Устройство для управления подъемно-транспортным механизмом

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления перемещением грузов с заданным местоположением в транспортно-складской системе при кратковременном режиме ее работы. Устройство содержит задатчик 1 адреса, регистр 2 адреса позиции на поляризованных реле, блок 3 сравнения, выдающий результаты сравнения в виде команд управления вперед (вверх), назад (вниз), стоп в блок 5 управления исполнительными механизмами , датчик 10 обратной связи, состоящий из двух датчиков фиксирования прохождения четных и нечетных позиций, выходы которых через элемент ИЛИ 8 подключены к счетному входу блока 4 определения текущего адреса. Вход установки блока 4 через формирователь 11 импульса установки подключен к входу 13 установки устройства, а информационный вход - к выходу регистра 2. При вводе нового адресного задания коммутатора 12 питания осуществляет подключение устройства к источнику питания. Текущий адрес при этом заносится в блок 4, смену состояний выходов которого и выходов датчика 10 обратной связи контролируемых блок 9 контроля очередности срабатывания датчиков, вырабатывающих запрещающий сигнал при сбое счета. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1 табл. со с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Is»s G 05 В 19/18, 19/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4802640/24 (22) 23.01.90 (46) 23,07.93. Бюл. ¹ 27 (71) Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Г.Е.Косинцев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1027737, кл, G 06 F 15/50, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1070509, кл. G 05 В 19/27, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления перемещением грузов с заданным местоположением в транспортно-складской системе при кратковременном режиме ее работы.

Устройство содержит задатчик 1 адреса, регистр 2 адреса позиции на поляризованных реле, блок 3 сравнения, выдающий резуль„, . Ж „„1829025 А1 таты сравнения в виде команд управления

"вперед" ("вверх"), "назад" (" вниз" ), "стоп" в блок 5 управления исполнительными механизмами, датчик 10 обратной связи, состоящий из двух датчиков фиксирования прохождения четных и нечетных позиций, выходы которых через элемент ИЛИ 8 подключены к счетному входу блока 4 определения текущего адреса. Вход установки блока 4 через формирователь 11 импульса установки подключен к входу 13 установки устройства, а информационный вход — к выходу регистра 2, При вводе нового адресного задания коммутатора 12 питания осуществляет подключение устройства к источнику питания. Текущий адрес при этом заносится в блок 4, смену состояний выходов которого и выходов датчика 10 обратной связи контролируемых блок 9 контроля очередности срабатывания датчиков, вырабатывающих запрещающий сигнал при сбое счета. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1 табл, 1829025

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления перемещением грузов с заданным местоположением в транспортно-складской системы при кратковременном режиме работы.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе и исключение непроизводительных потерь энергии.

В предлагаемом устройстве, в отличие от прототипа, подача питания производится коммутатором питания каждый раз одновременно с вводом адресного задания, а его отключение — автоматически после окончания перегрузочной операции, При вводе нового адресного задания формирователь импульса установки вырабатывает сигнал, при котором из регистра адреса позиции, выполненного на поляризованных реле, в блок определения текущего адреса переписывается двоичный номер позиции, в который подъемно-транспортный механизм находился после предыдущего возврата груза. В соответствии в новым адресным заданием осуществляется перемещение груза из заданной позиции в позицию выдачи, имеющую нулевой двоичный номер и определяемую по наличию сигналов с обеих выходов датчика обратной связи, Отсутствие сигнала на третьем выходе блока определения текущего адреса в данной позиции и, наоборот, его наличие в других случаях сигнализирует о сбое счета и вызывает появление запрещающего сигнала на выходе блока контроля очередности срабатывания датчиков. Управление возвратом груза производится аналогично вводу адресного задания, причем содержимое регистра адреса позиции не изменяется, а блок определения текущего адреса предварительно устанавливается в нуль.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема блока контроля очередности срабатывания датчиков; на фиг. 3 — схема коммутатора питания.

Устройство содержит задатчик 1 адреса, регистр 2 адреса позиции, блок 3 сравнения, блок 4 определения текущего адреса, блок 5 управления исполнительными механизмами, датчик 6, фиксирующий прохождение четной позиции, датчик 7, фиксирующий прохождение нечетной позиции, элемент ИЛИ 8, блок 9 контроля очередности срабатывания датчиков, датчик 10 обратной связи, формирователь 11 импульса установки, коммутатор 12 питания с вход

13 установки устройства, Блок контроля очередности срабатывания датчиков содержит

RS-триггер 14, элемент И 15, два элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16, 17 и элемент

ИЛИ 18. Коммутатор питания содержит

55 ключ 19, поляризованное реле 20 с одним замыкающим и одним переключающим контактами, источник 21 питания, сетевую шину 22 и шину 23 питания устройства.

Задатчик 1 адреса представляет собой диодный шифратор, преобразующий десятичные числа, задаваемые, например, адресными кнопками, в двоичный код, Задатчик 1 адреса имеет выходы разрядов адресного кода и объединенный выход всех разрядов, Регистр 2 адреса позиции выполнен на поляризованных реле и обеспечивает энергонезависимое хранение исходного адреса позиции.

Блок 3 сравнения обеспечивает сравнение двух многоразрядных чисел. Результат сравнения выдается на один из его выходов

"больше", "меньше", "равно", Блок 4 определения текущего адреса выполнен на основе многоразрядного реверсивного счетчика, куда, кроме того, могут входить логические элементы, реализующие общий выход нулевого состояния и выбор входов установки счетчика, Формирователь 11 импульса установки может быть выполнен на основе RS-цепи и предназначен для формирования короткого импульса сразу же после подачи напряжения питания.

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии все элементы устройства обесточены. Ключ 19, устанавливаемый лицом, ответственным за эксплуатацию подъемно-транспортного ме ханизма, замкнут, С вывода источника 21 питания, представляющего, например., выпрямительный мост, напряжение питачия подается на один из выводов соответствующей обмотки поляризованного реле 20, Нажатие одной из адресных кнопок вызывает коммутацию общей шины источника 21 питания (не показана) через нажатую кнопку и определенные диодные группы на объединенный выход и выходы соответствующих разрядов задатчика 1 адреса, На информационный вход регистра 2 адреса позиции поступает адресный код, на первый вход коммутатор 12 питания — команда "Пуск".

Поляризованное реле 20 кратковременно включится и подключит шину 23 питания к выходу источника 21 питания. При этом на все элементы и блоки устройства подается напряжение. Одновременно напряжение появляется на входе 13 установки устройства, связанного с датчиками исходного положения подъемно-транспортного. механизма (не показаны), и формирователь 11 вырабатывает импульс установки, обеспечиваю1829025

55 щий перезапись исходного адреса позиции из регистра 2 в счетчик блока 4. Наличие напряжения на входе 13 установки устройства, соединенного с входом исходного состояния регистра 2, определяет его готовность к приему нового адреса, Поскольку время срабатывания поляризованных реле регистра 2 значительно превышаетдлительность импульса установки, его содержимое меняется после установки исходного адреса позиции в счетчик блока 4.

В соответствии с новым адресным заданием подъемно-транспортный механизм перемещения за грузом в заданную позицию и после его съема — в позицию выдачи, имеющею нулевой двоичный адрес, В результате взаимодействия датчиков 6 и 7 с шунтами на счетный вход счетчика 4 через элемент ИЛИ 8 поступают импульсы, которые суммируются или вычитаются в зависимости от направления в зависимости от чаправления движения подъемно-транспортного механизма, определяемого блоком 3 сравнения, Блок 3 ср-внения выдает результаты сравнения поступающих на его входы текущего и заданного адресов в виде сигналов "вперед" (" вверх" ), "назад" ("вниз") и "стоп" в блок 5 управления исполнительными механизмами, Блок 5 вырабатывает сигнал на включение, отключение исполнительных органов подъемно-транспортного механизма и сигнал на Отключение питания устройства, поступающих на соответствующую обмотку поля ризован ного реле 20 коммутатора 12 питания после окончания перегрузочной операции.

Возврат груза в исходную адресную позицию производится после нажатия адресной кнопки в момент нахождения подъемно-транспортного механизма на позиции выдачи. Отсутствие сигнала на входе

13 установки устройства, в момент "пуска" вызывает обнуление счетчика блока 4, в то время как содержимое регистра 2 остается неизменным, Причем Возврат грузэ на

"свою" позицию обеспечивается при нажатии на любую, а не только "свою" адресную кноп ку.

Шунты, взаимодействующие с датчиками 6, 7 фиксирования прохождения четных и нечетных позиций, расположены в шахматном порядке, На позиции выдачи (нулевой позиции) шунты расположены таким образом, что при достижении ее подъемно ранспортным механизмом включаются одновременно оба датчика. При вертикальном перемещении подъемно-транспортного механизма датчики 6, 7 могут служить для фиксирования соответственно нижнего и верхнего положений грузозахватного органа относител.,но одной и той же позиции а пре: oвания

Включение каждого датчика вызывает появление единичнога сигнала на его выходе. Единичное состояние выхода младшего разряда счетчика блока 4 соответствует нечетному, а нулевое — четному числу позиций.

Наличие нулевых состояний всех разрядов счет -.ика 4 приводит K появлению на третьем выходе блок=- определения текущего адреса единичного сигнала, Блок 9 контроля очередности срабатывания датчиков обеспечивает KGI. Tðînü смены состояний датчиков 6.7 и счетчика блока 4 по поступающим на его входы сигналам. Выход блока 9 подключен к запрегдаю цему входу блока 5 управления исполнительными механизмами.

Характерными неисправности, приводящие к появлению запрещенного (единичного) сигнала на выходе блока 9 приведены в таблице.

Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить безаварийную эксплуатацию подъемно-транспортного механизма =-a счет исключения ложного адресования и контроля любых сбоев счета, экономию электроэнергии за счет автоматической псдачи питания галька на время технологического цикла, а также удобство и безопасность работы обслуживания персонала.

Оорл1ула изобретения

1, Устройстьо для управления подъемно-транспортным механизмом, содержаLLIåe задатчик адреса, выход которого соединен с информационным вхсдом регистра адреса позиции, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, датчик Ооратной связи, первый и вгорой выходы которого соединены с первым и вторым входзл;и блока контроля очередности срабатывания датчиков и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход котооого соединен со счетным входом блока

Определения текущего адреса, первый выХОД КОТОРОГО СОЕДИНЕН СО BTOP6IM ВХОДОМ блока срзвне;-сия, Выход ксторОГО соединен с первы". Входом блока упр вления исполнительными ех=,-Iëàмами и входом направлен .я с-.эта блока спределения текущеГО адоеса, Второй ВыхОд кОГОрОГО со единен с третьим входом блока контроля очередности срабатывания датчиков, выход

K0T0poI о подключен к второму входу блока упоавления исполнительныл и механизмами, О т л и ч а ю щ е е с —, тем, что, с целью повышения надежнос! i и исключения непроизвоаительных потерь энергии, в него введечы ксммутатop .",ûòàI èÿ, формирова1829025

Характерные неисправности

Входы бл

1

Сброс счетчика

Переполн счетчи тель импульсов установки, выход которого соединен с установочным входом блока определения текущего адреса, первый вход коммутатора питания соединен с выходом задатчика адреса, а второй вход — с выходом блока управления исполнительными механизмами, четвертый вход блока контроля очередности срабатывания датчиков соединен с третьим выходом блока определения текущего адреса, информационный вход которого соединен с выходом регистра адреса позиции, выполненного на поляризованных реле, вход исходного состояния которого соединен с входом установки устройства и входом формирователя импульсов установки, а коммутатор содержит поляризованное реле с одним замыкающим и одним переключающим контактами, источник питания и ключ, шина питания соединена с первым неподвижным выводом переключающего контакта и с первым выводом первой обмотки поляризованного реле, первый вывод второй обмотки которого соединен с вторым неподвижным выводом переключающего контакта, подвижный вывод которого

Несрабатывание датчика счета четных позиций

Несрабатывание датчика счета нечетных позиций

Сбой счета при нечетном числе помех соединен с выходом источника пи-ания, вход которого через параллельно соединенные ключ и замыкающий контакт поляризованного реле подключен к сетевой шине, 5 вторые выводы второй и первой обмоток поляризованного реле являются соответственно первым и вторым входами коммутатора питания, 2. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щ е10 е с я тем, что блок контроля очередности срабатывания датчиков содержит РЯ-триггер, элемент И, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и элемент ИЛИ, входы которого является выходом блока контроля очередно15 сти срабатывания датчиков. вход КЯ-триггера соединены с соответствующими входами элемента И и являются первым и вторым входами данного блока, третий вход которого соединен с первым входом перво20 го, а четвертый вход — с первым входом второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход первого из которых соединен с выходом RS-триггера, второй вход второго— с выходом элемента И, а выход каждого — с

25 соответствующим входом элемента ИЛИ, о

I (1829025

Составитель Г.Косинцев

Техред М. Моргентал Корректор Т.Вашкович

Редактор T.Èâàíîeà

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгор д, у, р

II . У о л,Гага ина, 101

Подписное

Заказ 2475 Тираж тк ытиям и и ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5