Устройство для статической балансировки изделий
Использование: балансировка подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении. Сущность изобретения: несбалансированное изделие устанавливается в центрах, закрепленных на внутренних стаканах опор, связанных с коаксиально установленными наружными стаканами в каждой из опор тремя упругими лентами, Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для статической балансировки подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении . Цель изобретения - повышение точности и автоматизация процесса определения главного вектора дисбаланса изделия. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для статической балансировки изделий; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Устройство для статической балансировки изделий (фиг. 1) содержит основание 1 с регулируемыми опорами 2. На основании расположенными равномерно в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и смещенными друг относительно друга вдоль оси стаканов , каждая лента снабжена устройством предварительного натяжения, закрепленным на наружном стакане опоры, днища стаканов связаны между собой регулируемым по длине осевым торсионом. Наружный стакан опоры посредством подшипников установлен в стойке и поворачивается вокруг оси опоры двигателем, закрепленным на стойке, через самотормозящуюся передачу. Наружные стаканы опор связаны между собой рамкой с регулируемым в осевом направлении размером . Управление разворотом балансируемого изделия на 90 градусов осуществляет программное устройство. Положительный эффект; квазинулевая жесткость опоры вокруг оси при высокой радиальной и осевой жесткости опоры позволяет балансировать изделия массой до 200 кг с точностью до 51 10 нм. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. 1 установлены уровень 3 и две стойки 4 и 5 с опорами, воспринимающими нагрузки и моменты от сил тяжести несбалансированного изделия 6 (на чертеже показан штриховой линией). Стойки 4 и 5 имеют возможность перемещения по основанию вдоль оси, что необходимо при балансировке изделий различных габаритов. Балансируемое изделие устанавливается в центре 7, 8, закрепленные на внутренних стаканах 9 опор, связанных с коаксиально установленными наружными стаканами 10 опор тремя упругамилентами 11, 2, .расположенными с равным шагом в плоскости, перпендикулярной оси стаканов 9 и 10, (фиг,2) и (Л С го ел ю ю
СОВХОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 М 1 l30
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССP) = .; — — -.. удj qgpgli
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4916788/28 (22) 05.03.91 (46) 07.07.93. Бюл. М 25 (71) Томский политехнический институт (72) А.Н.Гормаков, Ю.M.Êàìàøåâ и В.Я.Скорых (56) fleam М.Е. и Рыженков В.М., Балансировка деталей и узлов. M.: Машиностроение, 1988, с. 57-62.
Ковалев M.Ï., Моржаков С.M. и Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. M.:
Машиностроение, 1974, с. 235, рис. 10.18 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: балансировка подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении, Сущность изобретения: несбалансированное иэделие устанавливается в центрах, закрепленных на внутренних стаканах опор, связанных с коаксиально установленными наружными стаканами в каждой из опор тремя упругими лентами, Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для статической балансировки подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении.
Цель изобретения — повышение точности и автоматизация процесса определения главного вектора дисбаланса изделия.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для статической балансировки изделий; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1.
Устройство для статической балансировки изделий (фиг.1) содержит основание 1 с регулируемыми опорами 2. На основании
„„5U „„1825997 А1 расположенными равномерно в плоскости, перпендикулярной оси опоры. и смещенными друг относительно друга вдоль оси стаканов. каждая лента снабжена устройством предварительного натяжения, закрепленным на наружном стакане опоры, днища стаканов связаны между собой регулируемым по длине осевым торсионом, Наружный стакан опоры посредством подшипников установлен в стойке и поворачивается вокруг оси опоры двигателем, закрепленным на стойке, через самотормозящуюся передачу. Наружные стаканы опор связаны между собой рамкой с регулируемым в осевом направлении размером. Управление разворотом балансируемого иэделия на 90 градусов осуществляет программное устройство. Положительный аффект; квазинулевая жесткость опоры вок- ° руг оси при высокой радиальной и осевой жесткости опоры позволяет балансировать изу елия массой до 200 кг с точностью до 5
40 нм. 2 з,п.ф-лы, 3 ил. ОО
Ь3
Ql 4. )
О
1 установлены уровень 3 и две стойки 4 и 5 с опорами, воспринимающими нагрузки и моменты от сил тяжести несбалансированного изделия 6 (на чертеже показан штриховой линией), Стойки 4 и 5 имеют @ возможность перемещения по основанию вдоль оси, что необходимо при балансировке изделий различных габаритов. Балансируемое изделие устанавливается в центре 7, 8,закрепленные на внутренних стаканах 9 опор. связанных с коаксиально установленными наружными стаканами 10 опор тремя упругими лентами 11, 12, 13, расположенными с равным шагом в плоскости, перпендикулярной оси стаканов 9 и 10, (фиг,2) и 1 6259() 7
<С <"г! Е ГДЕ Н и Ы Х Д Р<)Р Г ОТ и ОС И Те J I I ) ) (3 Ц Р>
Я-.,ои ()СИ ;Я>КДЯЯ ЛГ-;;.,)Я 0,.<01)r<, <0!!82<)!>,8,:-;Я УСой!Стао(и 14 ОР8Деа Ритель!()Г01!Ятя): "-; Гия, > закре(!ле11 f<»»)B нар)!)к!!Ом стакане !О в:=:.
j)Bt, ДН()ц)Я r)TBKBI)()B С()ЯЗЯНЬ) М(ЗЖДУ СООГЗ)31
p8Г< г)И)))<8МЬ) 4 t!0 ЛЛ 1<)18 торсиоь)ОМ 15 1 я" р,Риги)!г (та) >и„< 10 (300;) ><с(янов>л(1
i)lCQ:< . (, < ОЕ-.К 4 и I! НОС!)()ДСТНОМ Г!0,>3,!И ИГ)НИ Кое 1(3 и )t(88TK!3 <38ЯЗЯНц МЕ)Кцу Cliff}0<1 рЯМК(3!1
1;, Vr)!3(;ТЯ!)ОБЛЕНЬ! ()ЕСКГ)1)ТЯК") НЦ6< Р,)T>ri!Р, »;,)Q > 7) и <1>т)та
Г)0 ГО«)Ь) !ГГ)т(3>, Ь .:(BJBI .I<3)>)()Л8 Bj НЯ Ьлн у"Т1)ЕН)-:8()!
Стакаие О«ОР ;.;, B С;-ЯТОРЫ )(B IIB)3<(ж))ОМ, Г)Ь)КÎС) ДЯ ГЧ>)<>КЯ <3(ЛЯ СB< .;)Я f.! 00 83(ОДОМ >РСИЛИтЕ, .. Р;I!>- <<, >0:!.>Г<<> 1< 8ii i<
Л ) - И< Я "ОМОНl, г)".ИО! BЛг>1!Я ",)г>Р>г<8,, "
<))(>Р»; >()<2:I, i>)Л "1<, l: > !СМЕН,; (. - ), !.>ЧЕС>(0<
I i<1 <Г)Г>г<-," >«. )<» I!«;,;-,.«," <8;., » !J T < r >:", <«г Р .<, I
ВЯ)(3(()!1!л! 1!)3И!3<)0 .. < „ i< Я С гои ".C ) ЗЯКРЕОЛС i
30))М<)BЯ;<)Е\ . О> <)ЕBBЧИ;-)Яно
1)0(1, «)ЛГ<МО(i (3 :,8„(),л <. Г,Т(",Р,>;. ;Л.)<го 1« Ле!<;;
ltB НЯ)3!))КНС>М ста .Я<18 Г)13(3(3 ., 3() Г <).,<)Г)„=»,.!3<)ет l t«j 1<3<3<1-;Ь)8 Сg «
С(Э) <О и 6) !«<3!)811! )1!8 С T!3!,, -)111,<, .) 1:; i >Л;! Я Р!«, )1<»>0-. М0 8 ИЗД<Е>г<,-;; —: )) ) 3 Q f! I )i.,,I j j й; И - «< 1 « B!(J! jU<)8ÉИЕ >l Г)ТК!2<С>яг>l>;1 ))<ЛИГ >7 ЛЯ 3,, :1<0<)" ! г<и;3>>r F i!." 3 .;г РЯ> л ;:I!)!)<л >,, > Р()й<"ТВО Р ; )> < (О!.:Д < 1."„ 1, (ОИЗ <Н f!1<(3»>РКГ> !, ИОМ< >< (<<»:,!.; >:,1,, г><л> : >1«)JЕ, «r-)К 011,)Г! .г ),О,. : ;0(31<1. ()l, !3<ЗС f BJI t 10>Т i <О г <)Г<)31><0:,л>. (. f »,)Ì0 r. I> 03 ")3-:," 0 :, 1 13Г)Р< 1)<ЯГ)ИТЕ))ЬН:,1.,—;,;IЯТ )i<;ЕН))я ", «ЛЕ<>;; I 1!7, 1Ч< 1:; Рллг<г>.;Ь)<3< ° (<<, л",« >я<<<-<л fi(.>1 «)>-<) <;,л)(И! J:<<;)л;, —,, :,1 .->,,<Г -. .J< 00<; p<.< Г:.- .: .<Г < >(г .< !< p) )и.=< -1 :! -:-:.-<л;:.J«11 i. 1(3 B <1<3<> Р)(- J 11<)и 3< ) F< ;>2 < ", .,";!1< 1,-; r)8PF>1 <<Ъ<)(>1. ) f Q,l )J)I, О« < <0 >) . >1, ОСНОРЯНИЯ i. БКЛ!Г)<)Я!Р)Т С)л)СТ(л(4 CJIJt<3".)<0<<< (МОМ8Н r))0<1) КОМОЕ »(:ЯЦИИ, О!308!;И<)300К0й Мг)СС (08РЕМ8!ЦВНИЕМ ()Я)!Яr)СИ(3080<НИ
ЗОВ, /Дай 8НИ8М ИЛ!1 Ц(3)3><ЗВЛЕI! ИЕМ f!0!3:I <<И f СТЯТИЧЯСКОй !!8")РЯБ!)068(()ЕННОСТИ ДО Д()Г)1)<СТИМОГО ЗН<З<)B! i 0<()uf ОЯММНО ГО )л(СТО)0()СТЯЯ ДВИI ЯТ8ЛЬ )"
Че(388 СЯМОТ)О)3>г)ОЗЯБ<()ося Г)8)>8J>8 STOM <1()ЛО)КЯНИИ Г)Су)))ЕСТ(3ЛЯ)ОТ ИЗМЯР8НИЕ момен(B Гя)ическо!1 1!еу!)яаноае!(18))ности И К<313!)0)гтиоГ)ВК)< МЯС(,. I BV11М 0(3()ЯЗОМ, ЗЯ >) <1()Я 131)И<":МЯ <ЕН (-/1<г<п Cг)<1< 1<ъ)Цг)!<32 С ОС)ЛО » f)Blithe)-!Ия, При НЕО)33(одИМОСти ОНЕР)1)ИИ МО)IÄ;i)0 F2OBT0!!3)! CTB!10<6КЯ 00»!) i1> )> .)ОЬЕ»Ь Яе)ОМЯ I I;;3B> «1И Г) Е)(3Я<г(< 33 0 f3 f) 3< л Я и :! 0 о p " т е и и я 1 ) (-.1 г>Ой, -)-80 Л))Л Г ТЯТИЧ< С! 0 "q ()<ЯЛЯНСИ )3(38<К<1 ИЗДЕЛИЙ. СС«<813)КЯ<ЦЕЕ Г)СНОЯЯН(18 С Р8Г )Л>И О<,"Г)М)л! Ми )<(10 !)В Ми., ) СТЯНО ЯЛ ЕН и Ь!8 Н Я )5 i if- -М (3 8ГЗЗМО)КН ОСТЬ)0 !3 Е ОЕМЕ 13) ЕНИЯ БДО(1 Ь ЕГО 00)1! ДЗЕ СтойКИ С 0!30I!Bf)<)1 С<)СТОЯЩИМИ )!B Рг )pf)1<Се 2" fir ЯBr))f(), 3й < 01 <Трг)(<;i Гаги 104I ITB JI f !1<. (;Ту о! 1)0<<Я<)1>)я усТ 12)(38Л8!, !!< )и ilB )-,0» >)(- J)!18f ДЯ ЧИК <<ГЛЯ> 00) а r> г) О < Я, С Б Я 3 Я и Н Ь! и С Н ! <4 < Г> )", !>Г<0(л< "Я i 08<ЗТЕ<«" «КЯ- <Ь! Яа О)1<(ИИ Г) !)ИОРОГ< И цЯТЧИК Мо<)ЕНТЯ, СTBTÎF) <(0ÒÎÃ)ÎF0 л<<СТЯНОВ ЛЕН Н;-< КР)< i i I..>> (}л 0Ь)> .л Оото<3 " !B (2>., <<01/1)К н Г) и ч я ст и О Г) Г) Г) !», 0 " л и -; я о 0) -:.-; 8 c f; те м. А i 0, " I J>>Л!;. ) 13(38! 1« )ЕНИЯ 1 ">Ч! )г }С)р « 12 Я<ЛТ(3(Л)Я.J 5 3 )!ЗЯ((ИИ, ОНО (ll- )г)ГК(З))0 КОЯ СИЯЛ Ьi- 0 /СТЯ" j 1 0 Н i< Е -! I! <-i tS )30 )МО)К!>ОС Г(л!Г) ВР )!))8НИЯ На<3<)/)КНЦМИ И Br, I< О!« <:, I, 1>ое -;. С>.,:,81< ЕН :. > Р <1 ° >.>.<><> > <Г "г . 1 <" »г ><„ >1<1 >< гК >)Ой )<8!.<(= .-1, > )Я<М<3И, )КЕ< TI((l H."."B< )<8)f)B)8<г) <2 Г< < ИЕ".О!10" 3«3.;. -:З! Ь<Е l!<)))РОК!:Ь-.)Е С> ЯКЯ))Ь!., i 8 "T0г)г<12!! дЛЯ »г"-.;>,.<(<;",! И <> Л,",*, <г <Рг;,РАМО;-г; и:» . ЕЛИ Я <Я )гРЕ! . ° л ле! :",, 3 ll!080Fi8)t)1j"!v;. и ;. ОднОи из ст00к и <1<)1> Я!)1И, Л<) Д )Я )l Г) Е РЯДО:18!3!, 2. Ус-ройстыо 00 о." (, о т,<1,10)КНО(. 1,)0 ,, зменения линейно 0 размера вдоль оси ОПОРЬЬ 3, УFòройстео по Гь ., 0 т Ji и "I, . 10 )<(е еС Я ТЕМ, Ч-.0 ОНО С! I.- "f))l(8!10 (!ГЗОГрЯМЬ)НЬ)М ! i f) «(C j РОЙСТВ".)М ДЛЯ » » ) й E ", 1 1, Г, а 1 1 1 а 1 1 » 1 1 а 1 а а а 1 1 ! Р, 1 l г;»... 1 » », 1 1 - а -».F lt 1 1 Ф 1. - а»а ,;« а l а 1 1 »а 1«, » д 1 .„ i » V-t К» »1 » » » а 1 а а а: а -"М 1»» =а ,И 1 (" l .1.. v, -*(3 f ,,.1 (1» » ,, 1, „1 с ° у «Г,, ", . а - и 1 » 1 » 1, р -) 1825997 Фиг. Р +us. 3 Составитель А.Гормаков97 Техред М.Моргентал Корректор M.Têâ÷ Редактор С. Кулакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Заказ 2315 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
