Искусственная кисть

 

Использование: в медицинской технике, в частности области медицинских средств реабилитации двигательного аппарата кисти человека. Цель - повышение степени формоприспосабливания при схвате. Сущность изобретения: кисть содержит корпус в виде пластины 1 с направляющими 2, оболочку 3. пальцы в виде взаимоподвижных фаланг, состоящих из набора шариков 4 и цилиндров 5 со сферически вогнутыми торцами , между которыми размещены пружины сжатия 9. Внутри шариков 4 и цилиндров 5 в каналах, смещенных к ладонным поверхностям фаланг, размещены гибкие тяги 6, прикрепленные кнргтевым фалангам и натяжному механизму 7 с замком (элементом фиксации) 8. 2 ил. /ж :. СП 5 - fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (11) (si)s А 61 F 2/54

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737918/14 (22) 07.08.89 (46) 30.04,93. Бюл, № 16 (75) Н.В.Гриб-Пасиченко (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 734, кл. А 61 F 2/54, 1922. (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ (57) Использование; в медицинской технике, в частности области медицинских средств реабилитации двигательного аппарата кис.ти человека. Цель — повышение степени формоприспосабливания при схвате. Сущность изобретения: кисть содержит корпус в виде пластины 1 с направляющими 2, оболочку 3, пальцы в виде взаимоподвижных фаланг, состоящих иэ набора шариков 4 и цилиндров 5 со сферически вогнутыми торцами, между которыми размещены пружины сжатия 9. Внутри шариков 4 и цилиндров

5 в каналах, смещенных к ладонным поверхностям фаланг, размещены гибкие тяги 6, кногтевым фалангам u Натяжному механизму 7 с замком (элементом . фиксации) 8. 2 ил.

1811823

В нерабочем положении искусственная кисть находится в разжатом (раскрытом) состоянии. При необходимости произвести хватательное движение свободной рукой или с помощью любого твердого предмета

Фиг. 2

Составитель Н,Локшин

Техред M.Moðãåíòàë Корректор М.Керецман

Редактор

Заказ 1539 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, yn,Гагарина, 101

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к области медицинский. средств реабилитации двигательного аппарата кисти человека.

Цель изобретения — повышение степени формоприспосабливания при схвате.

На фиг,1 показан общий вид кисти; на фиг.2 — положение фаланг при схвате (пружины условно не показаны).

Искусственная кисть состоит иэ корпуса 1, выполненного в виде пластины 1 с направляющими 2, оболочки 3 и пальцев, шарнирно присоединенных к корпусу, выполненных в виде фланг, состоящих из набора чередующихся шариков 4, цилиндров

5 с вогнутыми торцами и размещенных в каналах(не указаны) шариков 4 и цилиндров

5 гибких тяг 6. При этом каналы смещены к ладонным поверхностям фаланг. Концы гибких тяг 6 закреплены к ногтевым фалангам и натяжному механизму 7, оснащенному замком 8- элементом фиксации. Между шариками 4 и цилиндрами 5 расположены пружины с>катия 9, Работает искусственная кисть следующим образом. (например, упором в стол) воздействуют на натяжной механизм 7: закрывают защелку (не указано) замка 8, При этом гибкие тяги 6, натягиваясь, перемещают шарики 4 распо5 ложенные в когтевых фалангах. Шарики 4, перемещаясь сдавливают пружины 9 и перемещают цилиндры 5. Взаимодействие шариков 4 и вогнутых сферических торцов цилиндров 5 с пружинами 9 аналогично ша"0 ровых шарниров. При этом пальцы занимают положение .сжатой кисти, осуществляя хватател ьное движение. П ри откры вани и защелки замка 8 кисть раскрывается и занимает исходное положение, 15 Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус с оболочкой и шарнирно присоединенные к нему пальцы, выполненные в виде взаимоподвижных подпружиненных фа20 ланг, внутри которых установлены смещенные к ладонным:поверхностям последних и расположенные в направляющих гибкие тя. ги, концы которых прикреплены к ногтевым фалангам и натяжному механизму с элемен25 тами, фиксации, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения степени формоприспосабливания при схвате, фаланги выполнены в виде набора чередующихся, снабженных каналами под гибкие тяги ша30 риков и цилиндров с вогнутымй сферическими торцами, при этом между шариками и цилиндрами размещены пружины сжатия.