Промышленный робот

 

Использование: в машиностроении, а именно в исполнительных механизмах роботов-манипуляторов . Рабочий орган 1 выполнен в виде ступенчатого вала, на щеке которого закреплен захват 2. Приводы выполнены в виде винтовых передач, гайки б, 7 и 8, которых размещены в направляющих 9, 10, и 11, закрепленных на поворотном основании 15, а винты 12,13 и 14 - расположены параллельно друг другу, причем винт 13 размещен в плоскости, не совпадающей с плоскостью размещения винтов 12 и 14. Каждое рычажное звено 3, 4 и 5 шарнирно соединено одним концом с гайкой соответствующей привода, а другим - с шейкой вала. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25S 9/00

ГфСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. " »»» (, г Д

° »

В»

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4942032/08 (22) 03.06,91 (4б) 15.04,93, Бюл. М 14 .

P1) Казахский государственный университет им.С.М.Кирова (72) Л,И;Слуцкий, М.Б.Измамбетов и, 1.К.Джемалов (56) Авторское свидетельство СССР

f4 128140 1, кл. В 25 J9/00,,1985. (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Использование: в машиностроении, а ийенно в исполнительных механизмах роботов-манипуляторов. Рабочий орган 1 вы„„Я „„1808687 А1 полнен в виде ступенчатого вала, на щеке которого закреплен захват 2. Приводы выполнены в виде винтовых передач, гайки 6, 7 и 8, которых размещены в направляющих

9, 10, и 11, закрепленных на поворотном основании 15, а винты 12, 13 и 14 — расположены параллельно друг другу, причем винт

13 размещен в плоскости, не совпадающей с плоскостью размещения винтов 12 и 14.

Каждое рычажное звено.3, 4 и 5 шарнирно соединено одним концом с гайкой соответствующей и ривода, а другим — с шейкой вала, 1 ил.

1808687

В

Составитель Л.Слуцкий

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Е. Папп

Редактор Л. Пигина

Заказ 1249 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

3 4

Изобретение относится к машиностро- 4, 5, шарнирно связанные с гайками 6, 7, 8, ению, оно может быть использовано для поворачиваются на заданные углы и при автоматизации ручных, монтажных и погру- этом перемещают рабочий орган 1 с захваэочно-разгрузочных работ. том 2 в требуемую точку зоны обслуживаЦелью изобретения является упроще- 5 ния. По сравнению с прототипом при ние управления промышленным роботом. работе предлагаемой конструкции не возНа чертеже изображена предлагаемая никает конфигурация, образующая паралконструкция промышленного робота в про- лелОграммный механизм, поэтому нет екции на базовую плоскость ХЧ. необходимости введения вышеуказанного

Промышленный робот содержит рабо-. 10 дополнительного модуля в программное чий орган 1, выполненный в виде ступенчато- обеспечение, что s свою очередь упрощает го вала с закрепленным íà его щеке захватом управление промышленным роботом. .2. Рычажные звенья 3, 4, 5 одними концами Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я шарнирно соединены с шейками вала 1; а Промышленный робот. содержащий осдругими — с соответствующими гайками:6, 7, 15 нование, рабочий орган, выполненный в ви8, которые размещены в направляющих 9, 10, . де ступенчатого вала с шейками и боковыми

11 и установлены на параллельных винтах12, щеками и снабженный захватом, приводы, 13, 14. Один из винтов — 13 — расположен в выполненные в виде параллельных винтоплоскости, не совпадающей с плоскостью вых передач, гайки которых размещены в размещения двухдругих винтов(12, 14)..На- 20 закрепленных на основании направляюправляющие 9, 10, 11 закреплены на пово- щих, и рычажные звенья, каждое иэ которых ротном основании 15. Соответствующие шарнирносоединеноодним концомссоотприводные двигатели на чертеже нв показа- ветствующей гайкой привода, а другим — с . ны. шейкой вала,отличающийся тем,что, Промышленный робот работает следу- 25 с целью упрощения управления, один иэ ющим образом. При вращении винтов 12, 13, винтов винтовых передач расположен в пло14гайки6,7,8перемещаются по направляю- скости, не совпадающей с плоскостью разщим 9, 10, 11, При этом рычажные звенья 3, мещения других винтов.