Устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви

 

Использование: обувная промышленность . Сущность изобретения: устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви содержит опорную стойку для размещения обувной заготовки верха, затянутый на колодке вал, установленный на раме станины с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством первого силового цилиндра. Держатель рабочего инструмента закреплен на свободном конце вала. Рабочий инструмент размещен в держателе с возможностью вращения его в вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола. Оно имеет механизм, обеспечивающий перевод держателя колодки из наклонного положения в вертикальное положение . Последний механизм содержит опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента размещен на раме . Плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы. 5 з.п.ф-лы, 3 ; ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК (51,5 А 43 0 37/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ

Ф

I»

l

ЪФ тежах, где на фиг. 1 — общая фронтальная проекция в основной позиции; фиг. 2 — об- а щая фронтальная проекция в позиции нача- Q() ла цикла взъерошивания; фиг. 3 — общая р фронтальная проекция в позиции взъеро- у шивания пяточной части закладки натянутого верха обуви.

К)

На нижней выступающей части рамы 1 закреплена консоль 11, в которой боковыми C) цапфами 21 расположена подпорная площадка.2. B консоле 11 на центральной цапфе 32 расположен первый печатный . цилиндр 3, шток 31 которого присоединен к нижним коленчатым рычагам 33. Нижнее) плечо нижних коленчатых рычагов 33 присо(21) 7774124/12 (89) С$/249085 (48) 25.11.86 (22) 26.03.86 (46) 23.08.93. Бюл, М 31 (31) PV 2112 — 85 (32) 25.03.85 (33) CS (71) Фабрики машиностроительной техники, Концерное предприятие (CS) (72) Антонин Петржелка и Рудольф Пшейа (CS) (56) Авторское свидетельство СССР

NÜ 1152509, кл. А 43 0 37/00, 1976. (54)УСТРОЙСТВОДЛЯ ВЗЪЕРОШИВАНИЯ

ОБУВНОЙ ЗАГОТОВКИ ВЕРХА ОБУВИ (57) Использование: обувная промышленность. Сущность изобретения: устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви содержит опорную стойку для разИзобретение касается оборудования для вэъерошивания закладки натянутого верха обуви, которое составляется из корпуса взъерошивающей головки, которая приспособлена для движения в направлении к заготовке обрабатываемой обуви, державка которой расположена на столовой плите, которая является вращательной вокруг вертикальной оси.

Механизмы управления для достижения этой синхронизации движений. являются относительно сложными и дорогими и вместе с тем аварийными.

Пример варианта оборудования по изобретению схематически изображен йа чер„„5LJ „„183525О А1 мещения обувной заготовки верха, затянутый на колодке вал, установленный на раме станины с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством первого силового цилиндра. Держатель рабочего инструмента закреплен на свободном конце вала. Рабочий инструмент размещен в держателе с возможностью вращения его в вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола. Оно имеет механизм, обеспечивающий перевод держателя колодки из наклонного положения в вертикальное положение. Последний механизм содержит опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента размещен на раме. Плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы. 5 з,п.ф-лы, 3,.ил.

1835250 канавке 94 штока 93 подсобного печатного цилиндра 92. В передней части взъерошивающей головки 8 расположена взьерошивающая щетка 81, которая приспособлена для вращательного движения, которое выведено от неизображенной ходовой части. Под вэъерошивающей щеткой 81 на взъерошивающей головке 8 расположены два копиро55 единено к подпорной площадке 2 и верхнее плечо присоединено к раме 1, В противоположной позиции нижним коленчатым рычагам ЗЗ на раме 1 расположен конечный выключатель 34, На подпорной площадке 2 расположена столовая плита 4, которая является вращательной вокруг оси о через цепную передачу 41, которая соединена на гидравлический двигатель 42, который прикреплен на подпорной площадке 2, На столовой плите 24 расположен установочный механизм 5 с державкой 51 заготовки р обрабатываемой обуви. Установочный механизм 5 с державкой 51 заготовки р обрабатываемой обуви приспособлен к воэ-, "5 вратному движению в направлении от пяты до носка обрабатываемой заготовки обуви, которыи выведен от неизображенного двигателя. Перед установочным механизмом 5

20 подготовлено предохранительное ограждение 12, которое прикреплено к раме 1 и на нем расположены задающие устройства 52.

В средней части рамы 1 нижним валом

61 расположена опорная вилка 6, в верхней части которой на верхних цапфах 71 распо ложен корпус 7 взъерошивающей головки 8.

Опорная вилка 8 снабжена первой надставкой 62, к которой присоединено нижнее плечо верхних коленчатых рычагов 63, верхнее плечо которых присоединено с одной сторо- 30 ны к поперечной тяге 64 и с другой стороны к втулочному рычагу 65, Поперечная тяга 64 соединена с опорной вилкой 6. Во втулочном рычаге 65 вставлен арретирующий подкос 72, который присоединен к корпусу 7 вэъерошивающей головки 8, Верхние коленчатые рычаги 63 еще присоединены к штоку 67 второго печатного цилиндра 66, который присоединен ко второй надставке

68 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъероши- 40 вающей головки 8дальше присоединен третий печатный цилиндр 73, шток 74 которого присоединен с к третьей надставке 69 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъерошивающей головки 8 также присоединен четвертый пе- 45 чатный цилиндр 75, шток 76 которого присоединен к верхней консоле 13 рамы 1, Четвертый печатный цилиндр 75 соединен на распределитель 9 печатной среды, кото- рый снабжен золотником 91, который в кон- 50 такте с рычагом управления 95. Рычаг управления 95 одним концом расположен в вальные пальца 82 и под ними расположен копировальный блок 83, Копировальный блок 83 расположен на крепежной тяге 84, которая соединена к рычагу управления 95 распределителя 9 печатной среды. Копировальный блок 83 вместе с рычагом управления 95 распределителя 9 печатной среды и подсобным печатным цилиндром 92 так составляют сервомеханизм с механической обратной связью, который регулирует деятельность четвертого печатного цилиндра

75.

В основной позиции (черт. 1) шток 31 первого печатного цилиндра 3 задвинут, так что подпорная площадка 2 отклонена через нижнее коленчатые рычаги 33 вокруг боковых цапф 21. Тем ось о столовой плиты 4 и с державкой 51 отклонена в направлении к предохранительному ограждению 12 и в том числе тоже к обслуживанию машины.

Шток 93 подсобного печатного цилиндра 92 тоже задвинут, так что золотник 91 распределителя печатной среды задвинут, В этой позиции золотника 91 шток 76 четвертого печатного цилиндра 75 задвинут и целая опорная вилка 6 и с корпусом 7 вэъерошивающей головки 8 отклонена на нижнем вале 61, в заднюю мертвую точку. Шток

67 второго печатного цилиндра 66 выдвинут, так что верхние коленчатые рычаги 63 выпрямлены и арретирующий подкос 72 так прилегает на днище отверстия втулочного рычага 65, Корпус 7 взъерошивающей головки 8 является так стабилизированным перед колебанием в опорнсй вилке 6 вокруг верхних цапф 71. В этой основной позиции оборудования работник по обслуживанию уложит заготовку р обуви на державку 51 и сцепляет соответствующее задающее устройство 52. Тем приведет в ход первый печатный цилиндр 3 и с регулируемым запаздыванием и подсобный печатный цилиндр 92 и тем тоже четвертый печатный цилиндр 75, Шток 31 начнет поднимать нижние коленчатые рычаги 33, нижнее плечо которых начнет отклонять подпорную . площадку 2 вокруг боковых цапф 21 в горизонтальное положение и ось о столовой плиты 4 занимает вертикальное положение.

Ходом четвертого цилиндра 75 начнет выдвигаться его шток 76 и опорная вилка 6 и с корпусом 7 взъерошивающей головки 8 начнет отклоняться на нижнем вале 61 в направлении к заготовке р обрабатываемой обуви. Степень запаздывания хода подсобного печатного цилиндра 92 и тем тоже перемещение распределителя печатной среды четвертого печатного цилиндра 75 выбрано так, чтобы копировальный блок 83 прилегал на периметр заготовки р обраба1835250

10

20

30

40

55 тываемой обуви в тот момент. когда ось о столовой плиты 4 достигнет вертикального положения. В окончании выпрямления нижнее коленчатые рычаги 33 сцепляют конечный выключатель 34, который приведет в ход второй печатный цилиндр 66, шток 67 которого тем задвигается. Верхнее коленчатые рычаги отклоняются, втулочный рычаг

65 перемещается в направлении вниз и арретирующий подкос 72 освободит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6. Следующим ходом третьего печатного цилиндра 73 выключается шток 74, который так отклонит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71, что вращающаяся взъерошивающая щетка 81 прилегает на закладку натянут верха заготовки р обрабатываемой обуви.

Эта фаза рабочего цикла оборудования изображена на черт. 2. Современное с тем приведется в ход и.гидравлический двигатель

42, цепная передача 41 которого начнет вращать столовую плиту 4 и .с держателем 51 заготовки р обрабатываемой обуви на 180О.

На черт. 3 изображено оборудование в течение этого вращательного движения, в моменте поворота столовой плиты 4 на 90О.

При этом вращательном движении взъерошивающая щетка 81 шерохует пяточную часть закладки натянутого верха обуви. Следует движение вперед установочного механизма 5, во время которого шерохуется одна боковая часть закладки натянутого верха, обратный поворот столовой плиты 4 на 180О, во время которого шерохуется носочная часть закладки натянутого верха и, наконец, установочный механизм 5 вернется назад и притом шерохуется вторая боковая часть закладки натяженного верха обрабатываемой обуви. При всех этих движениях является взъерошивающая головка 8 высотно введена копировальными пальцами 82 по изменениям высотного профиля колодки.

Шток 74 третьего печатного цилиндра 73 при этом непрерывно отклоняет корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71 так, что копировальные пальцы 82 непрерывно прилегают на закладку натянутого верха заготовки р обрабатываемой обуви. Копировальный блок 83 во время того откатывается на внешнем периметре заготовки р обрабатываемой обуви и по периметральным изменениям крепежной тягой 84 отклоняет тягу управления 95 распределителя 9 печатной среды. Этот распределитель 9 печатной. среды, во взаимодействии с подсобным печатным цилиндром 92 управляет ходом четвертого печатного цилиндра 75 так, что взъерошивающая щетка 81 непрерывно ведена на периметре закладки натянутого. верха обрабатываемой заготовки обуви р.

После шероховэния целого периметра закладки натянутого верха заготовки р обуви отдельные механизмы автоматически возвратятся в основную позицию, чем окончится рабочий цикл оборудования. Работник по обслуживанию проведет выемку обрабатываемой заготовки р обуви и оборудование подготовлено для вкладки дальнейшей заготовки обуви и начала дальнейшего рабочего цикла. Рабочий цикл оборудования управляем автоматически знакомой управлягрщей системой.

Изобретение можно использовать для взъерошивания закладки натянутого верха обуви,.

Формула изобретения

1. Устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви, содержащее опорную стойку для размещения обувной заготовки верха, затянутой на колодке, вал, установленный на раме станины с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством первого силового цилиндра, держатель рабочего инструмен- та, закрепленный на свободном конце вала, и рабочий инструмент, размещенный в держателе с возможностью вращения его в вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола, и перемещения его в вертикальной плоскости посредством второго силового цилиндра для удержания вала в его верхнем положении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет механизм, обеспечивающий перевод держателя колодки из наклонного положения в вертикальное положение, содержащий опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента размещен на раме, а плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы.

2. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что первый силовой цилиндр расиоложен на в держателе рамы, шток которого кинематически связан с опорной площадкой.

3.Устройство по п.2, отл ича ю щеес я тем, что кинематическая связь между штоком первого силового цилиндра и опорной площадкой выполнена в виде коленчатых рычагов, при этом шток первого силсвого цилиндра шарнирно соединен с одним плечом коленчатых валов, а их второе плечо закреплено на раме.

4. Устройство по и. 1, отл ич а ю ще;ес я тем, что оно имеет вторые коленчатйе рычаги и дополнительно поперечную тягу и втулочный рычаг, а опорная вилка имеет опорные выступы нэ своих среднем и ниж1835250 нем участках, к последнему из которых шарнирно присоединено нижнее плечо вторых коленчатых рычагов, при этом поперечная тяга одним концом шарнирно соединена с верхним плечом коленчатых рычагов и с 5 втулочным рычагом, а своим вторым концом соединена с опорной вилкой,.причем внутри втулочного рычага размещен регулировочный резьбовой стержень, соединенный с корпусом взъерошивающей головки, а средний 10 шарнир вторых коленчатых рычагов соединен со штоком второго силового цилиндра, корпус которого закреплен на опорном выступе среднего участка опорной вилки.

5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно имеет третий силовой цилиндр, корпус которого закреплен на корпусе рабочего"инструмента, а опорная вилка имеет опорный выступ на верхнем своем конце, с которым шарнирно соединен шток третьего силового цилиндра.

6. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно имеет четвертый силовой цилиндр, закрепленный на корпусе рабочего инструмента, а его шток шарнирно закреплен на раме.

1835250

1835250

Составитель А,Бражникова

Техред М,Моргентал Корректор М. Самборская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2968 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5