когда все заготовки дойдут до упора 19, отсекатель 21 опустится вниз, Между вертикальной стенкой упора 19 и вертикальной стенкой атсекателя 21 аказапаса заготовка, зафиксированная для подачи в накопитель, От срабатывания контактов отсекателя 21 с индукционным датчиком 24 дается команда накапител а на перемещение лотков 3 вместе с заготовками в накопитель, После укладки заготовок на полки накопителя через ряд последовательных действий накопителя лотки 3 при помощи ползунов 4 возвращаются в исходное положение, От этого положения накопитель дает команду транспортному устройству на подачу уже атторцованных

5 полос да упоров 6.

Формула изобретения

Транспортная система, содержащая основание, транспортирующее устройство, 10 связанное с рабочей зоной технологического оборудования, накопитель, перегрузочное устройство. связывающее накопитель с транспортирующим устройством, и систему управления, о тл ич а ю щ а я с я тем, 15 что, с целью повышения производительности за счет одновременной подачи нескольких деталей в рабочую зону технологического оборудования,, транспортирующее устройство выполнено в виде

20 многолоткового стола с прерывистыми направляющими лотками и снабжено подающими и подпружиненными роликами, а перегрузочное устройство снабжено лотками, установленными с возможностью flepe

25 мещения и размещения в разрывах направляющих лотков стола, при этом на многолотковам столе установлены дополнительно введенные и связанные с системой управления упоры для задания размера изде30 лия, упоры для определения конца подачи заготовок в HGKQf! èòåitü и отсекатели для ука"зания на освобождение рабочей зоны технологического оборудования, причем подпружиненные ролики связаны с системой

35 управления и установлены в каждом из направляющих лотков стола с возможностью взаимодействия с падающими роликами, 1808640

Составитель В,Пикалин

Техред M.Moðãeíòàë Корректор Т.Вашкович

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1246 TNp8>K Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5